鉆機地面監(jiān)測系統(tǒng) 1086     

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本發(fā)明公開了一種鉆機地面監(jiān)測系統(tǒng)，包括傳感器、數據采集器、交換機、地面服務器和地面監(jiān)測裝置；傳感器用于獲取鉆機的狀態(tài)參數；數據采集器與傳感器連接，用于處理傳感器獲取鉆機的狀態(tài)參數，并傳輸給掛接在礦井以太環(huán)網上的交換機；地面服務器接收從交換機上傳到地面監(jiān)測裝置中進行鉆機參數數據顯示和鉆孔軌跡繪圖。因此，地面操作者可以將井下千米定向鉆機或普通回轉鉆機的狀態(tài)工況參數進行實時采集并通過礦井環(huán)網傳到地面監(jiān)測裝置，同時將井下鉆孔軌跡信息上傳至地面監(jiān)測系統(tǒng)，方便井下工作與地面操作間的緊密配合，利于收集地質信息，協(xié)助處理鉆孔事故等，節(jié)省人為拷貝數據、傳遞數據的時間，為煤礦井下鉆探工作提供了方便。

采煤工作面無線電波透視和槽波地震透射法的聯合反演方法 887     

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本發(fā)明涉及煤礦勘探技術領域，具體涉及一種采煤工作面無線電波透視和槽波地震透射法的聯合反演方法，根據采集數據，對當前采煤工作面的無線電波透視和槽波地震透射法的各自的能量衰減系數進行計算，分別得到對應的電磁波衰減系數和槽波衰減系數；將這兩種能量衰減系數歸一化為離散后的工作面網格一一對應的屬性數據；根據預先設置的異常判斷閾值，對屬性數據進行異常判斷，各自篩選出能量衰減系數大于異常判斷閾值的屬性數據；根據兩種屬性數據，分析其對應的地質異常的空間位置關系，并通過計算，生成對應的地質異常的分布區(qū)域所對應的交集和并集。本方案能夠在對地質異?？碧綍r，提高對應的勘探的準確性和分辨率。

基于透明空間地球物理的精準動態(tài)防突方法 747     

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本發(fā)明涉及一種基于透明空間地球物理的精準動態(tài)防突方法，屬于礦井領域。該方法采用透明空間地球物理理論技術建立空間數字化分析模型，結合現代高精度地質勘探技術及裝備，對礦井區(qū)域地質構造進行精準化識別與劃分，確定影響煤與瓦斯突出關鍵地質體對瓦斯賦存的影響。利用大數據云計算技術，分析各個因素之間的關聯性，對煤層區(qū)域突出危險性多指標耦合精準預測。分析數據信息之間關聯，按照特定流程建立礦井科學瓦斯抽采模型，實現礦井最優(yōu)化科學抽采。本發(fā)明在線動態(tài)管理防突過程中各環(huán)節(jié)的參數，并實時綜合分析，準確掌握煤與瓦斯突出的規(guī)律，為動態(tài)防突提供多種精準手段，減少防突工作的盲目性、節(jié)約防突工程費用。

鉆機輕推開孔、自適應能力和自動防卡轉功能的實現 798     

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一種具有輕推開孔功能、自適應能力功能和自動防卡轉功能的新型全液壓鉆機。它用于礦山和坑道中鉆鑿瓦斯抽放孔、排放孔、探水孔、通風孔、通訊孔、電纜孔、地質孔及其它工程用孔。解決了現有的鉆機在開孔時,轉矩、轉速和推進力過大,不能準確定位,導致孔的位置發(fā)生偏差;鉆進過程中,轉矩和推進力靠人工控制,不能適應巖層性質的變化,導致鉆進效率低或卡轉;鉆進過程中遇到特殊的地質條件出現突發(fā)性卡轉,由于操作失誤,造成鉆桿丟失,使鉆孔報廢等問題。采用如圖2所示的液壓系統(tǒng)中的功能閥組9實現鉆機輕推開孔功能、自適應能力功能和自動防卡轉功能。

礦用本安數字直流電法儀 1050     

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本實用新型涉及一種物探儀器，具體公開了一種礦用本安數字直流電法儀，包括電法儀本體、殼體、蓋體和把手；殼體一端為開口端；電法儀本體設置于殼體內，電法儀本體沿殼體開口端上設有操作面板，操作面板包括按鍵和連接接口；蓋體與殼體的開口端處的外側壁轉動連接，蓋體和殼體蓋合；殼體的開口端處的另一外側壁與把手轉動連接。本申請通過將電法儀本體設置在殼體內實現對電法儀的一體化，再通過把手就可以使得整個裝置更加便于攜帶，與此同時通過蓋體和殼體之間的配合實現對按鍵和連接接口的防護，不僅實現了便于攜帶的功能，同時防護性能也更好。

