一種用于長(zhǎng)壁開(kāi)采的剪切系統(tǒng)包括輸送槽組,輸送槽組具有端部止動(dòng)件、門(mén)端組和成組的連續(xù)安排的輸送槽,成組的連續(xù)安排的輸送槽從門(mén)端部延伸并且具有布置在端部止動(dòng)件之外的一個(gè)或多個(gè)輸送槽。剪切機(jī)可在端部止動(dòng)件處停止,包括剪切機(jī)臂,并且當(dāng)剪切機(jī)臂設(shè)置在端部止動(dòng)件和門(mén)端部之間時(shí),剪切機(jī)定位在一個(gè)或多個(gè)輸送槽上。第一傳感器檢測(cè)剪切機(jī)的方位,而第二傳感器檢測(cè)成組的連續(xù)安排的輸送槽的方位。控制系統(tǒng)確定在端部止動(dòng)件和門(mén)端部之間的輸送槽組的輪廓,并且當(dāng)剪切機(jī)臂設(shè)置在端部止動(dòng)件和門(mén)端部之間時(shí),控制系統(tǒng)基于輸送槽組的輪廓來(lái)控制剪切機(jī)臂的運(yùn)動(dòng)。
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