本實(shí)用新型涉及鉆井勘探裝置領(lǐng)域，具體是一種應(yīng)用于石油鉆井、地質(zhì)勘探領(lǐng)域的自動(dòng)鉆探裝置，包括鉆頭和鉆頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在鉆頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方固連有液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)、錨定機(jī)構(gòu)和液壓輸出機(jī)構(gòu)、地面上的控制機(jī)構(gòu)，所述的鉆頭中心加工有設(shè)備進(jìn)出孔，進(jìn)出孔內(nèi)設(shè)置有快速鉆機(jī)、鉆孔地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)裝置，搭載裝置位于鉆頭后端。本實(shí)用新型應(yīng)用在地質(zhì)勘探中，將破巖裝置與內(nèi)、外液壓缸體連接，通過(guò)缸體的交替伸縮，在前進(jìn)過(guò)程中將產(chǎn)生的巖屑排出。自動(dòng)鉆探裝置內(nèi)部設(shè)置有鉆孔地質(zhì)雷達(dá)，不僅能夠自動(dòng)鉆探還能通過(guò)雷達(dá)了解地下巖土介質(zhì)的結(jié)構(gòu)特征。