煤礦用鉆機組件 834     

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本實用新型公開了一種煤礦用鉆機組件，包括鉆機，包括滑槽，所述滑槽沿軸向兩側為滑道，所述滑槽內設置有矩形框滑竿機構，所述矩形框滑竿機構的前端設置有兩個滾輪且位于一側滑道內，所述矩形框滑竿機構的后端設置有兩個滾輪且位于另一側的滑道內，所述矩形框滑竿機構的前端鉸接有兩個加長桿，所述矩形框滑竿機構的后端固定連接有向上伸出的兩個固定桿，在兩個固定桿與兩個加長桿之間安裝所述鉆機。采用本實用新型的鉆機組件，實現動能轉換(氣動轉換液壓)，提高可靠性和探測深度。

礦用氣幕降塵器 884     

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本實用新型是一種用于探掘機械化工作面作降塵除塵用的設備。由吸塵管、管道化器、氣幕分布器、彎管脫水器、高效離心風機等組成。它可以直接安裝在采掘機械上,用來代替大型的除塵設備和笨重的附壁風筒;它既可以阻止粉塵云的擴散,又可以吹散頂板積聚的瓦斯,還可使高濃度的含塵空氣有效地得到就地凈化,從而達到保護工人身體健康,改善作業(yè)條件,保證礦井安全生產,提高采掘機械效率的功效。

礦用隧道勘測用測量設備及測量方法 978     

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本發(fā)明屬于隧道勘測技術領域，具體涉及一種礦用隧道勘測用測量設備，包括支撐組件、掃描組件、超聲波組件和采樣組件；所述掃描組件、超聲波組件和采樣組件安裝于支撐組件上；所述支撐組件包括支撐柱、升降柱、連接塊、固定器、轉動盤和把手；所述掃描組件包括固定柱、旋轉監(jiān)測器、紅外線測距燈、智能滑塊和弧形滑道。本發(fā)明將超聲波勘測、紅外線勘測和土地勘測結合起來，隧道勘測的數據來自多方面，讓勘測的信息更加精密準確，提升勘測的可靠性。本發(fā)明還涉及采用該測量設備進行測量的方法，本發(fā)明的方法操作方便，簡單易懂，且數據來源多樣，探測精準。

煤礦復合動力災害動力效應模擬實驗方法 688     

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本發(fā)明公開了一種煤礦復合動力災害動力效應模擬實驗方法，基于此可開展有動力或無動力參與下的災害動力效應模擬實驗，本發(fā)明同時提供了分段式耐高壓密封腔體和附帶限位結構的T性剛性壓頭。腔體上段部分、中段可替換部分均設置有限位凹槽且中段可替換部分開設有輸入端、輸出端及聲發(fā)射探頭安裝槽。通過輸入端充入設定壓力的吸附性氣體，通過調整T性剛性壓頭頂部的限位開關實現壓頭的限位與解除進而開展相應的災害動力效應模擬實驗，利用防爆型高速氣動閥卸壓并對災害動力效應進行觀測。利用本發(fā)明可對復合動力致災的動力效應開展系統(tǒng)監(jiān)測，為災變各階段的精確分析提供數據支撐，具有重要理論意義和工程實際價值。

煤礦坑道水平定向鉆孔安全接頭 721     

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本實用新型公開了一種煤礦坑道水平定向鉆孔安全接頭，包括均為中空結構的公接頭和母接頭，所述公接頭一端設有用于連接螺桿馬達的馬達螺紋，另一端設有與母接頭相配合的連接段，所述母接頭一端設有用于插入公接頭連接段的連接孔，另一端設有用于連接鉆頭的鉆頭螺紋，所述公接頭與母接頭的配合處設有用于將公接頭與母接頭固定在一起的定位裝置，通過在螺桿馬達和鉆頭之間設置可分離接頭，當發(fā)生卡鉆事故而無法解卡時，可直接分離公母接頭實現保護螺桿馬達、測斜探管及無磁鉆桿部分，使之順利退出孔外，降低施工風險和經濟損失。

