1.本發(fā)明涉及礦物分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置。

背景技術(shù)：

2.浮選機(jī)和浮選柱是采用浮選法進(jìn)行礦物分選的最主要設(shè)備。浮選機(jī)和浮選柱的浮選槽和泡沫槽通過溢流堰分隔；浮選槽內(nèi)部的有用礦物在藥劑作用下，由泡沫攜帶越過溢流堰，自流進(jìn)入到泡沫槽，從而實現(xiàn)礦物的分選。由于礦漿雜質(zhì)較多，且有些礦漿，如粘土礦，粘度較大且易板結(jié)，容易使礦粒附著在溢流堰上；久而久之，溢流堰上的礦粒堆積且板結(jié)，使溢流堰對泡沫產(chǎn)生阻隔，從而降低了浮選機(jī)和浮選柱的回收率，浪費了能源。

3.浮選槽內(nèi)臨近空氣的泡沫破碎會造成礦物細(xì)顆粒進(jìn)入空氣中；這樣便造成了浮選過程產(chǎn)生的潮濕、多塵環(huán)境以及浮選過程所需藥劑造成的酸霧環(huán)境給浮選過程所用的裝置提出了更高的要求。

4.現(xiàn)有技術(shù)中的溢流堰清理方式是用高壓水沖或利用浮選機(jī)或浮選柱停產(chǎn)檢修時用掃把、鏟子等工具對溢流堰進(jìn)行清理。這種方式需要在浮選槽上方進(jìn)行人工清理，清理效率低且存在人身傷害危險；

5.公開號cn 206966167 u公布了一種清理水處理構(gòu)筑物溢流堰的工具；包括刮板和設(shè)置在刮板一側(cè)的把手，刮板包括鋸齒型刮板和與鋸齒型刮板相連的刀面型刮板，刀面型刮板的刀口呈一側(cè)傾斜式，把手位于刀面型刮板的刀鋒一側(cè)。使用時，工作人員手扶把手，先利用鋸齒形刮板將污物表面松動，然后在翻轉(zhuǎn)過來，通過刀面型刮板將松動的表面刮掉。此方式依舊采用人工清理，沒有改善作業(yè)環(huán)境，使得清理效率僅進(jìn)行微小提升。

6.公開號cn 205672707 u公布了一種動力波洗滌器溢流堰在線清理裝置。溢流堰上設(shè)有排污管和進(jìn)氣管，排污管和進(jìn)氣管均與溢流堰的內(nèi)腔連通，排污管上設(shè)置有排污閥，進(jìn)氣管上設(shè)置有進(jìn)氣閥且進(jìn)氣管連接氣源。打開進(jìn)氣閥，空氣進(jìn)入溢流堰內(nèi)?？諝鈹嚢枰缌餮邇?nèi)的液體，使得溢流堰內(nèi)壁和溢流口上的結(jié)垢層脫落，達(dá)到清理溢流堰的目的，從而保證溢流堰內(nèi)壁液膜分布均勻，減緩溢流堰內(nèi)的結(jié)垢速度。該清理裝置雖然不影響正常生產(chǎn)，對于現(xiàn)有技術(shù)中的浮選槽來說安裝此裝置改動量較大且此清理原理是高壓空氣吹溢流堰，影響泡沫越過溢流堰的速度，從而影響浮選效果。

7.公開號cn208100361u公布了一種軌道智能機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)及配套軌道。包括支撐機(jī)架、安裝座、驅(qū)動電機(jī)、齒輪、懸掛導(dǎo)輪組、側(cè)向?qū)л喗M、旋轉(zhuǎn)鉸鏈和調(diào)節(jié)組件，安裝座固裝在支撐機(jī)架底部，旋轉(zhuǎn)鉸鏈和調(diào)節(jié)組件分裝在支撐機(jī)架內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)一側(cè)與旋轉(zhuǎn)鉸鏈活動鉸接，驅(qū)動電機(jī)另一側(cè)與調(diào)節(jié)組件連接，齒輪安裝在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上、調(diào)節(jié)組件使驅(qū)動電機(jī)繞旋轉(zhuǎn)鉸鏈轉(zhuǎn)動并帶動齒輪與軌道本體上的片狀齒條嚙合，懸掛導(dǎo)輪組安裝在支撐機(jī)架頂部并與軌道頂?shù)酌娼佑|，側(cè)向?qū)л喗M安裝在支撐機(jī)架兩側(cè)并與軌道側(cè)面接觸。

