本實(shí)用新型公布了一種煤礦井下鉆孔全方位窺視探頭及定位裝置,即是在傳統(tǒng)的窺視鏡頭與連接桿中間安裝一個(gè)防鏡頭跑偏定位器,定位器結(jié)構(gòu)是圍繞連接桿以120°等角度環(huán)向分別布置一個(gè)圓轱轆,把探頭定位在鉆孔中間;并改變以往圓形探頭為正三棱柱形狀,在正三棱柱頂部和側(cè)部三面分別布置一個(gè)探頭,形成360°環(huán)向多角度窺視鉆孔裂隙發(fā)育情況。這樣可大大減少鉆孔窺視工作效率,且探頭不容易卡在鉆孔內(nèi),四個(gè)探頭同時(shí)工作能夠把鉆孔內(nèi)部詳細(xì)的裂隙情況窺視清楚,即減少窺視次數(shù)又大大增加窺視質(zhì)量,可以做到“一次到位,無需多次”,可以為巷道支護(hù)或者方案設(shè)計(jì)提供更為翔實(shí)的基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù)。
一種用于煤礦井下采空區(qū)溫度探測(cè)的隨鉆測(cè)溫鉆具,水變頭和鉆桿之間的測(cè)溫閥塊包括中心回轉(zhuǎn)腔體和信號(hào)傳輸反饋部件,水變頭的連接端插入中心回轉(zhuǎn)腔體一端的管接頭,中心回轉(zhuǎn)腔體另一端與鉆桿連接;信號(hào)傳輸反饋部件通過定位套配合安裝在中心回轉(zhuǎn)腔體上,且定位套與中心回轉(zhuǎn)腔體之間的空腔中間隔設(shè)有導(dǎo)電環(huán);信號(hào)傳輸反饋部件包括信號(hào)線Ⅰ、信號(hào)線Ⅱ、信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端,信號(hào)線Ⅰ、信號(hào)線Ⅱ?qū)⒏袦仉娎|與信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端連在一起。本實(shí)用新型操作方便,能夠探測(cè)區(qū)域的溫度分布情況,還可以在鉆桿深入鉆孔時(shí)測(cè)量鉆孔沿程的溫度,從而準(zhǔn)確地探測(cè)煤礦井下采空區(qū)及其它著火區(qū)域溫度,有利于提前做好預(yù)防工作,降低了火災(zāi)發(fā)生的概率。
用于煤礦井下一體式電源的電流電壓探測(cè)器,它涉及煤礦井下一體式電源的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述的外殼固定連接在的正上方,外殼的正上方設(shè)置有顯示屏,電流感應(yīng)器和電壓感應(yīng)器分別與一體式電源的主電路電性連接,檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器包含電流信號(hào)放大器、電壓信號(hào)放大器、施密特觸發(fā)器、I/V轉(zhuǎn)換器,電流感應(yīng)器與電流信號(hào)放大器電性連接,電壓感應(yīng)器與電壓信號(hào)放大器電性連接,電流信號(hào)放大器和電壓信號(hào)放大器均與施密特觸發(fā)器電性連接,施密特觸發(fā)器電性連接通過I/V轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)連接,它結(jié)構(gòu)簡單,通過檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)來探測(cè)一體式電源的電流和電壓,確保一體式電源的使用安全性,同時(shí)也提高一體式電源的使用壽命。
本發(fā)明公開了一種礦井下密閉環(huán)境參數(shù)原位探測(cè)與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包含過濾式導(dǎo)氣管、微功耗直流負(fù)壓真空泵、長光程折反式吸收池、多元?dú)怏w原位探測(cè)分析裝置、本安蓄電電源模塊、以太網(wǎng)通信系統(tǒng)、井下密閉參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。