本實(shí)用新型涉及測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種伽馬射線探頭,包括外殼、置于所述外殼內(nèi)的閃爍晶體、光電倍增管和電路板,所述外殼內(nèi)部設(shè)有內(nèi)襯筒和套筒,所述內(nèi)襯筒為一端開口的圓桶,開口深度大于所述閃爍晶體的晶體高度,所述閃爍晶體安裝于所述內(nèi)襯筒中,所述套筒中設(shè)置有用于固定所述光電倍增管和所述電路板的對(duì)應(yīng)卡槽,所述光電倍增管和電路板安裝于各自對(duì)應(yīng)的卡槽中,所述內(nèi)襯筒置于所述外殼底端,所述內(nèi)襯筒與所述套筒緊密接觸。本實(shí)用新型能夠?qū)㈤W爍晶體、光電倍增管的位置相對(duì)固定,使其不會(huì)相互碰撞而使光電倍增管破碎,還可以有效地避免易潮解閃爍晶體吸潮失效。
本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)型防破解斷線報(bào)警器,包括開關(guān)S1、芯片IC1、喇叭B和三極管V2,所述開關(guān)S1的一端連接電源E的正極,開關(guān)S1的負(fù)極連接二極管D1的陰極、繼電器J、繼電器J的觸點(diǎn)J-1、電阻R1、電阻R2和電阻R3,電阻R1的另一端連接電阻R9、芯片IC1的引腳1和芯片IC2的引腳1,電阻R2的另一端連接電阻R5和芯片IC2的引腳3。本實(shí)用新型改進(jìn)型防破解斷線報(bào)警器電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元器件少,在傳統(tǒng)斷線報(bào)警器的基礎(chǔ)上增加了短路報(bào)警的功能,從而達(dá)到防止竊賊短路探測(cè)線,從而使報(bào)警器失效的功能,因此具有使用方便、功能實(shí)用和聲光報(bào)警的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型公開了一種智慧人防工作站智能物資管理系統(tǒng),包括柜體、控制系統(tǒng)及若干無(wú)線煙霧傳感器。柜體包括物資柜及電氣柜??刂葡到y(tǒng)安裝在電氣柜中,其包括控制器及分別受控制器控制的顯示屏及第一ZigBee模塊。若干無(wú)線煙霧傳感器分布在各樓走廊過(guò)道中,各無(wú)線煙霧傳感器具有第二ZigBee模塊,各無(wú)線煙霧傳感器與控制系統(tǒng)之間構(gòu)建ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,顯示屏顯示各無(wú)線煙霧傳感器的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將煙霧傳感器也納入物資管理范圍,通過(guò)ZigBee模塊,防止煙霧傳感器失效,同時(shí)也利于獲取各煙霧傳感器的監(jiān)測(cè)值,以提前發(fā)現(xiàn)火災(zāi)或在火災(zāi)來(lái)臨時(shí)能直接明了各樓及對(duì)應(yīng)樓道的災(zāi)情情況以采取針對(duì)性措施。
本實(shí)用新型公開的指紋鎖自動(dòng)解鎖裝置,包括鎖體、為鎖體提供電力的電源、與鎖體連接的控制器、與控制器連接的煙霧傳感器以及與鎖體連接的輔助供電裝置,鎖體包括殼體、裝設(shè)在殼體內(nèi)的電機(jī)以及與電機(jī)通過(guò)齒輪連接的鎖桿,鎖桿設(shè)有與齒輪配合連接的齒條,輔助供電裝置包括一電極與電機(jī)的一個(gè)電源輸入端連接的電池、與電池的另一電極連接的鐵片、與電源連接的電磁鐵以及與電機(jī)的另一個(gè)電源輸入端連接的導(dǎo)電片,鐵片與殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,導(dǎo)電片位于鐵片的可轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上。本實(shí)用新型提供的指紋鎖自動(dòng)解鎖裝置能夠監(jiān)測(cè)室內(nèi)火情,并控制鎖體自動(dòng)開鎖,同時(shí)在電源失效時(shí)能夠自動(dòng)通過(guò)輔助供電裝置供電,確保鎖體能夠自動(dòng)開鎖,安全性和可靠性高。
一種碳化硅功率器件及其制備方法、鈍化結(jié)構(gòu),涉及半導(dǎo)體器件技術(shù)領(lǐng)域。該鈍化結(jié)構(gòu)應(yīng)用于碳化硅功率器件,包括設(shè)置于襯底上的碳化硅外延層,以及依次形成于碳化硅外延層上的肖特基金屬層和正面金屬層;鈍化結(jié)構(gòu)還包括厚度小于或等于0.1μm的鈍化層,鈍化層包括設(shè)置在碳化硅外延層上的第一部和與第一部連續(xù)的第二部,第二部至少包覆正面金屬層的部分側(cè)壁。該鈍化結(jié)構(gòu)能夠有效解決器件在經(jīng)過(guò)TCT測(cè)試后,器件鈍化層發(fā)生開裂而引起器件可靠性降低,甚至失效的問(wèn)題。