8.公開號cn110488817a公布了一種輸煤棧橋軌道式巡檢機(jī)器人自動清灰裝置及巡檢機(jī)器人。包括安裝座、萬向連接組件、防偏轉(zhuǎn)組件和毛刷組件；萬向連接組件，安裝于安裝

座上，用于與輸煤棧橋軌道式巡檢機(jī)器人本體可拆卸式柔性連接；防偏轉(zhuǎn)組件，包括上夾持單元和下夾持單元，上夾持單元和下夾持單元相互配合，用于彈性夾持待清理軌道的底邊以防止偏轉(zhuǎn)；毛刷組件，包括安裝塊和一個以上的毛刷單元，毛刷單元安裝于安裝塊上，安裝塊彈性安裝于安裝座上。本發(fā)明還公開了一種輸煤棧橋軌道式巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，還包括如上的清灰裝置，清灰裝置中的萬向連接組件與機(jī)器人本體可拆卸式柔性連接。

9.上述現(xiàn)有技術(shù)中，雖然已經(jīng)公開了溢流堰清理工具或裝置的結(jié)構(gòu)或機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及軌道，但存在溢流堰清理裝置沒有實現(xiàn)安裝簡單、操作安全和高效，機(jī)器人結(jié)構(gòu)無防護(hù)，不能實現(xiàn)酸霧環(huán)境，機(jī)器人軌道制作不方便等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

10.本發(fā)明的第一目的在于提供一種軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，該軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置結(jié)構(gòu)合理，能夠進(jìn)行快速安裝，且操作安全高效，能夠很好的進(jìn)行整體防護(hù)；

11.本發(fā)明提供一種軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，包括：

12.軌道，設(shè)置在浮選機(jī)槽體或浮選柱槽體與溢流堰之間；且置于上部平臺下方；

13.充電裝置，設(shè)置在軌道上；

14.執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)置在軌道上，并與充電裝置無線連接，且沿軌道進(jìn)行圓周運動。

15.優(yōu)選的，軌道通過支撐板固定在浮選機(jī)槽體或浮選柱槽體與溢流堰之間。

16.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，軌道的兩端通過連接條固定；且軌道為齒條軌道。

17.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，充電裝置包括：

18.充電體，設(shè)置在軌道上，并與外部電源連接；

19.感應(yīng)線圈，設(shè)置在充電體上；

20.限位塊，設(shè)置在充電體上。

21.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

22.骨架及行走部，行走部與骨架連接，且行走部設(shè)置在軌道上；

23.中樞部，設(shè)置在骨架上，并與行走部連接；

24.清理部，設(shè)置在骨架上，并與中樞部連接。

25.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括：

26.防護(hù)部，設(shè)置在骨架上。

27.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，防護(hù)部包括：

28.防護(hù)板，設(shè)置在骨架上，且防護(hù)板上開設(shè)有用于軌道置入的軌道槽；

29.前叉，設(shè)置在防護(hù)板一側(cè)，且鄰近軌道槽設(shè)置；

30.凸板，設(shè)置在防護(hù)板上，并與清理部相鄰設(shè)置。

31.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，行走部包括：

32.安裝板，與骨架連接；

33.第一驅(qū)動裝置，設(shè)置在安裝板上；

34.行動組，設(shè)置在軌道上，并與第一驅(qū)動裝置連接；行動組包括齒輪和擋板，齒輪通過電磁聯(lián)軸器與第一驅(qū)動裝置的輸出軸連接；擋板與齒輪相鄰設(shè)置；

35.導(dǎo)向組，設(shè)置在行動組上；導(dǎo)向組包括若干導(dǎo)向裝置，設(shè)置在骨架上。

36.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，中樞部包括：

37.電源模塊，設(shè)置在骨架上；

38.通訊模塊，設(shè)置在骨架上；

39.io模塊，設(shè)置在骨架上；

40.控制模塊，設(shè)置在骨架上。

41.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，清理部包括：

42.若干鉸鏈，設(shè)置在骨架上；

43.支撐板，與若干鉸鏈連接；

44.第二驅(qū)動裝置，與支撐板連接；

45.連接組，設(shè)置在與支撐板連接的連接架上；連接組包括連接軸承和連接法蘭；連接軸承與連接法蘭均設(shè)置在連接架上；

46.輥刷，設(shè)置在連接組上，且通過刷軸與第二驅(qū)動裝置連接。

47.本發(fā)明的技術(shù)方案通過在軌道上設(shè)置有充電裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)在軌道上進(jìn)行動作，進(jìn)而通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對溢流堰進(jìn)行清理，且在清理的過程中，可以通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自身的防護(hù)，避免酸霧環(huán)境對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的侵害；且本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，能夠更好的進(jìn)行操作，提高了整體的安全性。