密閉內(nèi)參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在密閉墻上,依靠本安蓄電電源裝置供電,續(xù)航能力達(dá)2個(gè)月以上,常態(tài)下負(fù)壓真空泵每隔12小時(shí)抽氣一次,將密閉內(nèi)氣體抽入待測(cè)氣室中,運(yùn)用光譜吸收原理對(duì)氣體組分進(jìn)行原位分析,通過工業(yè)以太網(wǎng)將測(cè)試結(jié)果傳送至地面監(jiān)控中心,運(yùn)用密閉災(zāi)區(qū)預(yù)警模型研判采樣參數(shù);當(dāng)原位探測(cè)參數(shù)超過預(yù)設(shè)指標(biāo)時(shí),氣體組分探測(cè)頻率提高至5分鐘一次,達(dá)到異常信息的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警,有效降低災(zāi)害事故發(fā)生。
本實(shí)用新型公開了一種減小探測(cè)盲區(qū)的礦用瞬變電磁儀器,屬于礦用檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括Nyquist濾波器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、液晶顯示屏、控制板、電源、接收系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)、發(fā)射系統(tǒng)和天線,Nyquist濾波器與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接,A/D轉(zhuǎn)換模塊與控制板連接,控制板分別與液晶顯示屏、電源、接收系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)連接,天線分別與接收系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)連接。有益效果是在A/D轉(zhuǎn)換后,通過Nyquist濾波器,使得近地場(chǎng)高頻有效的被壓制,探測(cè)盲區(qū)縮小到15m-20m。
本發(fā)明公開一種適用于礦山的便攜式空氣探測(cè)器,包括連接帶、背包、探測(cè)器、背帶Ⅰ和背帶Ⅱ,背帶Ⅰ和背帶Ⅱ通過連接帶連接在一起,背包固定連接在背帶Ⅰ和背帶Ⅱ中間,探測(cè)器安裝在背包內(nèi),所述的背帶Ⅰ和背帶Ⅱ的寬度為3cm~6cm,所述的背包的長度為5cm~8cm,所述的連接帶的材質(zhì)為松緊帶,可以及時(shí)通知工作人員礦道內(nèi)的空氣內(nèi)充滿多少有害氣體,含量是多少,可以工作人員提前有準(zhǔn)備,大大減少了礦難中工作人員的危險(xiǎn),可以提高工作人員的安全保障。
本發(fā)明公開了一種煤礦采空區(qū)游離煤層氣富集區(qū)地表地球化學(xué)探測(cè)方法,具體包括以下步驟:設(shè)計(jì)工區(qū)地表初探采樣網(wǎng)格測(cè)線、確定初探采樣點(diǎn),按土壤游離氣采集步驟,在初探采樣點(diǎn)獲得甲烷和二氧化碳濃度,甄別濃度異常點(diǎn)、劃分初探異常區(qū);利用初探異常區(qū)內(nèi)的采樣點(diǎn),按土壤游離氣采集步驟,測(cè)試不同深度甲烷及二氧化碳濃度、確定最佳監(jiān)測(cè)深度L0;在初探異常區(qū),設(shè)計(jì)并部署工區(qū)再探采樣網(wǎng)格測(cè)線、確定再探采樣點(diǎn),依據(jù)土壤游離氣采集步驟按最佳監(jiān)測(cè)深度L0獲得甲烷、二氧化碳、乙烷、硫化氫濃度,劃定地球化學(xué)異常區(qū)、圈定采空區(qū)游離煤層氣富集區(qū)。本發(fā)明能夠在實(shí)現(xiàn)便于操作的前提下實(shí)現(xiàn)較低的成本,特別適用于探測(cè)采空區(qū)游離煤層氣富集區(qū)。
本發(fā)明公開了一種主動(dòng)探測(cè)式礦用防爆安全監(jiān)測(cè)主機(jī),包括主機(jī)外殼,主機(jī)外殼內(nèi)固定連接有內(nèi)部結(jié)構(gòu)本體,主機(jī)外殼的一側(cè)壁上固定連接有顯示屏,主機(jī)外殼上開鑿有多個(gè)進(jìn)風(fēng)孔,主機(jī)外殼的內(nèi)部固定連接有多個(gè)與進(jìn)風(fēng)孔相匹配的進(jìn)風(fēng)罩;本發(fā)明中的一種主動(dòng)探測(cè)式礦用防爆安全監(jiān)測(cè)主機(jī),其可利用通風(fēng)裝置在安全監(jiān)測(cè)主機(jī)內(nèi)形成負(