本發(fā)明涉及一種自平衡多螺旋鉆地機器人,包括固定支架桿件和多個螺旋機構(gòu),所述螺旋機構(gòu)分為左旋螺旋機構(gòu)和右旋螺旋機構(gòu),螺旋機構(gòu)相互平行設(shè)置后固定于固定支架桿件上,多個螺旋機構(gòu)之間通過左旋和右旋保持平衡轉(zhuǎn)動,調(diào)整鉆進方向時,改變相應(yīng)螺旋機構(gòu)的軸向力。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的機器人結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動效率高,具有鉆進和轉(zhuǎn)向功能,適用于地質(zhì)勘探、礦難搜索救援等,有較高的可靠性和實用性。
聲明:
“自平衡多螺旋鉆地機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)