煤礦復合動力災害動力效應模擬實驗裝置 1125     

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本發(fā)明公開了一種煤礦復合動力災害動力效應模擬實驗裝置，包括用于分段式耐高壓密封腔體和附帶限位結構的T性剛性壓頭。分段式腔體上設置有限位凹槽并開設有輸入端、輸出端及聲發(fā)射探頭安裝槽。通過輸入端充入設定壓力的吸附性氣體，通過調整T性剛性壓頭頂部的限位開關實現T性剛性壓頭的限位與解除，利用限位開關開展有動力或無動力參與下的災害動力效應模擬實驗，利用防爆型高速氣動閥卸壓并對災害動力效應進行觀測。利用本發(fā)明可對復合動力致災的動力效應開展系統(tǒng)監(jiān)測，為災變各階段的精確分析提供數據支撐，具有重要的理論意義和工程實際價值。本發(fā)明結構精巧，實驗操作簡便易行，實驗成本低。

礦井瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置及方法 842     

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本發(fā)明公開了一種礦井瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置及方法，包括放置箱，所述放置箱的內部設置有監(jiān)測裝置本體，所述放置板的底部固定連接有錐型塊，所述錐型塊的底部設置有第一減震機構，所述錐型塊的兩側均設置有第二減震機構，所述放置箱上表面的一側設置有通風套筒，所述通風套筒的底部設置有擦拭機構，所述通風套筒的頂部設置有沖洗機構。本發(fā)明通過第一減震機構和第二減震機構的配合設置，能夠提高減震效果，監(jiān)測裝置本體被設置在放置箱的內部，能夠避免與外物發(fā)生碰撞，起到防護的作用，通過沖洗機構和擦拭機構的配合設置，能夠避免探頭被粉塵覆蓋，保證監(jiān)測的精確度，通過聲光報警器的設置，當瓦斯?jié)舛瘸霭踩禃r，能夠及時發(fā)出警報。

用于煤礦采空區(qū)煤層氣開發(fā)的地面鉆井方法 1104     

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本發(fā)明涉及一種用于煤礦采空區(qū)煤層氣開發(fā)的地面鉆井方法，屬于煤層氣鉆探與開發(fā)技術領域，采用三開井深結構，一開采用大尺寸井眼，套管下入60～100m以封固地表及含水層；二開采用大尺寸井眼，完鉆井深進入裂隙帶上部地層，堵漏，下套管固井；三開采用尾管鉆井，鉆至采空區(qū)煤層底，上提尾管至二開套管內懸掛，回收鉆頭，下部裸眼完井。本發(fā)明鉆入采空區(qū)的井均采用較大尺寸的井眼，為后期采空區(qū)煤下組氣層開采預留了一定的空間，從而可實現了“一井兩用”，降低了鉆井風險與鉆井成本。

降低煤礦激光甲烷傳感器功耗的供電電路系統(tǒng) 1040     

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本發(fā)明涉及一種降低煤礦激光甲烷傳感器功耗的供電電路系統(tǒng)，屬于傳感器供電領域。該系統(tǒng)包括依次連接的限流保護電路、防高頻干擾電路、緩存輸入電路和開關電源；限流保護電路防止在負載傳感器主板的情況下出現故障而產生過大電流時，導致整個監(jiān)控系統(tǒng)出現故障；防高頻干擾電路防止空氣中以及電路中無意出現的高頻干擾；緩存輸入電路解決對激光甲烷傳感器探頭啟動時出現瞬間的大電流使得整個的傳感器功耗過大，使激光甲烷傳感器在遠離電源時不能正常工作和整個監(jiān)控系統(tǒng)的負載傳感器能力降低等問題，即降低激光甲烷傳感器的功耗；開關電源用于實現高效的電壓轉換，輸出穩(wěn)定的直流電。本發(fā)明通過緩存輸入電路來降低傳感器的瞬間的大功耗問題。

用于煤礦甲烷采集收發(fā)一體化無線傳感器及使用方法 1023     

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本發(fā)明公開了用于煤礦甲烷采集收發(fā)一體化無線傳感器，涉及甲烷采集技術領域，解決了甲烷傳感器的發(fā)送設備充電不便的問題。本發(fā)明包括殼體、裝配于殼體頂部的第二提手、裝配于殼體底部的第二激光測量探頭及第二報警燈、裝配于殼體內部的電池組及通過顯示窗與外界連通用于顯示信號的第二顯示屏和裝配于殼體內部的電路模塊及無線發(fā)送模塊，還包括連接于殼體頂部用于對接無線發(fā)送模塊的第二無線天線、用于給電池組充電的有線接口；所述一體化無線傳感器即可作為發(fā)送設備也可作為接收設備，即可通過內置電池組供電也可通過有線接口接通外部電源供電。本發(fā)明的設備具有結構簡單、降低設備開發(fā)及設備資質認證的費用、提高效率可提高等優(yōu)點。

