權(quán)利要求書： 1.一種高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)鼓、輸料螺旋、同心式雙軸機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和控制面板，其中，所述轉(zhuǎn)鼓與所述同心式雙軸機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)鼓設(shè)置在離心機(jī)外殼內(nèi)部，用以承載篩網(wǎng)并利用離心力對物料進(jìn)行固液分離作業(yè)；

所述輸料螺旋與所述同心式雙軸機(jī)構(gòu)相連，輸料螺旋設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鼓內(nèi)側(cè)，用以將受到離心力而緊貼篩網(wǎng)的固相物刮出至出料口；

所述同心式雙軸機(jī)構(gòu)分別與所述轉(zhuǎn)鼓和所述輸料螺旋相連，用以分別對轉(zhuǎn)鼓和輸料螺旋傳導(dǎo)動力；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料管道、推料螺旋、第三變頻電機(jī)和轉(zhuǎn)速傳感器，所述進(jìn)料管道設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鼓上方，所述推料螺旋設(shè)置在進(jìn)料管道內(nèi)，用以將物料推出進(jìn)料管道，所述第三變頻電機(jī)連接推料螺旋，用以對推料螺旋提供動力，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在推料螺旋一側(cè)，用以檢測推料螺旋的轉(zhuǎn)速；

所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鼓下方，其包括下料通道和傳送帶，所述下料通道設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓大端處的離心機(jī)外殼一側(cè)，用以對固相物提供預(yù)設(shè)下料方向，所述傳送帶設(shè)置在下料通道下方，用以將下料通道排出的固相物輸送至預(yù)設(shè)位置，傳送帶還包括若干風(fēng)扇和攝像檢測單元，其中，所述風(fēng)扇分別設(shè)置在傳送帶兩側(cè)，用以對固相物進(jìn)行風(fēng)干，所述攝像檢測單元設(shè)置在傳送帶的上方，并用以利用機(jī)器視覺對攝像檢測單元獲取的影像進(jìn)行分析識別并判定當(dāng)前固相物含水量；

所述控制面板包括顯示屏和中控單元，所述顯示屏用以顯示所述轉(zhuǎn)鼓、所述輸料螺旋、所述推料螺旋、所述傳送帶和所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，所述中控單元用以根據(jù)當(dāng)前固相物含水量與預(yù)設(shè)含水量的對比結(jié)果對同心式雙軸的速差、所述第三變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整，并根據(jù)同心式雙軸機(jī)構(gòu)的振動幅度和振動頻率對第一變頻電機(jī)和第二變頻電機(jī)進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整；

所述同心式雙軸機(jī)構(gòu)包括第一同心軸、第二同心軸、第一變頻電機(jī)、第二變頻電機(jī)和鍵相傳感器，其中，所述第一同心軸為空心結(jié)構(gòu)，并設(shè)置在所述第二同心軸外部，第一同心軸內(nèi)徑與第二同心軸外徑相切，第一同心軸分別連接所述轉(zhuǎn)鼓和所述第一變頻電機(jī)，用以向轉(zhuǎn)鼓傳導(dǎo)第一變頻電機(jī)的力矩，第二同心軸分別連接所述輸料螺旋和所述第二變頻電機(jī)，用以向輸料螺旋傳導(dǎo)第二變頻電機(jī)的力矩，所述鍵相傳感器設(shè)置在同心式雙軸的一側(cè)，用以檢測同心式雙軸的振動幅度、振動頻率和轉(zhuǎn)速；

所述中控單元根據(jù)所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP1與第一變頻電機(jī)最大轉(zhuǎn)速MSP1的對比結(jié)果判定第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否繼續(xù)提升，其中，當(dāng)CSP1＜MSP1時，所述中控單元判定所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速未達(dá)最大轉(zhuǎn)速，中控單元將對第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行提升；