本發(fā)明涉及測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種伽馬射線探頭及制作方法,包括外殼、置于所述外殼內(nèi)的閃爍晶體、光電倍增管和電路板,所述外殼內(nèi)部設(shè)有內(nèi)襯筒和套筒,所述內(nèi)襯筒為一端開口的圓桶,開口深度大于所述閃爍晶體的晶體高度,所述閃爍晶體安裝于所述內(nèi)襯筒中,所述套筒中設(shè)置有用于固定所述光電倍增管和所述電路板的對(duì)應(yīng)卡槽,所述光電倍增管和電路板安裝于各自對(duì)應(yīng)的卡槽中,所述內(nèi)襯筒置于所述外殼底端,所述內(nèi)襯筒與所述套筒緊密接觸。本發(fā)明能夠?qū)㈤W爍晶體、光電倍增管的位置相對(duì)固定,使其不會(huì)相互碰撞而使光電倍增管破碎,安全地實(shí)現(xiàn)伽馬探頭的組裝,還可以有效地避免易潮解閃爍晶體吸潮失效。
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N定位傳感器,包括:膠囊殼體,為絕緣殼體結(jié)構(gòu),膠囊殼體包括相互扣合的上殼體與下殼體,上殼體和下殼體相互扣合限定出與定位塊外輪廓相匹配的容納空間,定位塊密閉封裝于容納空間內(nèi);下殼體上開設(shè)有與容納空間連通的第一通孔,外部導(dǎo)線通過(guò)第一通孔與定位塊連接,膠囊殼體外表面設(shè)置有卡箍結(jié)構(gòu)體,定位傳感器通過(guò)卡箍結(jié)構(gòu)體固定于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的部件。定位塊安裝于膠囊殼體中,能防止芯片破損而造成其功能失效,提高磁電定位芯片的測(cè)量精度;膠囊殼體安裝于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的部件,通過(guò)判斷膠囊結(jié)構(gòu)位于筒狀結(jié)構(gòu)體側(cè)壁的具體位置進(jìn)而精確地判斷磁電定位芯片位于磁場(chǎng)的具體位置,提高了磁電定位芯片的定位精度。
本申請(qǐng)公開了一種聚合物粘結(jié)劑,包括由第一、第二和第三單體聚合形成的共聚物,聚合物粘結(jié)劑的軟化點(diǎn)為60℃至100℃;其中,第一單體包括結(jié)構(gòu)式(I)或結(jié)構(gòu)式(II)所表示的化合物中的至少一種,第二單體包括結(jié)構(gòu)式(III)或結(jié)構(gòu)式(IV)所表示的化合物中的至少一種,第三單體包括結(jié)構(gòu)式(V)所表示的化合物中的至少一種:本申請(qǐng)還提供一種疊層多孔膜、電池及電子裝置。本申請(qǐng)的目的在于提供一種能夠避免熱失控且能夠降低熱箱測(cè)試失效風(fēng)險(xiǎn)的聚合物粘結(jié)劑,以保護(hù)疊層多孔膜、電池及電子裝置。
本申請(qǐng)公開了一種電芯以及電池。電芯包括第一集流體、第二集流體和第一保護(hù)層,第一集流體包括第一段和第二段,第二集流體包括第三段和第四段,第一段的外側(cè)表面設(shè)置活性物質(zhì)層,第二段的外側(cè)表面、第二段的內(nèi)側(cè)表面、第一段的內(nèi)側(cè)表面、第三段的外側(cè)表面、第四端的內(nèi)側(cè)表面未設(shè)置活性物質(zhì)層,第三段的外側(cè)表面面對(duì)第一段的內(nèi)側(cè)表面和第二段的內(nèi)側(cè)表面,第四段的內(nèi)側(cè)表面面對(duì)第二段的外側(cè)表面,第四段的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置第一保護(hù)層。根據(jù)本申請(qǐng)的電芯,在針刺測(cè)試中通過(guò)第一集流體和第二集流體之間的短路,可以快速把電芯能量釋放掉,避免電芯起火失效。另外,通過(guò)控制活性物質(zhì)層的長(zhǎng)度,可有效避免卷繞過(guò)程中集流體的滑動(dòng)引起的短路問(wèn)題。