fù)壓區(qū),可利用負(fù)壓區(qū)將礦井下的空氣自動(dòng)吸入安全監(jiān)測(cè)主機(jī)中,并對(duì)瓦斯的濃度和粉塵顆粒的濃度進(jìn)行主動(dòng)的測(cè)定,不易導(dǎo)致數(shù)據(jù)的滯后性,同時(shí)通風(fēng)裝置通入的新鮮空氣在負(fù)壓區(qū)可去吸入安全監(jiān)測(cè)主機(jī)中監(jiān)測(cè)的空氣進(jìn)行稀釋,可使監(jiān)測(cè)的空氣排出后更具安全性,監(jiān)測(cè)過程無需使用風(fēng)扇引入空氣,節(jié)約能源,成本低,穩(wěn)定性高,準(zhǔn)確度高。
本發(fā)明公開一種深部巷道掘進(jìn)礦山地震波監(jiān)測(cè)及超前應(yīng)力快速探測(cè)的方法,涉及深部礦井開采動(dòng)力災(zāi)害監(jiān)測(cè)的領(lǐng)域,適用于煤礦深部開采下巷道掘進(jìn)迎頭超前應(yīng)力及周邊應(yīng)力的快速探測(cè)。首先在工作面進(jìn)風(fēng)巷、聯(lián)絡(luò)巷、工作面切眼以及正在掘進(jìn)的巷道后方布置震動(dòng)信號(hào)傳感器,對(duì)巷道掘進(jìn)迎頭超前及周邊區(qū)域形成覆蓋監(jiān)測(cè),然后根據(jù)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)應(yīng)力大小與收集到的震動(dòng)波縱波速度大小之間的正比例關(guān)系,通過層析成像法反演震動(dòng)波縱波波速情況得到該區(qū)域內(nèi)應(yīng)力分布狀態(tài),以便準(zhǔn)確地分析、總結(jié)巷道掘進(jìn)期間掘進(jìn)迎頭超前應(yīng)力的分布規(guī)律,劃分沖擊危險(xiǎn)區(qū)域,確定沖擊危險(xiǎn)等級(jí),從而及時(shí)、有效地制定針對(duì)性的卸壓解危措施,確保巷道安全掘進(jìn)。
本發(fā)明公開了一種礦用井下探放高壓巖溶水鉆孔施工的套管隔離地層破碎帶方法,先下入第一層套管(6),施工第二段孔徑,鉆進(jìn)中遇到地層破碎帶時(shí),不采取注漿方法,采用在第一層套管(6)和第二層套管(3)之間下入關(guān)鍵套管(5),下入后進(jìn)行水泥漿隔離封閉,投孔進(jìn)行耐壓試驗(yàn),合格后進(jìn)行第三段孔徑的鉆進(jìn)施工,下入第二層套管(3)。本發(fā)明采用多下一路套管、增大開孔孔口直徑的方法,克服在利用井下巷道施工探測(cè)高壓巖溶水水時(shí)遇地層破碎帶的難題。不耽誤工期,成本低,而且能保證鉆孔長期穩(wěn)定。
本發(fā)明公開了一種環(huán)保型動(dòng)態(tài)化補(bǔ)給式礦山鉆探設(shè)備,包括動(dòng)態(tài)化補(bǔ)給控塵運(yùn)作集成機(jī)構(gòu)、自運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)捕捉機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)張緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆探傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降主滑動(dòng)架和驅(qū)動(dòng)車身。本發(fā)明屬于礦山鉆孔設(shè)備領(lǐng)域,具體是指一種環(huán)保型動(dòng)態(tài)化補(bǔ)給式礦山鉆探設(shè)備;本發(fā)明基于動(dòng)態(tài)化原理,設(shè)置了動(dòng)態(tài)化補(bǔ)給控塵運(yùn)作集成機(jī)構(gòu),在不借助傳統(tǒng)降塵設(shè)備和額外動(dòng)力源的情況下,依然實(shí)現(xiàn)了效果顯著的粉塵控制功能,在不借助額外動(dòng)力源時(shí),僅利用鉆探驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過簡單的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)放射形轉(zhuǎn)動(dòng)架介質(zhì)生產(chǎn)小孔轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過數(shù)量眾多的介質(zhì)生產(chǎn)小孔產(chǎn)生大量泡沫,對(duì)周圍的粉塵進(jìn)行控制。
