1.本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械施工裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種非開挖水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

2.如圖1和圖3所示，現(xiàn)有的水平定向鉆機(jī)包括主梁7，安裝在主梁7上的前錨座1與主梁7前端鉸接，隨車吊2安裝在前錨座1上；主梁7上安裝有機(jī)械手4、夾持器3及推拉座12，推拉座12上安裝有動(dòng)力頭10及驅(qū)動(dòng)單元11，主梁7通過輔梁5與行走系統(tǒng)6連接，并可以相對行走系統(tǒng)6和輔梁5轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)；行走系統(tǒng)6的后端安裝有主機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)8和主機(jī)液壓系統(tǒng)9，其共同為隨車吊2、夾持器3、機(jī)械手4、輔梁5、動(dòng)力頭10、推拉座12等工作裝置提供移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源。

3.但對于非開挖領(lǐng)域中水平定向鉆機(jī)在實(shí)際使用時(shí)，特定的工況條件下經(jīng)常會(huì)面臨動(dòng)力不足，尤其在管道回拖鋪設(shè)或者在復(fù)雜的地層中施工時(shí)這是一個(gè)無法回避的問題；一般的解決辦法就是在工程設(shè)備選型時(shí)采用較大規(guī)格型號和性能配置的設(shè)備，或者對液壓系統(tǒng)的控制方式進(jìn)行調(diào)整來實(shí)現(xiàn)有限的“增力”；因?yàn)橐环N規(guī)格型號就是一種固有的配置，選擇高配置的工程機(jī)械設(shè)備，不僅增加了采購成本，也增加了維護(hù)成本，過度的增加動(dòng)力或者閑置都將造成極大的浪費(fèi)；通過控制方式改變所實(shí)現(xiàn)的“增力”，也只是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)安全系數(shù)的超限使用，并不能持續(xù)使用，同時(shí)也會(huì)影響設(shè)備的使用壽命。

4.因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中水平定向鉆機(jī)動(dòng)力性能不足的問題，使其結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，實(shí)用經(jīng)濟(jì)，同時(shí)操作簡便，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本實(shí)用新型的目的，在于提供一種水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

6.為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：一種水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括推拉座，推拉座上安裝有動(dòng)力頭及驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)推拉座在主梁上前、后移動(dòng)，推拉座遠(yuǎn)離動(dòng)力頭的一端對稱設(shè)置有至少一組驅(qū)動(dòng)單元接口。

7.作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，進(jìn)一步的：

8.前述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)單元包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)及小齒輪，液壓馬達(dá)與減速機(jī)之間安裝有選擇功能部件。

9.前述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，選擇功能部件包括外殼及設(shè)置在外殼內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、上半軸及下半軸，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與上、下半軸連接并帶動(dòng)上、下半軸結(jié)合與斷開；

10.傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、撥叉、滑塊及第二轉(zhuǎn)軸，還包括手柄設(shè)置在外殼外并通過第一轉(zhuǎn)軸與撥叉連接，撥叉通過第二轉(zhuǎn)軸與滑塊連接，滑塊處于上半軸槽內(nèi)；上半軸與下半軸通過牙嵌斷開和結(jié)合，手柄能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得撥叉上下轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊在上半軸的槽內(nèi)帶動(dòng)上半軸上下移動(dòng)，控制上、下半軸之間的結(jié)合與斷開。

11.前述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)單元分為兩列沿推拉座的長度方向

對稱排列，驅(qū)動(dòng)單元接口的數(shù)量為2的整數(shù)倍個(gè)，分別對應(yīng)兩列驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置。

12.采用上述方案后，本實(shí)用新型的改進(jìn)在于：本實(shí)用新型提高了水平定向鉆機(jī)的推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的安全性和使用壽命，使得整個(gè)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠在設(shè)計(jì)安全系數(shù)范圍內(nèi)工作，避免了超限使用的可能性，同時(shí)，由于其能夠選擇性的及定量的持續(xù)提供“增力”，因此大大提高了水平定向鉆機(jī)的適應(yīng)性、可靠性和節(jié)能性。

附圖說明

13.圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的水平定向鉆機(jī)基本配置示意圖；

14.圖2為預(yù)留驅(qū)動(dòng)單元接口的水平定向鉆機(jī)基本配置示意圖；

15.圖3為現(xiàn)有技術(shù)中水平定向鉆機(jī)推拉座的基本構(gòu)成示意圖；

16.圖4為預(yù)留驅(qū)動(dòng)單元接口的推拉座主視圖；

17.圖5為預(yù)留驅(qū)動(dòng)單元接口的推拉座俯視圖；

18.圖6為安裝有備用驅(qū)動(dòng)單元的推拉座示意圖；

19.圖7為標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

20.圖8為安裝有選擇功能部件的驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖；

21.圖9為選擇功能部件的側(cè)面結(jié)構(gòu)剖視圖；

22.圖10為選擇功能部件的俯視結(jié)構(gòu)剖視圖；

23.其中，1

?

前錨座，2

?

隨車吊，3

?

夾持器，4

?

機(jī)械手，5

?

輔梁，6

?

行走系統(tǒng)，7

?

主梁，8

?

主機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，9

?

主機(jī)液壓系統(tǒng)，10

?

動(dòng)力頭，11

?

驅(qū)動(dòng)單元，1101

?

液壓馬達(dá)，1102

?

減速機(jī)，1103

?

小齒輪，12

?

推拉座，13

?

驅(qū)動(dòng)單元接口，14

?

選擇功能部件，1401

?

手柄，1402

?

第一轉(zhuǎn)軸，1403

?

拔叉，1404

?

滑塊，1405

?

第二轉(zhuǎn)軸，1407

?

悶頭,1408

?

下半軸,1409

?

上半軸,1410

?

