本發(fā)明適用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛礦車的彎道角度生成方法及裝置，所述方法包括：對(duì)礦車周邊進(jìn)行點(diǎn)位探測(cè)，獲取點(diǎn)陣集合，所述點(diǎn)陣集合中包含探測(cè)距離和探測(cè)方向；根據(jù)點(diǎn)陣集合在平面坐標(biāo)圖中進(jìn)行點(diǎn)位標(biāo)記，得到點(diǎn)陣模擬圖像；根據(jù)點(diǎn)陣模擬圖像生成虛擬邊界線，并計(jì)算得到中軸線；根據(jù)中軸線計(jì)算礦車在當(dāng)前礦洞內(nèi)的所有彎道內(nèi)的轉(zhuǎn)彎角度，得到彎道角度數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)探測(cè)的方式測(cè)量無(wú)人礦車自身與礦洞之間的點(diǎn)間距，從而根據(jù)間距繪制虛擬礦洞圖像，從而根據(jù)虛擬礦洞圖像推算礦洞內(nèi)每個(gè)彎道的角度，以最終生成無(wú)人駕駛礦車的行進(jìn)路線，使得無(wú)人駕駛礦車能夠自動(dòng)識(shí)別礦道，提高了采礦的安全性。