本發(fā)明公開了一種煤礦皮帶運輸監(jiān)控系統(tǒng),包括:主控機,用于控制、調(diào)度整個監(jiān)控系統(tǒng);路由器,用于使主控機和各個監(jiān)控單元進行通訊;變頻器,用于控制電機組的功率,電機組用于驅(qū)動輸送帶運行;壓力傳感器,用于探測倉位;導(dǎo)軌,沿著輸送帶、鋪設(shè)在輸送帶上方,用于對巡視機器人上的導(dǎo)向輪配合,以確保巡視機器人的行走路徑是沿著導(dǎo)軌運行;行走軌,與巡視機器人上的行走輪配合傳動,行走輪安裝在巡視機器人的行走電機軸上,行走電機軸安裝在行走電機上,行走電機啟動后驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動,從而使得行走輪與行走軌進行摩擦或嚙合以實現(xiàn)巡視機器人的行走;電纜,用于為巡視機器人供電;巡視機器人,通過沿著導(dǎo)軌移動以沿著輸送帶進行巡視。
聲明:
“煤礦皮帶運輸監(jiān)控系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)