本發(fā)明公開一種發(fā)光器件及其制備方法,包括:襯底、N個(gè)發(fā)光單元(N≥2)、第一電極、第二電極和附加電極,N個(gè)發(fā)光單元在襯底的第一表面上通過(guò)橋接線路層串聯(lián)連接且彼此之間間隔排列;第一電極與第一發(fā)光單元的第一半導(dǎo)體層連接;第二電極與第N發(fā)光單元的第二半導(dǎo)體層連接;附加電極設(shè)置于N個(gè)發(fā)光單元以外的區(qū)域或第一發(fā)光單元、第二發(fā)光單元……和第N?1發(fā)光單元的任意一個(gè)發(fā)光單元上,且附加電極與橋接電路層電連接并通過(guò)橋接電路層與附加電極的相鄰兩個(gè)發(fā)光單元的外延層電連接。本發(fā)明能夠?qū)蝹€(gè)發(fā)光單元進(jìn)行測(cè)試,準(zhǔn)確的獲得單個(gè)發(fā)光單元的數(shù)據(jù)信息,解決因某個(gè)發(fā)光單元存在短期的非致命的微小結(jié)構(gòu)缺陷而造成的發(fā)光器件的衰減和失效問(wèn)題。
本發(fā)明公開了一種具有多雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的力致響應(yīng)性聚合物,其中含有至少兩個(gè)交聯(lián)網(wǎng)絡(luò),并且其中同時(shí)含有非動(dòng)態(tài)共價(jià)鍵共價(jià)交聯(lián)和非共價(jià)交聯(lián),至少一個(gè)交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的非動(dòng)態(tài)共價(jià)鍵共價(jià)交聯(lián)的交聯(lián)度在凝膠點(diǎn)以上;其中,交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中含有至少一種力敏團(tuán);在機(jī)械力作用下,其中的力敏團(tuán)發(fā)生化學(xué)和/或物理變化,實(shí)現(xiàn)力致響應(yīng)。多雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為聚合物提供優(yōu)異的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與力學(xué)性能;基于力敏團(tuán)的力致響應(yīng)性,獲得對(duì)受力、形變、損傷和失效過(guò)程的監(jiān)測(cè)和警示作用;非共價(jià)動(dòng)態(tài)性可提供自修復(fù)性能。所述力致響應(yīng)性聚合物可應(yīng)用于應(yīng)力感應(yīng)材料、自修復(fù)材料、韌性材料、形狀記憶材料、玩具材料、功能涂層材料、智能傳感器、粘結(jié)材料、封堵材料等。
本發(fā)明提供一種用于制作抗雷擊波的高耐壓陶瓷電容器用的陶瓷介質(zhì)材料及制備方法,涉及陶瓷介質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域。該陶瓷介質(zhì)材料包括主晶相材料A、輔助材料B和助溶劑C。主晶相材料為(Ba1?xSrx)1.002(ZryTi1?y)O3,其中0
本發(fā)明公開了一種具有多網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的力致響應(yīng)性聚合物,其含有至少一種力敏團(tuán)和至少兩個(gè)交聯(lián)網(wǎng)絡(luò),其中任一交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)均含有至少一種動(dòng)態(tài)斷鏈型力敏團(tuán)和/或至少一種超分子作用,且至少一個(gè)交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)含有至少一種動(dòng)態(tài)斷鏈型力敏團(tuán)交聯(lián)且其交聯(lián)度在凝膠點(diǎn)以上;在機(jī)械力作用下,所述的力敏團(tuán)發(fā)生化學(xué)和/或物理變化,實(shí)現(xiàn)力致響應(yīng)。力致響應(yīng)性聚合物的多網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可為聚合物提供優(yōu)異的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與力學(xué)性能;基于力敏團(tuán)的力致響應(yīng)性和動(dòng)態(tài)特性,可賦予聚合物應(yīng)力、應(yīng)變、損傷、失效的監(jiān)測(cè)和警示性能和自修復(fù)性能。所述力致響應(yīng)性聚合物可應(yīng)用于具有力致響應(yīng)功能的功能涂層、自修復(fù)材料、儲(chǔ)能器件材料、吸能材料、光電器件材料、力學(xué)探針材料等。
