本發(fā)明公開了一種煤礦井下采空區(qū)的瓦斯分布測量方法，包括如下步驟：S1、基于蛇形機(jī)械手實(shí)現(xiàn)采空區(qū)形狀、尺寸的測量，實(shí)現(xiàn)采空區(qū)三維立體圖的構(gòu)建；S2、基于采空區(qū)形狀和尺寸的測量結(jié)果實(shí)現(xiàn)采空區(qū)瓦斯傳感器布置地圖的編制；S3、基于蛇形機(jī)械手根據(jù)預(yù)設(shè)的瓦斯傳感器布置地圖實(shí)現(xiàn)采空區(qū)瓦斯傳感器節(jié)點(diǎn)的布置；S4、同步喚醒所有瓦斯傳感器，基于瓦斯傳感器節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)采空區(qū)內(nèi)瓦斯?jié)舛鹊谋O(jiān)測，瓦斯傳感器節(jié)點(diǎn)將采集到的瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)反饋至智能終端；S5、智能終端接收并完成瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)的處理分析，輸出對(duì)應(yīng)的采空區(qū)瓦斯?jié)舛确植紙D。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)煤礦井下采空區(qū)內(nèi)瓦斯分布情況的精準(zhǔn)測量，并繪制對(duì)應(yīng)的采空區(qū)瓦斯?jié)舛确植紙D。