1T2鋁合金鑄件自動(dòng)生產(chǎn)線

鋁合金鑄件自動(dòng)澆注單元是濟(jì)南圣元機(jī)械工程有限公司獨(dú)立研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)集成的，單元線中的設(shè)備(關(guān)節(jié)式機(jī)器人除外)均是我公司自主研發(fā)加工生產(chǎn)。

產(chǎn)品概述:

本單元旨在為客戶完成鋁合金鑄件的下芯、鋁液定量舀取、自動(dòng)澆注、鑄件成型冷卻、取件等工序的工作，是全自動(dòng)生產(chǎn)單元。

鋁合金鑄件自動(dòng)澆注單元包含不同型號(hào)的澆注位(鑄造機(jī)2)、取料位(保溫爐兩個(gè))、組芯裝置一套、澆注機(jī)器人一臺(tái)、澆包清理站一臺(tái)、取件位及其它輔機(jī)輔件。各設(shè)備之間通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行連接。

澆注時(shí)，由機(jī)器人帶動(dòng)澆注臂，通過(guò)澆注臂上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)澆勺旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)鋁液傾倒和澆勺清理。澆勺在有效的空間內(nèi)可任意運(yùn)動(dòng)，靈活方便;澆勺的轉(zhuǎn)動(dòng)用于澆注和定量舀料并清整處理。每一運(yùn)動(dòng)都是由伺服電機(jī)帶動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。湯勺在運(yùn)行中的速度均勻、動(dòng)作平穩(wěn)。取湯隨液面高度變化湯量保持不變，取決于定位探針和澆勺的定量轉(zhuǎn)角，重復(fù)精度高。澆注單元內(nèi)的多臺(tái)鑄造機(jī)可根據(jù)設(shè)定分別舀取不同重量的鋁液。

下芯和取件由一臺(tái)下探式關(guān)節(jié)機(jī)器人完成。下芯手爪和取件手爪背靠背集成在一起，根據(jù)設(shè)備信號(hào)和關(guān)節(jié)機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)來(lái)選取手爪，完成相應(yīng)的動(dòng)作。機(jī)器人在析架上可進(jìn)行直線移動(dòng)(伺服控制)，以覆蓋多個(gè)澆注工位。下探式機(jī)器人具有較高的柔性，可以有效避免砂芯在搬運(yùn)過(guò)程中斷裂破碎。整個(gè)單元線配有完善的機(jī)械護(hù)欄、光電保護(hù)和信號(hào)連鎖保護(hù)。