本發(fā)明公開了一種礦用陀螺姿態(tài)測(cè)量?jī)x，包括主機(jī)和子機(jī)，主機(jī)和子機(jī)配合使用，用來測(cè)量礦用鉆探設(shè)備的姿態(tài)角，包括方位角、前后傾角和左右傾角。主機(jī)的功能是尋北，主要包括長方體外殼、動(dòng)調(diào)陀螺儀，三軸加速度計(jì)、控制芯片、顯控裝置及電源部分，用以測(cè)量地球自轉(zhuǎn)角速度分量，從而測(cè)量出主機(jī)基準(zhǔn)與正北的夾角；子機(jī)主要包括長方體外殼、微機(jī)械陀螺儀、三軸加速度計(jì)、控制芯片、顯控裝置及電源部分，用以測(cè)量其自身基準(zhǔn)相對(duì)于主機(jī)基準(zhǔn)的方位角旋轉(zhuǎn)變化量、前后傾角及左右傾角。主機(jī)和子機(jī)兩者配合使用即可測(cè)量礦用鉆探設(shè)備的三個(gè)姿態(tài)角。本發(fā)明無需GPS信號(hào)，且不受磁場(chǎng)干擾，適合于煤礦井下鉆探設(shè)備姿態(tài)角的測(cè)量。