本實(shí)用新型涉及一種礦用貼頂式鉸接前探支護(hù)器,廣泛適用于礦井工字鋼架棚支護(hù)掘進(jìn)迎頭前探臨時(shí)護(hù)頂。該裝置由一端帶銷孔、楔爪、加強(qiáng)板及另一端為鏟形的前探梁,一端帶銷孔、楔卡及另一端帶卡梁爪的后支梁,聯(lián)接銷和打緊楔四部分構(gòu)成。其臨時(shí)支護(hù)效果好、安全可靠,使用方便、投資少、重量輕。
一種礦山隱蔽災(zāi)害實(shí)時(shí)主動(dòng)探測(cè)與被動(dòng)監(jiān)測(cè)一體化系統(tǒng)及方法,屬于礦山隱蔽災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法。所述系統(tǒng)主要由電極、電極處理/控制器、電法儀主機(jī)/通訊分站、環(huán)網(wǎng)及監(jiān)控中心組成。系統(tǒng)定時(shí)進(jìn)行電法主動(dòng)探測(cè),一個(gè)電極處理/控制器通過電極作為源發(fā)射電流,在煤巖體內(nèi)形成主動(dòng)電場(chǎng),其它電極處理/控制器通過電極同步接收主動(dòng)電壓信號(hào),循序逐個(gè)進(jìn)行主動(dòng)發(fā)射;其它時(shí)間進(jìn)行煤巖體被動(dòng)電位信號(hào)監(jiān)測(cè)。通過主動(dòng)電法探測(cè)與被動(dòng)電位監(jiān)測(cè)結(jié)果耦合反映礦山隱蔽災(zāi)害的演化過程,同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力災(zāi)害區(qū)域危險(xiǎn)性實(shí)時(shí)探測(cè)、評(píng)估及臨災(zāi)危險(xiǎn)性實(shí)時(shí)融合預(yù)警。該系統(tǒng)及方法能夠更全面實(shí)時(shí)的反應(yīng)煤巖體內(nèi)部結(jié)構(gòu)演化信息,抗干擾能力強(qiáng),預(yù)警準(zhǔn)確性高。
本發(fā)明公開了一種用于礦震報(bào)警的單分量探頭P波初至到時(shí)修正方法,尤其適用于煤礦開采和煤礦安全技術(shù)領(lǐng)域使用。采用P波初至拾取方法分析單分量探頭對(duì)應(yīng)通道上的震動(dòng)波形的P波初至到時(shí);截取震動(dòng)波形在開始記錄時(shí)間段的波形作為背景噪音信號(hào),計(jì)算背景噪音信號(hào)平均值用于平移震動(dòng)波形獲得平移后的震動(dòng)信號(hào)波形;計(jì)算在時(shí)間段的波形包絡(luò)線,并根據(jù)包絡(luò)線計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)值;判斷是否滿足標(biāo)準(zhǔn)值要求,最從而確定修正后的P波初至到時(shí)。其提高了各單分量探頭上波形P波初至識(shí)別和礦震震源定位的準(zhǔn)確性和可靠性,該方法實(shí)用性強(qiáng),結(jié)果可靠,適用范圍廣。
本發(fā)明公開了一種礦山施工用地層垂直探測(cè)裝置,還公開了一種礦山施工用地層垂直探測(cè)裝置的實(shí)施方法,其包括承載夾持運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和支撐平衡探測(cè)機(jī)構(gòu),承載夾持運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上端安裝有支撐平衡探測(cè)機(jī)構(gòu)。該裝置在超聲波探頭工作的過程中,可關(guān)閉控制電源,并啟動(dòng)間斷性電源,利用第一電磁鐵吸引其正上方的銜鐵塊,此時(shí)銜鐵塊受到磁力影響會(huì)向下拉動(dòng)長支桿,同時(shí)擺桿的另一端會(huì)利用短支桿向上提起導(dǎo)軌至一段距離,且由于底板的內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接導(dǎo)軌,定位筒體也會(huì)隨著導(dǎo)軌一同發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn),且超聲波探頭也能夠適時(shí)改變探測(cè)的角度,方便擴(kuò)大地層的探測(cè)范圍,與一般的探測(cè)裝置相比,探測(cè)時(shí)也更加靈活。