附圖說明

48.為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

49.圖1為本發(fā)明一種軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

50.圖2為軌道的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；

51.圖3為充電裝置的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

52.圖4為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

53.圖5為行走部的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

54.圖6為執(zhí)行部的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

55.圖7為骨架的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

56.圖8為防護(hù)部的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

57.附圖標(biāo)記說明：

58.11-軌道；12-托板；13-連接條；

59.2-充電裝置；

60.21-充電體；22-感應(yīng)線圈；23-限位塊；

61.3-執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

62.31-骨架；

63.32-行走部；321-安裝板；322-第一驅(qū)動裝置；323-行動組；3231-齒輪；3232-擋板；3233-電磁聯(lián)軸器；324-導(dǎo)向組；3241-導(dǎo)向裝置；

64.33-中樞部；331-電源模塊；332-通訊模塊；333-io模塊；334-控制模塊；

65.34-清理部；341-鉸鏈；342-支撐板；343-第二驅(qū)動裝置；344-連接組；3441-連接軸承；3442-連接法蘭；345-輥刷；346-刷軸；347-連接架；

66.35-防護(hù)部；351-防護(hù)板；352-前叉；353-凸板；

67.4-上部平臺；

68.5-浮選機(jī)槽體或浮選柱槽體；

69.6-溢流堰。

具體實施方式

70.下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

71.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長度"、"寬度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"堅直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"、"順時針"、"逆時針"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

72.此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個特征。在本發(fā)明的描述中，"多個"的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。此外，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

73.如圖1-8所示，本發(fā)明提供一種軌道11式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰6的清理裝置，包括：

74.軌道11設(shè)置在浮選機(jī)槽體或浮選柱槽體5與溢流堰6之間；且置于上部平臺下方；其中，

75.如圖2所示，軌道11通過托板12固定在浮選機(jī)槽體或浮選柱槽體5與溢流堰6之間；且軌道11為片狀結(jié)構(gòu)，固定時軌道11的兩端通過連接條13固定；且軌道11為齒條軌道；具體的根據(jù)軌道11的寬度設(shè)置連接條13的個數(shù)，本發(fā)明中，優(yōu)選的使用三個連接條13進(jìn)行軌道11的固定；當(dāng)通過連接條13連接后軌道11形成環(huán)形軌道11；

76.充電裝置2設(shè)置在軌道11上；執(zhí)行機(jī)構(gòu)3設(shè)置在軌道11上，并與充電裝置2連接，且沿軌道11進(jìn)行圓周運動；通過充電裝置2為執(zhí)行機(jī)構(gòu)3提供動作所需的能量，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)3在軌道11上進(jìn)行動作，實現(xiàn)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)3進(jìn)行溢流堰6的清理；其中，

77.如圖3所示，充電裝置2包括充電體21、感應(yīng)線圈22和限位塊23，該充電體21設(shè)置在軌道11上，并與外部電源連接；感應(yīng)線圈22設(shè)置在充電體21上；通過感應(yīng)線圈22能夠?qū)崿F(xiàn)感應(yīng)定位，并提供無線充電；限位塊23設(shè)置在充電體21上；另外，在本發(fā)明中充電體21與外部

電源連接，優(yōu)選為工業(yè)電源，且在內(nèi)部設(shè)置有wifi電路和控制電路；

78.執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括骨架31、行走部32、中樞部33和清理部34，行走部32設(shè)置在骨架31上；且行走部32設(shè)置在軌道11上；中樞部33設(shè)置在骨架31上，并與行走部32連接；清理部34設(shè)置在骨架31上，并與中樞部33連接；

79.其中，骨架31由多個支撐單元組成，如圖7所示，骨架31負(fù)責(zé)行走部32、中樞部33和清理部34的安裝，并對置于骨架31內(nèi)部的部分進(jìn)行防護(hù)；

