本實(shí)用新型屬于掘進(jìn)面地質(zhì)探測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多功能支撐裝置、掘進(jìn)面地質(zhì)超前探測(cè)系統(tǒng)及掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)面地質(zhì)超前探測(cè)系統(tǒng)包含：多功能支撐裝置，及地質(zhì)探測(cè)裝置；所述多功能支撐裝置包含固定臂，與固定臂連接的伸縮臂，及為伸縮臂提供支撐動(dòng)力的支撐油缸，伸縮臂工作端與待支撐設(shè)備或待支撐面連接；固定臂與掘進(jìn)機(jī)截割臂鉸接，地質(zhì)探測(cè)裝置設(shè)于伸縮臂工作端。本實(shí)用新型通過(guò)利用與掘進(jìn)機(jī)截割臂固定的多功能支撐裝置將掘進(jìn)面地質(zhì)超前探測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行固定支撐，無(wú)需專(zhuān)用車(chē)輛或人工搬運(yùn)，確保地質(zhì)探測(cè)效率和探測(cè)安全，解決場(chǎng)地限制問(wèn)題，滿足實(shí)時(shí)性要求，適用性強(qiáng)，有效降低掘進(jìn)作業(yè)安全事故，提高施工效率和施工質(zhì)量，具有較強(qiáng)工程應(yīng)用前景。