本發(fā)明屬于礦山開(kāi)采技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種鑿巖臺(tái)車超前地質(zhì)預(yù)報(bào)孔視頻探測(cè)裝置及探測(cè)方法，位置記錄模塊設(shè)置在儀器倉(cāng)外側(cè)，儀器倉(cāng)為空心圓筒形，左端通過(guò)螺紋與鉆桿連接，右端通過(guò)螺紋與探頭連接；所述儀器倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有可充電電池、儲(chǔ)存單元、電子電路和外部數(shù)據(jù)接口；所述探頭用于錄制全孔視頻，并通過(guò)AHD傳輸模塊將錄制的視頻傳輸至儲(chǔ)存單元。本發(fā)明通過(guò)微型探頭自動(dòng)獲取孔內(nèi)巖層的視頻圖像信息，形成孔內(nèi)巖樣3D圖像，通過(guò)圖像觀測(cè)斷層裂隙產(chǎn)狀及發(fā)育情況；并通過(guò)圖像來(lái)判斷地層裂隙等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)掌子面前方的不良地質(zhì)體，提醒施工人員做安全預(yù)防措施，鑿巖臺(tái)車超前地質(zhì)預(yù)報(bào)孔視頻探測(cè)方法操作簡(jiǎn)單，周期短，成本低。