當(dāng)CSP1＝MSP1時，所述中控單元判定所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速已達(dá)最大轉(zhuǎn)速，中控單元不對第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行提升；

所述中控單元根據(jù)所述鍵相傳感器檢測到的振動幅度CA與預(yù)設(shè)振動幅度PA的對比結(jié)果以及振動頻率CF與預(yù)設(shè)振動頻率PF的對比結(jié)果分別對所述第二變頻電機(jī)進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整，其中，當(dāng)CA≥PA時，所述中控單元判定所述同心式雙軸當(dāng)前振動幅度超出預(yù)設(shè)振動幅度標(biāo)準(zhǔn)，需控制所述第二變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

當(dāng)CA＜PA時，所述中控單元判定所述同心式雙軸當(dāng)前振動幅度未超出預(yù)設(shè)振動幅度標(biāo)準(zhǔn)，不需要對所述第二變頻電機(jī)進(jìn)行調(diào)整；

當(dāng)CF≥PF時，所述中控單元判定所述同心式雙軸當(dāng)前振動頻率超出預(yù)設(shè)振動頻率標(biāo)準(zhǔn)，需控制所述第二變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

當(dāng)CF＜PF時，中控單元判定所述同心式雙軸當(dāng)前振動頻率未超出預(yù)設(shè)振動頻率標(biāo)準(zhǔn)，不需要對所述第二變頻電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)，其特征在于，所述攝像檢測單元包括攝像頭、存儲器和處理芯片，所述攝像頭用以對傳送帶上的物料進(jìn)行預(yù)設(shè)時間間隔的影像采集，所述存儲器用以儲存影像對照組，影像對照組包括不同含水量的固相物多角度影像，所述處理芯片用以根據(jù)攝像頭采集到的影像與影像對照組內(nèi)相符對照例的對比結(jié)果，判斷當(dāng)前固相物含水量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)，其特征在于，所述攝像檢測單元對傳送帶上的物料進(jìn)行預(yù)設(shè)時間間隔的影像采集，其中，預(yù)設(shè)時間間隔設(shè)為1秒，攝像檢測單元根據(jù)連續(xù)采集的5張影像與相對應(yīng)影像對照例分別對比的結(jié)果得到與5張影像相對應(yīng)的含水量，并根據(jù)5張影像含水量的平均值，得到當(dāng)前固相物含水量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)，其特征在于，所述中控單元根據(jù)所述傳送帶上當(dāng)前固相物含水量MC0與預(yù)設(shè)含水量MC的對比結(jié)果判斷當(dāng)前固相物含水量是否滿足預(yù)設(shè)含水量要求，其中，MC包括第一預(yù)設(shè)含水量MC1和第二預(yù)設(shè)含水量MC2，MC1＜MC2，當(dāng)MC0＜MC1時，所述中控單元判定當(dāng)前固相物含水量低于預(yù)設(shè)含水量要求；

當(dāng)MC1≤MC0≤MC2時，所述中控單元判定當(dāng)前固相物含水量滿足預(yù)設(shè)含水量要求；

當(dāng)MC0＞MC2時，所述中控單元判定當(dāng)前固相物含水量超過預(yù)設(shè)含水量要求。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)，其特征在于，所述中控單元根據(jù)所述第一變頻電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP1與所述第二變頻電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP2的當(dāng)前速差CSD與預(yù)設(shè)臨界速差PSD的對比結(jié)果，判定當(dāng)前速差是否需要調(diào)整，并根據(jù)CSP1與MSP1的對比結(jié)果，判定各變頻電機(jī)、所述傳送帶和所述風(fēng)扇是否需要分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，CSD＝CSP1－CSP2，且CSD＞0，各所述變頻電機(jī)包括第一變頻電機(jī)、第二變頻電機(jī)和所述第三變頻電機(jī)，當(dāng)CSD＝PSD時，所述中控單元判定當(dāng)前速差等于預(yù)設(shè)臨界速差，不再提高當(dāng)前速差；