礦用鉆孔窺視儀攝像頭自適應居中和防污裝置 1025     

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本發(fā)明公開了一種礦用鉆孔窺視儀攝像頭自適應居中和防污裝置，包括探桿、攝像頭、電纜、卡扣、固定盤、定位螺母、彈性鋼絲，在固定盤與定位螺母的擠壓力下彈性鋼絲中部凸起，且彈性鋼絲兩端的螺紋段與螺母的螺紋連接方式方便靈活，能手動調節(jié)該對固定盤之間彈性鋼絲的長度，即可調節(jié)彈性鋼絲中部凸起的高度，由此適應不同孔徑的鉆孔，并且在鉆孔的擠壓力下，彈性鋼絲也能發(fā)生一定程度的轉動和偏移，從而在鉆孔內做姿態(tài)微調，使得攝像頭處于鉆孔中心，防止攝像頭觸碰到孔壁，避免了巖屑和水沾在鏡頭上造成鏡頭污染，保證了成像效果和鉆孔窺視效果。

煤礦瓦斯抽放管道內氣體檢測用氣水分離裝置 894     

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本實用新型公開了一種煤礦瓦斯抽放管道內氣體檢測用氣水分離裝置，包括氣水分離罩、檢測管、導氣管、過濾芯、取樣管以及連接定位座；所述氣水分離罩一端設有連接盤，另一端設有一底座；所述檢測管的一端與傳感器連接盤座相連，另一端與連接盤相連，在檢測管上設有一出氣管接頭；所述導氣管設于檢測管內，所述過濾芯設于氣水分離罩內，所述取樣管的一端與底座相連，在取樣管上套設有一套管，在底座上設有一進氣管接頭，所述進氣管接頭與套管和取樣管之間的間隙相連通；所述連接定位座套設并固定于套管靠近底座的一端。本實用新型結構簡單，能夠有效進行氣水分離，并且防塵效果好，從而使氣體探測準確度更高，并延長傳感器探頭的使用壽命。

煤炭礦山井下瓦斯安全監(jiān)測裝置 917     

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本實用新型涉及氣體檢測裝置技術領域，且公開了一種煤炭礦山井下瓦斯安全監(jiān)測裝置，包括監(jiān)測主體，所述監(jiān)測主體的頂部固定安裝有操作把手，所述操作把手的外表面固定安裝有防滑保護套，所述操作把手的頂部且位于防滑保護套的右側固定安裝有操作按鈕，所述監(jiān)測主體的右側固定安裝有照明燈頭。該煤炭礦山井下瓦斯安全監(jiān)測裝置，通過設置了抽風機，使用可通過操作按鈕控制，抽風機運行，通過探測抽氣管抽取空氣中的氣體，并通過導氣軟管輸送至分析儀的內部進行分析，分析完成后數據傳輸至顯示面板進行顯示，通過設置了操作把手和防滑保護套，便于使用者進行手持操作，同時通過照明燈頭，能夠為使用者提供照明。

提高煤礦瓦斯抽采管網聲波檢漏準確率的方法 951     

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本發(fā)明涉及一種提高煤礦瓦斯抽采管網聲波檢漏準確率的方法，該方法包含如下步驟：S1：建立井下瓦斯抽采管網系統(tǒng)壓力氣體聲波的漏氣模型，并建立針對于管網漏氣對應的噪音模型；S2：對煤礦井下瓦斯抽采管道進行巡檢，通過聲波探頭采集混合聲音，利用多元高斯函數擬合的方法對混合聲音進行分離，得到混合聲音中包含的所有聲音種類的頻譜；S3：將分離出來的多種聲音頻譜與預設的漏氣模型和噪音模型進行對比，得出處理結果。本發(fā)明方法通過頻譜參數來表征聲音種類不同，并以頻譜作為判別依據，從而直接確定漏氣產生的聲波進而確定漏氣點位置，具有很高的準確性。