80.如圖4和圖5所示，行走部32包括安裝板321、第一驅(qū)動裝置322、動作組和導(dǎo)向組324，該安裝板321與執(zhí)行部連接；第一驅(qū)動裝置322設(shè)置在安裝板321上；行動組323設(shè)置在所述軌道11上，并與所述第一驅(qū)動裝置322連接；所述行動組323包括齒輪3231和擋板3232，所述齒輪3231通過電磁聯(lián)軸器3233與所述第一驅(qū)動裝置322的輸出軸連接；所述擋板3232與所述齒輪3231相鄰設(shè)置；導(dǎo)向組324，設(shè)置在所述行動組323上；所述導(dǎo)向組324包括若干導(dǎo)向裝置3241，若干導(dǎo)向裝置3241，設(shè)置在所述骨架31上。

81.本發(fā)明中，齒輪3231通過電磁聯(lián)軸器3233與第一驅(qū)動裝置322連接的齒輪3231，導(dǎo)向組324與齒輪3231之間用于保護(hù)齒輪3231不與導(dǎo)向組324接觸的擋板3232，且擋板3232上設(shè)置有凸起；齒輪3231與軌道11上的齒嚙合，這樣當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置322動作時，由于齒輪3231與齒的嚙合會使齒輪3231在齒上轉(zhuǎn)動而改變位置；進(jìn)而實現(xiàn)行走部32的動作；導(dǎo)向組324設(shè)置在行動組323上，如圖5所示，導(dǎo)向組324包括若干導(dǎo)向裝置3241，該導(dǎo)向裝置3241由八個可以伸縮的萬向球組成，萬向球固定在骨架31上；另外，在安裝板321上還設(shè)置有接近開關(guān)，通過接近開關(guān)監(jiān)測擋板3232的凸起來監(jiān)測執(zhí)行機(jī)構(gòu)3是否在行走以及行走的位置；

82.本發(fā)明中優(yōu)選的設(shè)置兩組行走部32，且兩組行走部32的結(jié)構(gòu)相同且相鄰設(shè)置；當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置322和電磁聯(lián)軸器3233通電，齒輪3231旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)整體位置的改變；本發(fā)明中，優(yōu)選的第一驅(qū)動裝置322為直流電機(jī)，這樣可以抵消前后兩個相鄰的第一驅(qū)動裝置322轉(zhuǎn)速不同步的問題；另外，電磁聯(lián)軸器3233中的電磁繼電器采用常閉式，如果其中一個第一驅(qū)動裝置322損壞，電磁繼電器通電，斷開損壞第一驅(qū)動裝置322與齒輪3231的連接，由其中一個第一驅(qū)動裝置322帶動兩個齒輪3231運動，同時運行通過中樞部33報警，告訴操作人員裝置故障；

83.如圖4所示，中樞部33包括電源模塊331、通訊模塊332、io模塊333和控制模塊334，該電源模塊331通過背板設(shè)置在骨架31上；通訊模塊332通過背板設(shè)置在骨架31上；io模塊333通過背板設(shè)置在骨架31上；控制模塊334通過背板設(shè)置在骨架31上；

84.在本發(fā)明中，電源模塊331負(fù)責(zé)隨時監(jiān)控電源電壓及主要電路的電流，并將數(shù)據(jù)傳送至控制模塊334，同時在整體長時間不運動時關(guān)閉部分電路的供電，使得執(zhí)行部件處于低功耗狀態(tài)。通訊模塊332配有wifi電路，可以和充電裝置2及中控室遠(yuǎn)程通訊，傳達(dá)控制模塊334對外的通訊信號。io模塊333負(fù)責(zé)接收各個部件的信息，并將信息報告給控制模塊334；也負(fù)責(zé)接收控制模塊334的指令，對外控制第一驅(qū)動裝置322和第二驅(qū)動裝置343?？刂颇K334接收電源模塊331，通訊模塊332和io模塊333的信號，并加以分析整理，得出判斷后讓電源模塊331、通訊模塊332和io模塊333執(zhí)行對應(yīng)的命令。

85.如圖6所示，清理部34包括若干鉸鏈341、支撐板342、第二驅(qū)動裝置343、連接組344和輥刷345，該若干鉸鏈341設(shè)置在骨架31上；支撐板342與若干鉸鏈341連接；第二驅(qū)動裝置343與連接架347連接架347支撐板342連接；連接組344設(shè)置在連接架347上；輥刷345設(shè)置在