外殼,1412

?

鎖定螺栓。

具體實(shí)施方式

24.以下將結(jié)合具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案及有益效果進(jìn)行詳細(xì)說明。

25.如圖2、圖4

?

圖5所示，本實(shí)用新型提供一種水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括推拉座12，推拉座12上安裝有動(dòng)力頭10及驅(qū)動(dòng)單元11，驅(qū)動(dòng)單元11能夠驅(qū)動(dòng)推拉座12在主梁7上前、后移動(dòng)，推拉座12遠(yuǎn)離動(dòng)力頭10的一端對稱設(shè)置有至少一組驅(qū)動(dòng)單元接口13。

26.如圖7所示，傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元11包括液壓馬達(dá)1101、減速機(jī)1102及小齒輪1103，如圖8

?

圖10所示，本實(shí)施例中，液壓馬達(dá)1101與減速機(jī)1102之間安裝有選擇功能部件14；選擇功能部件14包括外殼1410及設(shè)置在外殼1410內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、上半軸1409及下半軸1408，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與上、下半軸1409，1408連接并帶動(dòng)上、下半軸1409，1408結(jié)合與斷開；

27.傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸1402、撥叉1403、滑塊1404及第二轉(zhuǎn)軸1405，還包括手柄1401設(shè)置在外殼1410外并通過第一轉(zhuǎn)軸1402與撥叉1403連接，手柄1401與第一轉(zhuǎn)軸1402的連接部套設(shè)有保護(hù)套，且保護(hù)套通過鎖定螺栓1412固定在外殼1410上，撥叉1403通過第二轉(zhuǎn)軸1405與滑塊1404連接，滑塊1404處于上半軸(1409)槽內(nèi)；上半軸1409與下半軸1408通過牙嵌斷開和結(jié)合，手柄1401能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸1402轉(zhuǎn)動(dòng)使得撥叉1403上下轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊1404在上半軸1409的槽內(nèi)帶動(dòng)上半軸1409上下移動(dòng)，控制上、下半軸1409，1408之間的結(jié)合與斷開。

28.驅(qū)動(dòng)單元11分為兩列沿推拉座12的長度方向?qū)ΨQ排列，驅(qū)動(dòng)單元接口13的數(shù)量為2的整數(shù)倍個(gè)，分別對應(yīng)兩列驅(qū)動(dòng)單元11設(shè)置。

29.如圖2、圖6所示，在實(shí)際使用中，當(dāng)需要增加推拉動(dòng)力時(shí)，只需要在驅(qū)動(dòng)單元接口13上加裝數(shù)量合適的驅(qū)動(dòng)單元11即可達(dá)到增力的效果。

30.以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括推拉座（12），其特征在于，所述推拉座（12）上安裝有動(dòng)力頭（10）及驅(qū)動(dòng)單元（11），所述驅(qū)動(dòng)單元（11）能夠驅(qū)動(dòng)推拉座（12）在主梁（7）上前、后移動(dòng)，所述推拉座（12）遠(yuǎn)離動(dòng)力頭（10）的一端對稱設(shè)置有至少一組驅(qū)動(dòng)單元接口（13）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元（11）包括液壓馬達(dá)（1101）、減速機(jī)（1102）及小齒輪（1103），所述液壓馬達(dá)（1101）與減速機(jī)（1102）之間安裝有選擇功能部件（14）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述選擇功能部件（14）包括外殼（1410）及設(shè)置在外殼（1410）內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、上半軸(1409)及下半軸(1408)，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與上、下半軸(1409，1408)連接并帶動(dòng)上、下半軸（1409，1408）結(jié)合與斷開；所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸(1402)、撥叉(1403)、滑塊(1404)及第二轉(zhuǎn)軸(1405)，還包括手柄(1401)設(shè)置在外殼（1410）外并通過第一轉(zhuǎn)軸(1402)與撥叉(1403)連接，撥叉(1403)通過第二轉(zhuǎn)軸(1405)與滑塊(1404)連接，滑塊(1404)處于上半軸(1409)槽內(nèi)；所述上半軸(1409)與下半軸(1408)通過牙嵌斷開和結(jié)合，手柄(1401)能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(1402)轉(zhuǎn)動(dòng)使得撥叉(1403)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊(1404)在上半軸(1409)的槽內(nèi)帶動(dòng)上半軸(1409)上下移動(dòng)，控制上、下半軸（1409，1408）之間的結(jié)合與斷開。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一向權(quán)利要求所述的水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元（11）分為兩列沿推拉座（12）的長度方向?qū)ΨQ排列，所述驅(qū)動(dòng)單元接口（13）的數(shù)量為2的整數(shù)倍個(gè)，分別對應(yīng)兩列驅(qū)動(dòng)單元（11）設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括推拉座，推拉座上安裝有動(dòng)力頭及驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)推拉座在主梁上前、后移動(dòng)，推拉座遠(yuǎn)離動(dòng)力頭的一端設(shè)置有至少一組驅(qū)動(dòng)單元接口；驅(qū)動(dòng)單元包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)及小齒輪，液壓馬達(dá)與減速機(jī)之間安裝有選擇功能部件；本實(shí)用新型提高了水平定向鉆機(jī)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的安全性和使用壽命，使得整個(gè)推拉動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠在設(shè)計(jì)安全系數(shù)范圍內(nèi)工作，避免了超限使用的可能性，同時(shí)，由于其能夠選擇性的及定量的持續(xù)提供“增力”，因此大大提高了適應(yīng)性、可靠性和節(jié)能性?？煽啃院凸?jié)能性?？煽啃院凸?jié)能性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鳳鋼 楊琦 王超文 王永會(huì) 程熙 石姚姚

受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇谷登重型機(jī)械裝備科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.02.23

技術(shù)公布日：2021/12/7