本發(fā)明公開一種機(jī)器人關(guān)節(jié)摩擦力矩的補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。采用本發(fā)明的補(bǔ)償方法及系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)關(guān)節(jié)溫度、負(fù)載、潤(rùn)滑和磨損等參數(shù)改變后,摩擦模型也會(huì)相應(yīng)改變,能夠避免基于固定摩擦模型的前饋補(bǔ)償方法失效的問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上,利用辨識(shí)的摩擦模型預(yù)測(cè)生成的摩擦力矩訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練學(xué)習(xí)過(guò)程效率更高,能夠更快逼近理想效果,提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)的跟蹤速度和跟蹤精度。進(jìn)一步地,本發(fā)明通過(guò)高斯采樣進(jìn)行摩擦力矩前饋補(bǔ)償,彌補(bǔ)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出不具有探索性的缺點(diǎn),使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能更好的收斂,避免陷入局部最優(yōu),進(jìn)一步確保跟蹤精度,即使關(guān)節(jié)溫度、負(fù)載、潤(rùn)滑和磨損等參數(shù)發(fā)生變化,也能快速實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤的目的。
本發(fā)明公開了一種基于拓展卡爾曼濾波的多傳感器融合SLAM方法,針對(duì)走廊相似場(chǎng)景下,激光SLAM算法由于觀測(cè)數(shù)據(jù)的相似性,算法性能將嚴(yán)重劣化,甚至完全失效的問(wèn)題,本發(fā)明將里程計(jì)和IMU的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,通過(guò)拓展卡爾曼濾波將兩者的位姿信息融合,作為激光雷達(dá)掃描匹配更精確的迭代初始位姿;為驗(yàn)證本算法的性能,在Melodic版本的ROS(Robot Operating System)搭建了Gazebo仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比,驗(yàn)證了算法的魯棒性和有效性。
本實(shí)用新型涉及一種己內(nèi)酰胺聚合裝置改制劑配置槽的進(jìn)料控制設(shè)備,包括控制器、控制閥和流量計(jì),所述控制閥安裝在流量計(jì)的入口處,所述控制器控制流量計(jì)和控制閥的運(yùn)轉(zhuǎn),所述控制器包括參數(shù)設(shè)定的設(shè)定模塊、測(cè)量流量數(shù)據(jù)的測(cè)量模塊和顯示器,所述流量計(jì)為橢圓齒輪流量傳感器,所述控制閥為電磁閥,所述控制器的兩側(cè)分別設(shè)置有重置操作手柄和開關(guān)操作手柄。本實(shí)用新型是一種機(jī)械式的自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)備,流量計(jì)為容積式流量計(jì),精度高、穩(wěn)定性好,降低了設(shè)備的維護(hù)量,控制器操作簡(jiǎn)單,機(jī)械式的控制方式避免了因?yàn)樾盘?hào)傳輸過(guò)程中的信號(hào)干擾、丟失等造成的設(shè)備失效的問(wèn)題。
本實(shí)用新型公開了一種磁控管驅(qū)動(dòng)電源輸出整流二極管保護(hù)電路,其特征在于包括感溫元件,固定于磁控管電源輸出電路的整流二極管,與該整流二極管之間具有導(dǎo)熱通路;該感溫元件具有輸出其溫度響應(yīng)信號(hào)的測(cè)溫端;以及溫度保護(hù)回路,連接于該測(cè)溫端,具有受該感溫元件控制將磁控管驅(qū)動(dòng)電源停止工作的控制端。本技術(shù)方案可以針對(duì)整流二極管進(jìn)行單獨(dú)的熱保護(hù),與前級(jí)絕緣柵晶體管的熱保護(hù)形成雙重保護(hù),降低了絕緣柵晶體管過(guò)溫保護(hù)失效引起驅(qū)動(dòng)電源損壞的幾率。
本申請(qǐng)公開了一種聚合物粘結(jié)劑,包括由第一、第二和第三單體聚合形成的共聚物,聚合物粘結(jié)劑的軟化點(diǎn)為60℃至100℃;其中,第一單體包括結(jié)構(gòu)式(I)或結(jié)構(gòu)式(II)所表示的化合物中的至少一種,第二單體包括結(jié)構(gòu)式(III)或結(jié)構(gòu)式(IV)所表示的化合物中的至少一種,第三單體包括結(jié)構(gòu)式(V)所表示的化合物中的至少一種:本申請(qǐng)還提供一種疊層多孔膜、電池及電子裝置。本申請(qǐng)的目的在于提供一種能夠避免熱失控且能夠降低熱箱測(cè)試失效風(fēng)險(xiǎn)的聚合物粘結(jié)劑,以保護(hù)疊層多孔膜、電池及電子裝置。