連接組344上，且通過刷軸346與第二驅(qū)動裝置343連接，在本發(fā)明中輥刷345與刷軸346之間過盈配合，以提供適當(dāng)?shù)哪Σ亮σ员ＷC輥刷345不會損壞；其中，連接組344包括連接軸承3441和連接法蘭3442，通過連接法蘭3442和軸承使得滾刷與連接架347進(jìn)行連接，并不影響滾刷正常動作；

86.本發(fā)明中優(yōu)選的設(shè)置有兩個鉸鏈341和支撐板342，且兩個鉸鏈341和支撐板342連接；且在每個鉸鏈341的一端設(shè)置有角度傳感器，可以測量支撐板342和骨架31之間的角度；具體的鉸鏈341包括兩個片狀結(jié)構(gòu)，且該兩個片狀結(jié)構(gòu)之間有扭簧，以使輥刷345緊緊壓在溢流堰6上，保證輥刷345的清理效果；本發(fā)明中，支撐板342為兩端凸起的異形板結(jié)構(gòu)；

87.當(dāng)控制模塊334通過io模塊333控制清理機(jī)構(gòu)工作時，第二驅(qū)動裝置343旋轉(zhuǎn)帶動輥刷345旋轉(zhuǎn)；如果遇到可跨過的障礙物，障礙物使得輥刷345彈起，鉸鏈341處的扭簧會有更大形變，待跨過障礙物后迫使輥刷345仍然壓在溢流堰6上；輥刷345由輥刷套筒和輥刷毛組成；輥刷套筒采用尼龍材質(zhì)。如果遇到障礙物與輥刷345摩擦較大，則輥刷345和刷軸之間的過盈配合可以提供適當(dāng)?shù)哪Σ亮σ员ＷC輥刷345不會損壞；本發(fā)明中，第二驅(qū)動裝置343為電機(jī)；

88.如圖8所示，本發(fā)明中行機(jī)構(gòu)還包括防護(hù)部，該防護(hù)部設(shè)置在骨架31上，其中，

89.防護(hù)部35包括：防護(hù)板351、前叉352和凸板353，該防護(hù)板351設(shè)置在骨架31上，且防護(hù)板351上開設(shè)有用于軌道11置入的軌道槽；前叉352設(shè)置在防護(hù)板351一側(cè)，且鄰近軌道槽設(shè)置；凸板353設(shè)置在防護(hù)板351上，并與清理部34相鄰設(shè)置；

90.本發(fā)明中，有多個防護(hù)板351組成與骨架31相適配的結(jié)構(gòu)，以便置于骨架31外部；通過防護(hù)板351和凸板353的組合來抵抗酸霧環(huán)境及防止大顆粒進(jìn)入骨架31內(nèi)部，同時也起到支撐作用；前叉352作用是清除軌道11上的異物；其中，凸板353采用柔軟材料，以方便清理機(jī)構(gòu)的輥刷345上下擺動；

91.具體的使用階段：

92.1、定位和充電：通過的確定充電裝置2中限位塊23位置，使整體停留在充電裝置2的位置。此時設(shè)置在骨架31上的感應(yīng)線圈22和充電裝置2的感應(yīng)線圈22對應(yīng)；若骨架31上的電池的電壓小于設(shè)定值，則通過充電裝置2上的感應(yīng)線圈22供電，實現(xiàn)對骨架31上的電池充電；

93.2、運行和工作：中樞部33接收中控室指令或通過預(yù)定的程序運行；行走部32和清理部34同步運行實現(xiàn)對溢流堰6的清理；運動到充電裝置2位置時感應(yīng)限位塊23的位置，由此獲取充電裝置2的位置，并停在此處，直到下一次啟動時為止。在運行過程中，可以在齒輪3231擋板3232上設(shè)置感應(yīng)頭，通過感應(yīng)頭獲取自身的速度以及路程；

94.通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠通過以清理裝置來代替人工實現(xiàn)溢流堰6清理的目的；且軌道11采用分段式結(jié)構(gòu)，能夠安裝方便且耐腐蝕；另外，采用軌道11為齒條軌道，保證行走部32在運行的過程不打滑；并通過骨架31和防護(hù)部的配合實現(xiàn)了抵抗酸霧環(huán)境及防止大顆粒進(jìn)入骨架31內(nèi)部；并通過前叉352結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了齒條式軌道11的清理。

95.最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)

