本發(fā)明公開了一種龍門護盾式(復雜地質(zhì)條件的)智能掘進機器人系統(tǒng),包括懸臂式掘進機器人、鉆錨機器人、臨時支護機器人、補鉆機器人、錨網(wǎng)運輸機器人、通風系統(tǒng)、二運系統(tǒng)及自移機尾,鉆錨機器人、臨時支護機器人、補鉆機器人均為框架結(jié)構(gòu),依次前后布置,為懸臂式掘進機器人提供一個安全工作空間,并完成錨網(wǎng)的支護及鉆錨任務;臂式掘進機器人、二運系統(tǒng)依次布置,位于鉆錨機器人、臨時支護機器人、補鉆機器人相連構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部,可實現(xiàn)煤的開采及運輸;本發(fā)明在可以保證工作安全的基礎上,實現(xiàn)掘進與支護并行作業(yè),具有結(jié)構(gòu)簡單,操控方便,適應性強等特點,能夠有效提高掘進效率,促進支護速度和質(zhì)量,減少工作人員,保證安全生產(chǎn)。
聲明:
“龍門護盾式智能掘進機器人系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)