本申請(qǐng)公開了一種電芯以及電池。電芯包括第一集流體、第二集流體和第一保護(hù)層,第一集流體包括第一段和第二段,第二集流體包括第三段和第四段,第一段的外側(cè)表面設(shè)置活性物質(zhì)層,第二段的外側(cè)表面、第二段的內(nèi)側(cè)表面、第一段的內(nèi)側(cè)表面、第三段的外側(cè)表面、第四端的內(nèi)側(cè)表面未設(shè)置活性物質(zhì)層,第三段的外側(cè)表面面對(duì)第一段的內(nèi)側(cè)表面和第二段的內(nèi)側(cè)表面,第四段的內(nèi)側(cè)表面面對(duì)第二段的外側(cè)表面,第四段的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置第一保護(hù)層。根據(jù)本申請(qǐng)的電芯,在針刺測(cè)試中通過(guò)第一集流體和第二集流體之間的短路,可以快速把電芯能量釋放掉,避免電芯起火失效。另外,通過(guò)控制活性物質(zhì)層的長(zhǎng)度,可有效避免卷繞過(guò)程中集流體的滑動(dòng)引起的短路問(wèn)題。
本發(fā)明公開一種發(fā)光器件及其制備方法,包括:襯底、N個(gè)發(fā)光單元(N≥2)、第一電極、第二電極和附加電極,N個(gè)發(fā)光單元在襯底的第一表面上通過(guò)橋接線路層串聯(lián)連接且彼此之間間隔排列;第一電極與第一發(fā)光單元的第一半導(dǎo)體層連接;第二電極與第N發(fā)光單元的第二半導(dǎo)體層連接;附加電極設(shè)置于N個(gè)發(fā)光單元以外的區(qū)域或第一發(fā)光單元、第二發(fā)光單元……和第N?1發(fā)光單元的任意一個(gè)發(fā)光單元上,且附加電極與橋接電路層電連接并通過(guò)橋接電路層與附加電極的相鄰兩個(gè)發(fā)光單元的外延層電連接。本發(fā)明能夠?qū)蝹€(gè)發(fā)光單元進(jìn)行測(cè)試,準(zhǔn)確的獲得單個(gè)發(fā)光單元的數(shù)據(jù)信息,解決因某個(gè)發(fā)光單元存在短期的非致命的微小結(jié)構(gòu)缺陷而造成的發(fā)光器件的衰減和失效問(wèn)題。
本發(fā)明公開了一種具有多雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的力致響應(yīng)性聚合物,其中含有至少兩個(gè)交聯(lián)網(wǎng)絡(luò),并且其中同時(shí)含有非動(dòng)態(tài)共價(jià)鍵共價(jià)交聯(lián)和非共價(jià)交聯(lián),至少一個(gè)交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的非動(dòng)態(tài)共價(jià)鍵共價(jià)交聯(lián)的交聯(lián)度在凝膠點(diǎn)以上;其中,交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中含有至少一種力敏團(tuán);在機(jī)械力作用下,其中的力敏團(tuán)發(fā)生化學(xué)和/或物理變化,實(shí)現(xiàn)力致響應(yīng)。多雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為聚合物提供優(yōu)異的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與力學(xué)性能;基于力敏團(tuán)的力致響應(yīng)性,獲得對(duì)受力、形變、損傷和失效過(guò)程的監(jiān)測(cè)和警示作用;非共價(jià)動(dòng)態(tài)性可提供自修復(fù)性能。所述力致響應(yīng)性聚合物可應(yīng)用于應(yīng)力感應(yīng)材料、自修復(fù)材料、韌性材料、形狀記憶材料、玩具材料、功能涂層材料、智能傳感器、粘結(jié)材料、封堵材料等。