本發(fā)明公開了一種用于煤礦采空區(qū)無人探測(cè)的微小型飛行器及其方法,飛行器包括機(jī)體、設(shè)在機(jī)體中部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和尾翼,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前部設(shè)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu),側(cè)部連接有柔性翼機(jī)構(gòu),后部連接有主控機(jī)盒,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)通過齒輪嚙合與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接,柔性翼機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)相連接,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),利用典型機(jī)械結(jié)構(gòu),結(jié)合仿生學(xué)、機(jī)器視覺、慣性導(dǎo)航、傳感器技術(shù)以及三維重構(gòu)技術(shù)實(shí)現(xiàn)飛行器的自主定位與導(dǎo)航,在無人干預(yù)條件下完成充分垮落采空區(qū)的掃描探測(cè),并實(shí)現(xiàn)對(duì)采空區(qū)甲烷、一氧化碳?xì)怏w濃度的測(cè)定。能夠真實(shí)反映煤礦采空區(qū)的實(shí)際情況,為煤礦安全高效生產(chǎn)提供保障。
一種礦井隱蔽火災(zāi)危險(xiǎn)電磁輻射探測(cè)裝置及方法,屬于火災(zāi)探測(cè)裝置及方法。通過探測(cè)和分析煤體升溫或燃燒時(shí)產(chǎn)生的電磁輻射信號(hào),進(jìn)而探測(cè)礦井隱蔽火災(zāi)危險(xiǎn);探測(cè)裝置包括互相垂直定向接收天線組和監(jiān)控主機(jī)。探測(cè)方法是:在選定測(cè)點(diǎn)處把互相垂直定向接收天線組的有效接收方向朝向探測(cè)區(qū)域,測(cè)試并計(jì)算電磁輻射值及其主方向;不同測(cè)點(diǎn)主方向的交叉處即為潛在危險(xiǎn)區(qū)域。根據(jù)潛在危險(xiǎn)區(qū)域電磁輻射指標(biāo)的平均值及多次測(cè)試的動(dòng)態(tài)變化趨勢(shì),采用臨界值法和動(dòng)態(tài)變化趨勢(shì)法判定,當(dāng)電磁輻射指標(biāo)值或動(dòng)態(tài)變化趨勢(shì)超過相應(yīng)的臨界值時(shí),判定該區(qū)域有火災(zāi)危險(xiǎn)。本方法能從時(shí)間和空間上探測(cè)礦井隱蔽火災(zāi)危險(xiǎn)性及區(qū)域;具有高效、便捷的特點(diǎn)。
本發(fā)明公開了礦井氣體探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的一種礦井氣體探測(cè)智能機(jī)器人,包括機(jī)身,所述機(jī)身的頂部左側(cè)鉸接有第一電動(dòng)推桿和支架,且第一電動(dòng)推桿位于支架的左側(cè),所述第一電動(dòng)推桿的頂端與支架的左側(cè)鉸接,所述支架的頂部安裝有攝像頭,所述機(jī)身的頂部連接有第二電動(dòng)推桿和微型氣泵,且第二電動(dòng)推桿位于微型氣泵的左側(cè),該探測(cè)機(jī)器人設(shè)置有攝像頭,能夠?qū)ΦV井內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝并傳輸圖像內(nèi)容,設(shè)置有電化學(xué)傳感器能夠?qū)Χ喾N有害氣體進(jìn)行探測(cè),設(shè)置有采樣袋,能夠自動(dòng)對(duì)礦井內(nèi)氣體進(jìn)行收集采樣,機(jī)器人機(jī)身可升高或降低,能夠適應(yīng)復(fù)雜的地形條件,設(shè)置有無線通信模塊,能夠遠(yuǎn)程控制機(jī)器人行動(dòng)并傳輸數(shù)據(jù)。
