本發(fā)明公開了一種用于煤礦采空區(qū)無人探測的微小型飛行器及其方法，飛行器包括機體、設在機體中部的驅(qū)動機構、氣體監(jiān)測系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、視覺導航系統(tǒng)和尾翼，驅(qū)動機構的前部設有曲柄搖桿機構，側(cè)部連接有柔性翼機構，后部連接有主控機盒，曲柄搖桿機構通過齒輪嚙合與驅(qū)動機構相連接，柔性翼機構通過轉(zhuǎn)動副與曲柄搖桿機構相連接，驅(qū)動機構提供動力驅(qū)動曲柄搖桿機構，利用典型機械結構，結合仿生學、機器視覺、慣性導航、傳感器技術以及三維重構技術實現(xiàn)飛行器的自主定位與導航，在無人干預條件下完成充分垮落采空區(qū)的掃描探測，并實現(xiàn)對采空區(qū)甲烷、一氧化碳氣體濃度的測定。能夠真實反映煤礦采空區(qū)的實際情況，為煤礦安全高效生產(chǎn)提供保障。
聲明：
“用于煤礦采空區(qū)無人探測的微小型飛行器及其方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月21日 ~ 23日 