本發(fā)明提供了一種基于北斗衛(wèi)星的固定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)監(jiān)控方法及監(jiān)控系統(tǒng),北斗衛(wèi)星系統(tǒng)在太空中呈周期性地向固定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)發(fā)射出探測(cè)用的電磁波,并獲取北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)射出的探測(cè)用的電磁波信息和由固定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)反射回北斗衛(wèi)星的電磁波信息;監(jiān)控顯示平臺(tái)的中央數(shù)據(jù)處理器將電磁波信息數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)解碼、轉(zhuǎn)換、識(shí)別得到固定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的顯示圖像;中央數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器將顯示圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像記錄保存;記錄保存的圖像按照北斗衛(wèi)星發(fā)射出的電磁波的間隔周期進(jìn)行周期性更新。該技術(shù)方案不受約束,監(jiān)控不存在盲區(qū),而且不會(huì)產(chǎn)生故障,導(dǎo)致監(jiān)控失效。
本發(fā)明提供一種用于制作抗雷擊波的高耐壓陶瓷電容器用的陶瓷介質(zhì)材料及制備方法,涉及陶瓷介質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域。該陶瓷介質(zhì)材料包括主晶相材料A、輔助材料B和助溶劑C。主晶相材料為(Ba1?xSrx)1.002(ZryTi1?y)O3,其中0
本發(fā)明公開了一種具有多網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的力致響應(yīng)性聚合物,其含有至少一種力敏團(tuán)和至少兩個(gè)交聯(lián)網(wǎng)絡(luò),其中任一交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)均含有至少一種動(dòng)態(tài)斷鏈型力敏團(tuán)和/或至少一種超分子作用,且至少一個(gè)交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)含有至少一種動(dòng)態(tài)斷鏈型力敏團(tuán)交聯(lián)且其交聯(lián)度在凝膠點(diǎn)以上;在機(jī)械力作用下,所述的力敏團(tuán)發(fā)生化學(xué)和/或物理變化,實(shí)現(xiàn)力致響應(yīng)。力致響應(yīng)性聚合物的多網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可為聚合物提供優(yōu)異的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與力學(xué)性能;基于力敏團(tuán)的力致響應(yīng)性和動(dòng)態(tài)特性,可賦予聚合物應(yīng)力、應(yīng)變、損傷、失效的監(jiān)測(cè)和警示性能和自修復(fù)性能。所述力致響應(yīng)性聚合物可應(yīng)用于具有力致響應(yīng)功能的功能涂層、自修復(fù)材料、儲(chǔ)能器件材料、吸能材料、光電器件材料、力學(xué)探針材料等。
本發(fā)明公開一種機(jī)器人關(guān)節(jié)摩擦力矩的補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。采用本發(fā)明的補(bǔ)償方法及系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)關(guān)節(jié)溫度、負(fù)載、潤(rùn)滑和磨損等參數(shù)改變后,摩擦模型也會(huì)相應(yīng)改變,能夠避免基于固定摩擦模型的前饋補(bǔ)償方法失效的問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上,利用辨識(shí)的摩擦模型預(yù)測(cè)生成的摩擦力矩訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練學(xué)習(xí)過(guò)程效率更高,能夠更快逼近理想效果,提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)的跟蹤速度和跟蹤精度。進(jìn)一步地,本發(fā)明通過(guò)高斯采樣進(jìn)行摩擦力矩前饋補(bǔ)償,彌補(bǔ)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出不具有探索性的缺點(diǎn),使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能更好的收斂,避免陷入局部最優(yōu),進(jìn)一步確保跟蹤精度,即使關(guān)節(jié)溫度、負(fù)載、潤(rùn)滑和磨損等參數(shù)發(fā)生變化,也能快速實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤的目的。