一種用于煤礦井下采空區(qū)溫度探測(cè)的隨鉆測(cè)溫鉆具,水變頭和鉆桿之間的測(cè)溫閥塊包括中心回轉(zhuǎn)腔體和信號(hào)傳輸反饋部件,水變頭的連接端插入中心回轉(zhuǎn)腔體一端的管接頭,中心回轉(zhuǎn)腔體另一端與鉆桿連接;信號(hào)傳輸反饋部件通過定位套配合安裝在中心回轉(zhuǎn)腔體上,且定位套與中心回轉(zhuǎn)腔體之間的空腔中間隔設(shè)有導(dǎo)電環(huán);信號(hào)傳輸反饋部件包括信號(hào)線Ⅰ、信號(hào)線Ⅱ、信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端,信號(hào)線Ⅰ、信號(hào)線Ⅱ?qū)⒏袦仉娎|與信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端連在一起。本發(fā)明操作方便,不僅能夠探測(cè)區(qū)域的溫度分布情況,還可以在鉆桿深入鉆孔時(shí)測(cè)量鉆孔沿程的溫度,從而準(zhǔn)確地探測(cè)煤礦井下采空區(qū)及其它著火區(qū)域溫度,從而有利于提前做好預(yù)防工作,降低了火災(zāi)發(fā)生的概率。
本發(fā)明公開了一種電性源礦井瞬變電磁方法,適用于礦井巷道內(nèi)使用。首先在礦井巷道內(nèi)布設(shè)長導(dǎo)線電性源,通過電極激發(fā)電磁場(chǎng),在工作面另一側(cè)巷道內(nèi)布置電場(chǎng)傳感器接收電磁場(chǎng)信號(hào),進(jìn)而對(duì)工作面富水區(qū)域進(jìn)行探測(cè);導(dǎo)線電性源為接觸式電流源探測(cè),有效減少巷道內(nèi)金屬干擾,提高探測(cè)的定向性,改善探測(cè)的準(zhǔn)確率。其有效彌補(bǔ)小線圈發(fā)射的能量不足問題,改善全空間‘鏡面效應(yīng)’的多解性問題,通過接觸式電流源探測(cè)的導(dǎo)線電性源,有效減少巷道內(nèi)金屬干擾,提高探測(cè)的定向性,改善探測(cè)的準(zhǔn)確率。
一種礦井工作面裂隙各向異性P波探測(cè)方法,屬于礦井工作面內(nèi)裂隙發(fā)育異常區(qū)的探測(cè)方法。P波探測(cè)方法的技術(shù)方案為:1)在礦井工作面中的一條巷道布置激發(fā)點(diǎn);2)布置接收彈性P波信號(hào)的檢波器組;3)原始單炮地震記錄的獲得;4)P波初至?xí)r間的拾??;5)炮點(diǎn)一側(cè)巷道各向異性參數(shù)的計(jì)算;6)檢波點(diǎn)一側(cè)巷道各向異性參數(shù)的計(jì)算;7)共中心透射點(diǎn)連線各向異性參數(shù)的計(jì)算;8)礦井工作面裂隙各向異性分布的獲得。本發(fā)明提高了礦井工作面內(nèi)裂隙發(fā)育異常體的探測(cè)精度,使礦井工作面內(nèi)裂隙發(fā)育密度和發(fā)育方位的定量探測(cè)成為可能,具有探測(cè)真實(shí)、可靠,探測(cè)方法科學(xué)、簡捷,探測(cè)結(jié)果定量、直觀、高精度,完全滿足礦井工作面安全生產(chǎn)要求。
本發(fā)明公開了一種礦山用探水鉆車,包括車架、導(dǎo)向器、緩沖裝置和攝像頭,所述車架下部的兩側(cè)設(shè)有履帶總成,車架的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)盤的上端設(shè)有升降臺(tái),升降臺(tái)內(nèi)設(shè)有升降裝置,升降裝置的頂端固定連接支撐連接板,支撐連接板的上端面上架設(shè)有滑軌,滑軌上設(shè)有滑塊,滑塊上設(shè)有液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)的輸出端設(shè)有長臂鉆桿;所述緩沖裝置設(shè)在升降臺(tái)的右端,緩沖裝置內(nèi)設(shè)有緩沖安裝架、吸能盒和彈簧組件,吸能盒設(shè)在緩沖安裝架內(nèi)。本發(fā)明設(shè)置的帶有螺旋凸起的導(dǎo)向器使得鉆機(jī)在遇到斷層破碎帶等地質(zhì)結(jié)構(gòu)帶時(shí),巖粉易排出,提高了鉆進(jìn)效率,設(shè)置的緩沖裝置能夠緩沖碰撞時(shí)產(chǎn)生的沖擊力。
