煤礦井下自導(dǎo)航行走底盤(pán)，包括導(dǎo)航行走底盤(pán)本體、電動(dòng)伸縮桿，還具有探測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)；多套電動(dòng)伸縮桿的上端分別安裝在導(dǎo)航行走底盤(pán)本體的車(chē)體內(nèi)下端四周，多個(gè)電驅(qū)車(chē)輪的殼體上端分別安裝在多套電動(dòng)伸縮桿的下端；探測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩只單向水銀開(kāi)關(guān)和觸發(fā)子電路，兩只單向水銀開(kāi)關(guān)分別垂直安裝在車(chē)體的兩側(cè)；控制機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向水銀開(kāi)關(guān)和輸出子電路，萬(wàn)向水銀開(kāi)關(guān)安裝在車(chē)體內(nèi)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光電開(kāi)關(guān)和繼電器，光電開(kāi)關(guān)安裝在車(chē)體前，輸出子電路和觸發(fā)子電路、繼電器安裝在車(chē)體內(nèi)并電性連接。本新型能使車(chē)體保持平衡防止側(cè)翻，行進(jìn)中前端有障礙物能自動(dòng)使自導(dǎo)航行走底盤(pán)本體停止運(yùn)動(dòng)，防止了損壞的幾率，翻車(chē)后能提示周?chē)ぷ魅藛T。