本發(fā)明公開了一種礦用挖掘機(jī)器人，包括滾輪、底座、集料箱、第一電動(dòng)推桿、導(dǎo)料箱、信號(hào)接收器、MCU、第一齒輪、第一轉(zhuǎn)桿、第一帶輪、第一皮帶、機(jī)械臂、履帶、刮板、入料倉(cāng)、擋桿、第二電動(dòng)推桿、篩網(wǎng)、伸縮桿、凸輪、第六轉(zhuǎn)桿、碾筒、斜板、第三轉(zhuǎn)桿、鏈條、轉(zhuǎn)筒、第四轉(zhuǎn)桿、第一錐齒輪、安裝箱、第二齒輪、第二錐齒輪、雙軸電機(jī)、第三齒輪、第二皮帶、第二轉(zhuǎn)桿、第二帶輪、第五轉(zhuǎn)桿、步進(jìn)電機(jī)和雙齒輪。該種種礦用挖掘機(jī)器人通過設(shè)置凸輪、篩網(wǎng)，擋桿、斜板以及伸縮桿之間的相互配合，可以更好的對(duì)礦石中摻雜的泥土進(jìn)行篩分和過濾，極大的提高了對(duì)礦石的篩分效率；降低了工作人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)也降低了成本。