大齒圈伺服傾轉(zhuǎn)鑄造單元

全自動(dòng)鑄造生產(chǎn)線及輔助系統(tǒng)，包括：

J3314機(jī)采用ABB機(jī)器人一套，伺服驅(qū)動(dòng)，二個(gè)澆注位，二個(gè)取料位，一個(gè)澆包清理位;澆包在有效的空間內(nèi)可任意運(yùn)動(dòng)，靈活方便;澆勺的轉(zhuǎn)動(dòng)用于澆注和定量舀料并清整處理。每一運(yùn)動(dòng)都是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成(湯勺在運(yùn)行中的速度均勻、動(dòng)作平穩(wěn)，因此不必加設(shè)防濺板。)額定澆注重量(鋁合金)最大120KG，兩個(gè)工位澆注量不同，由1、2號(hào)機(jī)的澆注呼喚信號(hào)通知澆注機(jī)器人進(jìn)行不同量的舀鋁和對(duì)應(yīng)澆注。(取湯隨液面高度變化湯量保持不變，取決于定位探針和澆勺的定量轉(zhuǎn)角，重復(fù)精度很高)。

下芯/取件機(jī)器人二套，1、2號(hào)機(jī)各一套。每套采用六軸全自動(dòng)澆注機(jī)器人為移動(dòng)式(移動(dòng)距離約為4米);取件重量45公斤(還需要考慮取件夾具重量)，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)下芯/取件夾具快換，配備擴(kuò)展軸及快插系統(tǒng)(IPR)一整套。

取件機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)鑄件簡(jiǎn)易碼垛堆放(托盤不能影響鑄件置放，否則無法碼垛)。

自動(dòng)單元性能、特點(diǎn)：

1、(1)設(shè)備造型美觀大方、傾轉(zhuǎn)快速平穩(wěn)角度大、功能全、剛性好。

(2)采用進(jìn)口變量柱塞泵提供液壓源，性能穩(wěn)定可靠，噪音低，節(jié)約能源，發(fā)熱量小，利于連續(xù)生產(chǎn)。

(3)液壓系統(tǒng)的軟管、硬管、管接頭等采用德國EMB和威瓦力公司產(chǎn)品，24度錐式卡套硬密封，無需焊接和酸洗，安全可靠，整齊美觀。

(4)液壓介質(zhì)采用水乙二醇阻燃液，防止跑火等意外發(fā)生。

(5)液壓系統(tǒng)的最大的工作壓力為12MPa(實(shí)際生產(chǎn)時(shí)為8-10MPa)，為手動(dòng)設(shè)定調(diào)節(jié)。

(6)所有液壓缸的運(yùn)行速度手動(dòng)可調(diào)(在最大供油范圍內(nèi)可調(diào)至0)。

(7)液壓系統(tǒng)無滲漏，運(yùn)行平穩(wěn)，水冷卻系統(tǒng)可保證設(shè)備在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中油溫不超過550C(甲方車間具有合格的冷卻水)。

(8)液壓系統(tǒng)有相應(yīng)的報(bào)警：(油位過低自動(dòng)停機(jī)，保護(hù)油泵)

A.液位過低 B.液壓油溫升過高 C.回油及高壓油路濾油器堵塞(吸油、回油和高壓油管路有過濾器)

(9)油箱及附件為特制國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)件，適合于水乙二醇介質(zhì)。

(10)油箱內(nèi)壁進(jìn)行防銹處理，單獨(dú)設(shè)置，每機(jī)配置一臺(tái)液壓站(不小于400L)。

(11)電氣柜柜體、操作臺(tái)、分線盒等要加強(qiáng)密封，防止模具噴沙時(shí)沙塵的侵入。