礦用無線傳感器 959     

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本實用新型涉及一種礦用無線傳感器，包括上外殼、下外殼、提手組件、傳感器探頭裝置、蜂鳴器、主電路板和供電裝置，所述蜂鳴器通過蜂鳴器壓塊固定在所述上外殼上，所述主電路板包括顯示屏且固定在所述上外殼上所述上外殼的上端設置有提手組件及光報警裝置、下端設置有傳感器探頭裝置，所述提手組件包括提手座、可轉動設置在所述提手座上的提手和用于將所述提手座固定在所述上外殼上的提手螺母。本實用新型的通過在傳感器里集成電池、無線傳輸系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)傳感器的通信、供電方式，在傳感器的布置過程中，減少了電源線和數據線的布置，使得傳感器的布置更加方便、容易，減輕工人勞動強度。

煤礦井下近水平定向長鉆孔隨鉆測斜裝置 866     

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本實用新型公開了一種煤礦井下近水平定向長鉆孔隨鉆測斜裝置,包括測量數據輸出組件和設置于定向鉆桿和鉆頭之間的探管組件,探管組件的地磁傳感器和重力加速度傳感器的檢測信號輸入處理器;所述測量數據輸出組件包括防爆計算機和計算機電源,處理器的數據輸出端連接防爆計算機的數據輸入端,使用時,裝置隨鉆桿進入待測點隨鉆測斜,為鉆頭的準確定位提供參考數據;由于通信線路為設置于鉆桿內的導電芯,并通過旋轉連接器來解決隨鉆桿轉動的導電芯與防爆計算機之間的連接問題,克服了電纜傳輸易絞斷的不足,實現了測量數據的可靠傳輸,除此之外,電源采用可拆卸式充電電池,便于更換和運輸,環(huán)保耐用,可有效提高設備持續(xù)工作能力。

礦用超聲波流量傳感器 747     

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本實用新型公開了一種礦用超聲波流量傳感器，屬于流量檢測領域，包括微處理器、第一超聲波探頭、第二超聲波探頭、驅動電路、本安電源電路、模擬開關切換電路、信號處理電路和計時電路，同時本實用新型還包括數據存儲電路、復位電路和顯示模塊，本實用新型通過采用低壓差分驅動技術、回波電壓微弱信號放大與濾波技術、微處理器和復雜可編程邏輯器件的雙核并行處理技術、高精度皮秒級的計時技術，實現了流量傳感器的高精度、高可靠性和低功耗。

零維鈣鈦礦銫鉛溴納米片及其制備方法和應用 766     

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本發(fā)明涉及一種零維鈣鈦礦銫鉛溴納米片及其制備方法和應用，屬于半導體發(fā)光材料技術領域，該方法中首先制備油酸銫前驅液，然后制備PbBr₂溶液，最終將制備好的油酸銫前驅液與正己烷和油酸混勻后再與PbBr₂溶液混合反應，再以有機溶液進行提純，制得零維鈣鈦礦銫鉛溴納米片，該納米片從原子空間排布上而言為零維材料，該銫鉛溴納米片呈六邊形具有良好的晶體結構且結構穩(wěn)定，粒徑分布在500?600nm，尺寸均勻，其熒光效率高，可在工業(yè)生產中進行推廣，尤其在光電探測、發(fā)光二極管(QLED)、微激光方面有著潛在的應用價值。該零維鈣鈦礦銫鉛溴納米片制備方法簡單，易操作，且產率高，適合工業(yè)化生產。

煤礦井下透水預警裝置 914     

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本實用新型公開了一種煤礦井下透水預警裝置，包括警報裝置、微處理器、PH傳感器、探針、水壓傳感器、紅外熱像儀、顯示屏、傳感器存放盒、紅外熱像儀、A/D轉換器、外殼和信號放大器；所述PH傳感器和水壓傳感器通過導線與預警裝置連接，探針安裝在PH傳感器和水壓傳感器上，所述外殼的外表面上設有傳感器存放盒，所述紅外熱像儀安裝在外殼的外表面上，所述警報裝置安裝在外殼的內部，所述外殼的內部安裝有A/D轉換器和信號放大器，所述微處理器安裝在外殼的內部，所述顯示屏嵌套安裝在外殼的外表面上。本實用新型實現對水災害的實時監(jiān)測和預警，避免災害的發(fā)生，其結構簡單、操作方便、監(jiān)測效果好，具有廣泛的實用性。

煤礦用高分子加固材料安全性檢測試驗裝置 1034     

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本實用新型公開了一種煤礦用高分子加固材料安全性檢測試驗裝置，該實驗裝置包括檢測箱以及設置在所述檢測箱內的用于放置加固材料的反應器；所述檢測箱由外至內依次包括防護殼體和隔熱層，所述隔熱層遠離防護殼體的一側上均勻分布有加熱件；所述檢測箱上布置有第一溫度傳感器和若干第二溫度傳感器，所述第一溫度傳感器的溫度探頭延伸入所述反應器中加固材料的中部，若干所述第二溫度傳感器的溫度探頭均勻布置在檢測箱與反應器之間。該實用新型能夠模擬單次注漿量無限大時的反應環(huán)境來檢測高分子加固材料的安全性。