本發(fā)明提供一種冷熱獨(dú)立循環(huán)的熱量表耐久性試驗(yàn)裝置,包括第一夾表器和第二夾表器,還包括依次連接的冷水箱、冷水泵和冷水流量調(diào)節(jié)控制模塊以及依次連接的熱水箱、熱水泵和熱水流量調(diào)節(jié)控制模塊;通過(guò)設(shè)置兩套流量調(diào)節(jié)控制模塊分別對(duì)冷熱水的流量進(jìn)行調(diào)節(jié),流量調(diào)節(jié)控制模塊不會(huì)受到冷熱水的反復(fù)沖擊,各種傳感器和儀表的準(zhǔn)確度不易下降,也不易失效,測(cè)量準(zhǔn)確性相對(duì)較高且可靠性、使用壽命相對(duì)較高。此外本發(fā)明通過(guò)設(shè)置兩個(gè)夾表器,其中一個(gè)夾表器在進(jìn)行熱水沖擊時(shí),另一個(gè)夾表器可進(jìn)行冷水沖擊,避免冷水或熱水的管道被關(guān)閉后重新打開產(chǎn)生的瞬間沖擊力影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明公開了一種基于拓展卡爾曼濾波的多傳感器融合SLAM方法,針對(duì)走廊相似場(chǎng)景下,激光SLAM算法由于觀測(cè)數(shù)據(jù)的相似性,算法性能將嚴(yán)重劣化,甚至完全失效的問(wèn)題,本發(fā)明將里程計(jì)和IMU的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,通過(guò)拓展卡爾曼濾波將兩者的位姿信息融合,作為激光雷達(dá)掃描匹配更精確的迭代初始位姿;為驗(yàn)證本算法的性能,在Melodic版本的ROS(Robot Operating System)搭建了Gazebo仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比,驗(yàn)證了算法的魯棒性和有效性。
本發(fā)明涉及觸控技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種觸控顯示器及其觸控面板,前述觸控面板包括一基板;一感測(cè)電極結(jié)構(gòu),設(shè)置于前述基板上;以及一屏蔽電極,設(shè)置于前述基板上并包圍前述感測(cè)電極結(jié)構(gòu)之周邊,其中前述屏蔽電極中形成有至少一鏤空部。本發(fā)明可防止觸控面板與外殼組裝時(shí)屏蔽電極斷裂而導(dǎo)致的抗靜電能力失效,提升產(chǎn)品的可靠性。
本實(shí)用新型涉及一種己內(nèi)酰胺聚合裝置改制劑配置槽的進(jìn)料控制設(shè)備,包括控制器、控制閥和流量計(jì),所述控制閥安裝在流量計(jì)的入口處,所述控制器控制流量計(jì)和控制閥的運(yùn)轉(zhuǎn),所述控制器包括參數(shù)設(shè)定的設(shè)定模塊、測(cè)量流量數(shù)據(jù)的測(cè)量模塊和顯示器,所述流量計(jì)為橢圓齒輪流量傳感器,所述控制閥為電磁閥,所述控制器的兩側(cè)分別設(shè)置有重置操作手柄和開關(guān)操作手柄。本實(shí)用新型是一種機(jī)械式的自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)備,流量計(jì)為容積式流量計(jì),精度高、穩(wěn)定性好,降低了設(shè)備的維護(hù)量,控制器操作簡(jiǎn)單,機(jī)械式的控制方式避免了因?yàn)樾盘?hào)傳輸過(guò)程中的信號(hào)干擾、丟失等造成的設(shè)備失效的問(wèn)題。
本實(shí)用新型公開了一種磁控管驅(qū)動(dòng)電源輸出整流二極管保護(hù)電路,其特征在于包括感溫元件,固定于磁控管電源輸出電路的整流二極管,與該整流二極管之間具有導(dǎo)熱通路;該感溫元件具有輸出其溫度響應(yīng)信號(hào)的測(cè)溫端;以及溫度保護(hù)回路,連接于該測(cè)溫端,具有受該感溫元件控制將磁控管驅(qū)動(dòng)電源停止工作的控制端。本技術(shù)方案可以針對(duì)整流二極管進(jìn)行單獨(dú)的熱保護(hù),與前級(jí)絕緣柵晶體管的熱保護(hù)形成雙重保護(hù),降低了絕緣柵晶體管過(guò)溫保護(hù)失效引起驅(qū)動(dòng)電源損壞的幾率。
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