方案的范圍。技術(shù)特征：

1.一種軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，其特征在于，包括：軌道(11)，設(shè)置在浮選機(jī)槽體或浮選柱槽體(5)與溢流堰(6)之間；且置于上部平臺(4)下方；充電裝置(2)，設(shè)置在所述軌道(11)上；執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)置在所述軌道(11)上，并與所述充電裝置(2)無線連接，且沿所述軌道(11)進(jìn)行圓周運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，其特征在于，所述軌道(11)通過托板(12)固定在浮選機(jī)槽體或浮選柱槽體(5)與溢流堰(6)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，其特征在于，所述軌道(11)的兩端通過連接條(13)固定；且所述軌道(11)為齒條軌道(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，其特征在于，所述充電裝置(2)包括：充電體(21)，設(shè)置在所述軌道(11)上，并與外部電源連接；感應(yīng)線圈(22)，設(shè)置在所述充電體(21)上；限位塊(23)，設(shè)置在所述充電體(21)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)包括：骨架(31)及行走部(32)，所述行走部與所述骨架(31)連接，且所述行走部(32)設(shè)置在所述軌道(11)上；中樞部(33)，設(shè)置在所述骨架(31)上，并與所述行走部(32)連接；清理部(34)，設(shè)置在所述骨架(31)上，并與所述中樞部(33)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)還包括：防護(hù)部(35)，設(shè)置在所述骨架(31)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，其特征在于，所述防護(hù)部(35)包括：防護(hù)板(351)，設(shè)置在所述骨架(31)上，且所述防護(hù)板(351)上開設(shè)有用于軌道(11)置入的軌道槽；前叉(352)，設(shè)置在所述防護(hù)板(351)一側(cè)，且鄰近所述軌道槽設(shè)置；凸板(353)，設(shè)置在所述防護(hù)板(351)上，并與所述清理部(34)相鄰設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，其特征在于，行走部(32)包括：安裝板(321)，與所述骨架(31)連接；第一驅(qū)動裝置(322)，設(shè)置在所述安裝板(321)上；行動組(323)，設(shè)置在所述軌道(11)上，并與所述第一驅(qū)動裝置(322)連接；所述行動組(323)包括齒輪(3231)和擋板(3232)，所述齒輪(3231)通過電磁聯(lián)軸器(3233)與所述第一驅(qū)動裝置(322)的輸出軸連接；所述擋板(3232)與所述齒輪(3231)相鄰設(shè)置；導(dǎo)向組(324)，設(shè)置在所述行動組(323)上；所述導(dǎo)向組(324)包括若干導(dǎo)向裝置(3241)，若干導(dǎo)向裝置(3241)，設(shè)置在所述骨架(31)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，其特征在于，所述中樞部(33)包括：電源模塊(331)，設(shè)置在所述骨架(31)上；通訊模塊(332)，設(shè)置在所述骨架(31)上；io模塊(333)，設(shè)置在所述骨架(31)上；控制模塊(334)，設(shè)置在所述骨架(31)上。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，其特征在于，所述清理部(34)包括：若干鉸鏈(341)，設(shè)置在所述骨架(31)上；支撐板(342)，與若干所述鉸鏈(341)連接；第二驅(qū)動裝置(343)，與所述支撐板(342)連接；連接組(344)，設(shè)置在與所述支撐板連接的連接架(347)上；所述連接組(344)包括連接軸承(3441)和連接法蘭(3442)；所述連接軸承(3441)與所述連接法蘭(3442)均設(shè)置在連接架(347)上；輥刷(345)，設(shè)置在所述連接組(344)上，且通過刷軸(346)與所述第二驅(qū)動裝置(343)連接。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供了一種軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置，該軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置結(jié)構(gòu)合理，能夠進(jìn)行快速安裝，且操作安全高效，能夠很好的進(jìn)行整體防護(hù)；包括：軌道，設(shè)置在浮選機(jī)槽體或浮選柱槽體與溢流堰之間；且置于上部平臺下方；充電裝置，設(shè)置在軌道上；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)置在軌道上，并與充電裝置無線連接，且沿軌道進(jìn)行圓周運動。本發(fā)明提出的軌道式浮選機(jī)或浮選柱溢流堰的清理裝置能夠避免酸霧環(huán)境對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的侵害；且本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，能夠更好的進(jìn)行操作，提高了整體的安全性。高了整體的安全性。高了整體的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：高軒 楊義紅 王青芬 謝淑蘭 張建輝

受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京礦冶科技集團(tuán)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.04.23

技術(shù)公布日：2021/10/26