本發(fā)明公開了一種礦井瞬變電磁三分量探測(cè)方法,根據(jù)煤礦地質(zhì)特點(diǎn),調(diào)整瞬變電磁激發(fā)方式和接收方式,測(cè)量方式的不同,會(huì)使低阻體切割磁場(chǎng)線的數(shù)量將有很大差別,導(dǎo)致產(chǎn)生的二次場(chǎng)強(qiáng)弱有很大不同。本發(fā)明采用三組接收線圈,將接收線圈置于三個(gè)互相垂直的方向,其中一組接收線圈與發(fā)射線圈按重疊回線裝置布設(shè),實(shí)現(xiàn)了一次發(fā)射接收所有方向響應(yīng)數(shù)據(jù)。在井下巷道迎頭位置,變換發(fā)射與接收線圈角度可實(shí)現(xiàn)扇形掃描獲得更為豐富的電磁響應(yīng),進(jìn)而更為準(zhǔn)確地判斷地層富含水區(qū)域。
本實(shí)用新型公開了一種地礦用勘探設(shè)備,涉及地質(zhì)勘探相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,包括主體,所述主體的上端設(shè)置有防護(hù)板,所述主體的上都固定連接有信號(hào)傳輸裝置,所述主體的正面固定連接有勘探鉆頭,且勘探鉆頭的右端設(shè)置有記錄設(shè)備。本實(shí)用新型通過勘探鉆頭與記錄設(shè)備和電子元件的設(shè)置,可以對(duì)地礦內(nèi)部進(jìn)行勘探記錄,然后根據(jù)信號(hào)傳輸裝置與電子元件的設(shè)置,可以將記錄的圖像實(shí)時(shí)的傳輸?shù)酵獠?,根?jù)驅(qū)動(dòng)裝置與滾輪和電子元件的組合設(shè)置,可以使主體進(jìn)行移動(dòng),體現(xiàn)了智能驅(qū)動(dòng)的效果,另外根據(jù)防護(hù)裝置與驅(qū)趕板和硬質(zhì)推桿的設(shè)置,可以將驅(qū)動(dòng)裝置外部的石頭進(jìn)行驅(qū)趕,避免驅(qū)動(dòng)裝置撞擊到石頭,造成對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的損害。
本發(fā)明公開了一種地面?礦井巷道瞬變電磁三分量探測(cè)方法。針對(duì)傾斜巷道和水平巷道,分別利用大線圈在地表發(fā)射大功率信號(hào),并利用磁通門傳感器在巷道中接收二次感應(yīng)場(chǎng)的磁場(chǎng)三分量響應(yīng)信號(hào),對(duì)接收到的磁場(chǎng)三分量信號(hào)與礦井地電模型進(jìn)行對(duì)比分析,得出探測(cè)結(jié)論。在地表利用大線框發(fā)射測(cè)瞬變電磁信號(hào)突破地下空間狹窄的限制,最大限度地提高發(fā)射能量,增強(qiáng)異常地質(zhì)體的地電響應(yīng);在巷道中利用小體積的磁通門接收磁場(chǎng)三分量信號(hào),既可以近距離接收勘探目標(biāo)體地電響應(yīng),又可以完整獲取勘探目標(biāo)體地電響應(yīng)信息。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)礦井瞬變電磁法因發(fā)射線圈匝數(shù)多、線圈面積小而引起的關(guān)斷時(shí)間長和視電阻率計(jì)算結(jié)果不符合地電斷面特征的問題。
本發(fā)明公開了一種用于高瓦斯礦井的地震透射槽波勘探方法,采用CO2炮作為高瓦斯礦井透射槽波勘探的震源;在回采工作面一側(cè)的軌道巷內(nèi)幫布設(shè)多個(gè)CO2炮激發(fā)鉆孔,將多個(gè)CO2炮一一對(duì)應(yīng)布設(shè)在各個(gè)CO2炮激發(fā)鉆孔內(nèi);在回采工作面另一側(cè)的皮帶巷內(nèi)幫,并排等間距布設(shè)多個(gè)檢波器;開啟采集主機(jī)使CO2炮沿CO2炮激發(fā)鉆孔向回采工作面發(fā)射沖擊能量,采集主機(jī)進(jìn)行記錄;采集主機(jī)將采集到的多次震動(dòng)槽波信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)資料進(jìn)行綜合分析,最終完成回采工作面透射槽波勘探的過程。本發(fā)明不僅能保證對(duì)回采工作面透射勘探所需的震動(dòng)能量,同時(shí)具有低壓起爆、震源定向、能量可控和可重復(fù)利用的優(yōu)點(diǎn),從而適用于對(duì)高瓦斯礦井回采工作面的透射槽波勘探。
