本發(fā)明涉及一種仿生地鼠智能掘進系統(tǒng)，包括鉆頭、殼體、驅動機構、伸縮組件和可調式支撐腳，鉆頭設置在殼體的前端，驅動機構設置在殼體內，驅動機構的輸出軸與鉆頭相連接；伸縮組件設置在殼體內，且伸縮組件的伸縮端從殼體的后端伸出到殼體外，并與可調式支撐腳轉動連接。本發(fā)明的有益效果是：仿生地鼠智能掘進系統(tǒng)實現(xiàn)了對地鼠掘地功能的機械簡化，使整個系統(tǒng)結構簡單，體積小巧，充分考慮了起圍巖支撐的可調式支撐腳和掘進鉆頭的協(xié)調性，通過系統(tǒng)自身的伸縮，交替前進，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)的前行，提高了開挖效率、適應堅硬底層、降低鉆井發(fā)生事故的風險性，快速穿越地層，勘探地質數(shù)據(jù)資料，提高鉆井施工的安全性和準確性。