煤礦瓦斯液壓抽采鉆機 967     

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本實用新型涉及煤礦井下設備技術領域，具體為一種煤礦瓦斯液壓抽采鉆機，包括底面軌道、移動調整機構一、支撐板、角度調整機構和鉆機主體，移動調整機構一可在底面軌道上移動，移動調整機構一支撐支撐板，支撐板的上方設置有角度調整機構，角度調整機構可在支撐板上轉動，角度調整機構用來調節(jié)角度，角度調整機構上設置有鉆機主體，鉆機驅動液壓缸驅動鉆機主體的進給，底面軌道包括兩條，移動調整機構一包括滑動機構和導軌卡持器，滑動機構包括滑動支架，滑動支架內部安裝滾輪，導軌卡持器包括卡爪，卡爪夾持底面軌道，利用底部軌道實現鉆機主體的移動，通過角度調整機構調節(jié)鉆機的鉆探角度，減少移機所用時間，減輕勞動強度，機動性好。

礦用自動噴粉抑爆裝置 1069     

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本實用新型公開了一種礦用自動噴粉抑爆裝置,礦用自動噴粉抑爆裝置,包括噴粉裝置、控制器和傳感器,所述噴粉裝置和傳感器的數量均至少為一個,所述傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連,所述控制器的信號輸出端與噴粉裝置的信號輸入端相連,本實用新型采用自動探測、自動噴粉的工作方式,能夠在燃燒爆炸的初始階段撲滅火焰,有效保證人員和設備的安全,覆蓋范圍較大,非常適合推廣使用。

煤礦井下基于模糊PID控制的自適應放水系統(tǒng) 769     

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本發(fā)明屬于煤礦井下探放水裝備領域，具體涉及一種煤礦井下基于模糊PID控制的自適應放水系統(tǒng)，包括電控液壓閥組、液動水閘、電子流量計和控制器。電子流量計采集實時流量數據L作為輸入量輸入控制器，經過控制器解析，閥芯閉合度B作為輸出量控制電控液壓閥組內閥芯通過液壓流量，從而控制液動水閘開閉程度。本發(fā)明公開的一種煤礦井下基于模糊PID控制的自適應放水系統(tǒng)，用于解決孔內突然涌水造成水量瞬時增大時，及時穩(wěn)定放水量的問題。

關閉煤礦井筒綜合災害管控方法 672     

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本發(fā)明公開了一種關閉煤礦井筒綜合災害管控方法，包括人工檢測、構建實時監(jiān)控系統(tǒng)、綜合監(jiān)測、制定管控方案和監(jiān)控方案實施；人工檢測通過移動監(jiān)測設備確定有害氣體的逸出點；實時監(jiān)控系統(tǒng)基于人工檢測結果構建成可視化智能監(jiān)控系統(tǒng)；綜合監(jiān)測實時進行，并利用物探設備間斷式探測井內積水；管控方案為實時監(jiān)控的實施提供技術依據。本發(fā)明的有益效果是，通過人工檢測確定隱患要素，基于隱患要素構建實時監(jiān)控系統(tǒng)，并由實時監(jiān)控系統(tǒng)獲得的數據構建災害管控方案，以在后續(xù)的實時監(jiān)測過程中出現險情隱患時，按管控方案及時處理，避免次生災害發(fā)生。

煤礦用搜救機器人 927     

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本實用新型公開了一種煤礦用搜救機器人，包括本體以及設置于本體底部的支腿，所述支腿底部分別連接有前輪和驅動輪，所述本體底部還設有驅動電機，所述驅動輪通過皮帶連接于驅動電機，所述第一支架右側安裝有第二支架，所述第二支架從上至下依次設有照明燈、擴音器和錄音裝置，所述驅動電機、無線接收裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、生命探測儀本體、監(jiān)控裝置、照明燈、擴音器和錄音裝置均電性連接于控制器，所述控制器電性連接于蓄電池組。本實用新型一種煤礦用搜救機器人，結構新穎，操作方便，利用機器人代替人工進礦搜救，保障搜救人員安全，提高搜救效率,智能化搜救，安全性能高,具有很高的實用性，適合廣泛推廣。