本發(fā)明公開了一種頻率域電性源礦井超前電磁探測(cè)方法,適用于礦井巷道內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)距離超前探測(cè)水使用。利用巷道空間布設(shè)長導(dǎo)線電性源,在巷道迎頭的端面上設(shè)置‘十’型結(jié)構(gòu)的電場(chǎng)傳感器與迎頭地層耦合,接收電場(chǎng)分量,將電場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理解釋推斷掘進(jìn)頭前方地質(zhì)體構(gòu)造特征,完成礦井超前探測(cè)。利用導(dǎo)線電性源為接觸式電流源探測(cè),定向性好;在迎頭設(shè)置垂直結(jié)構(gòu)的‘十’型電場(chǎng)傳感器,通過接觸式接收電場(chǎng)信號(hào),干擾信號(hào)少;通過改變頻率達(dá)到控制探測(cè)深淺的目的。
本發(fā)明公開了一種礦井瞬變電磁井上下立體雙磁源探測(cè)方法,針對(duì)深層礦井地質(zhì)條件,采用地面、井下雙磁源激發(fā)瞬變電磁場(chǎng),即采用一個(gè)地面大功率激發(fā)線圈和一組井下接收線圈與發(fā)射線圈的重疊回線裝置組成探測(cè)系統(tǒng),地面利用大功率的發(fā)射線圈,增強(qiáng)激發(fā)良導(dǎo)體的渦旋電流,增強(qiáng)二次信號(hào),加大瞬變電磁的探測(cè)深度,在巷道內(nèi)接收二次場(chǎng)信號(hào)方式,進(jìn)行地面發(fā)射線圈與井下激發(fā)線圈同時(shí)激發(fā)。本發(fā)明的能夠極大地增強(qiáng)總體發(fā)射功率,增加礦井瞬變電磁的探測(cè)深度,意義重大。
本發(fā)明公開了一種礦井瞬變電磁三分量探測(cè)裝置,屬于瞬變電磁探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括連接部和三個(gè)分量探測(cè)部,連接部包括相互垂直的X向連接桿、Y向連接桿和Z向連接桿,X向連接桿、Y向連接桿和Z向連接桿的頂端互相連接、底端分別與三個(gè)分量探測(cè)部連接;本發(fā)明裝置一次探測(cè)可以得到礦井巷道周圍地質(zhì)體電導(dǎo)率的9個(gè)分量,大大的提高了井下的施工效率;能夠充分利用礦井巷道周圍地質(zhì)體的各個(gè)分量方向上的地質(zhì)信息,結(jié)合各個(gè)分量上的數(shù)據(jù)相互對(duì)比驗(yàn)證,能夠有效的去識(shí)別地質(zhì)體的各向異性特征,提高了探測(cè)的精度。
本發(fā)明公開了一種基于CO2炮的礦井地震超前探測(cè)方法,采用CO2炮作為礦井地震超前探測(cè)的震源;在巷道迎頭中間位置打設(shè)鉆孔,然后將CO2炮放置到預(yù)定位置進(jìn)行定向安裝;在巷道一側(cè)幫依次并排布設(shè)多個(gè)六分量檢波器;開啟采集主機(jī),使CO2炮向預(yù)采掘方向發(fā)射一次震動(dòng)信號(hào),此時(shí)多個(gè)六分量檢波器將檢測(cè)的震動(dòng)信號(hào)傳遞給采集主機(jī),采集主機(jī)進(jìn)行記錄;采集主機(jī)將采集到的各個(gè)震動(dòng)信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)資料進(jìn)行綜合分析,最終對(duì)煤巷前方的地質(zhì)異常構(gòu)造進(jìn)行預(yù)測(cè)。本發(fā)明具有低壓起爆、震源定向、能量可控和可重復(fù)利用的優(yōu)點(diǎn),可在CO2炮進(jìn)行煤體壓裂作業(yè)的過程中進(jìn)行礦井地震超前探測(cè),從而實(shí)現(xiàn)在不影響工作面施工的情況下進(jìn)行礦井地震超前探測(cè)。
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