若此時MC0＜MC1，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，所述中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制所述傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制所述風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動；

若此時MC0＜MC1，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，所述中控單元控制所述第三變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制所述傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制所述風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動；

若此時MC1≤MC0≤MC2，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，所述中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制所述傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制所述風(fēng)扇轉(zhuǎn)動；

若此時MC1≤MC0≤MC2，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，所述中控單元控制各所述變頻電機(jī)維持當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制所述傳送帶維持固相物當(dāng)前傳送速度，并控制所述風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動；

若此時MC0＞MC2，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，所述中控單元控制第一變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制所述傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制所述風(fēng)扇增加轉(zhuǎn)速；

若此時MC0＞MC2，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，所述中控單元控制所述第三變頻電機(jī)降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并控制所述傳送帶降低固相物當(dāng)前傳送速度，控制所述風(fēng)扇增加轉(zhuǎn)速，直至當(dāng)前固相物含水量滿足預(yù)設(shè)含水量要求；

當(dāng)CSD＜PSD時，所述中控單元判定當(dāng)前速差低于預(yù)設(shè)臨界速差，可以調(diào)整當(dāng)前速差；

若此時MC0＜MC1，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，所述中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，提高第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSP1＝MSP1，且CSD＝PSD，控制所述傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制所述風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動；

若此時MC0＜MC1，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，所述中控單元控制所述第二變頻電機(jī)降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD＝PSD，并控制所述傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制所述風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動；

若此時MC1≤MC0≤MC2，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，所述中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，提高第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSP1＝MSP1，且CSD＝PSD，控制所述第三變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，控制所述傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制所述風(fēng)扇轉(zhuǎn)動；

若此時MC1≤MC0≤MC2，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，所述中控單元控制所述第二變頻電機(jī)降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD＝PSD，控制所述第三變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，控制所述傳送帶提高固相物當(dāng)前傳送速度，并控制所述風(fēng)扇轉(zhuǎn)動；

若此時MC0＞MC2，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，所述中控單元控制第一變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并控制所述第二變頻電機(jī)降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD＝PSD，控制所述傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制所述風(fēng)扇增加轉(zhuǎn)速；

若此時MC0＞MC2，且所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，所述中控單元控制所述第二變頻電機(jī)降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD＝PSD，控制所述傳送帶降低固相物當(dāng)前傳送速度，并控制所述風(fēng)扇增加轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)，其特征在于，所述中控單元根據(jù)所述第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP3與第三變頻電機(jī)預(yù)設(shè)最小轉(zhuǎn)速LSP3的對比結(jié)果判定第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否繼續(xù)降低，其中，當(dāng)CSP3＞LSP3時，所述中控單元判定所述第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于最小轉(zhuǎn)速，中控單元將對第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行降低；

當(dāng)CSP3＝LSP3時，中控單元判定所述第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速已達(dá)最小轉(zhuǎn)速，中控單元不對第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行降低。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述中控單元判定所述第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升，CSD＝PSD，且CSP3＝LSP3時，若MC0＞MC2，則中控單元控制所述傳送帶降低固相物當(dāng)前傳送速度，控制所述風(fēng)扇增加轉(zhuǎn)速，向所述顯示屏輸出異常提示，并停止離心作業(yè)。

說明書： 一種高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及離心機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)。背景技術(shù)[0002] 臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)廣泛應(yīng)用于化工、石油、食品、制藥、環(huán)保、造紙和采礦等領(lǐng)域，臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)通過電機(jī)帶動轉(zhuǎn)鼓及同心安裝的輸料螺旋，以一定的差速同向高速旋轉(zhuǎn)，物料由進(jìn)料口連續(xù)輸入，均勻分布到轉(zhuǎn)鼓底端的濾網(wǎng)壁上，在離心力的作用下液相物穿過過濾網(wǎng)和轉(zhuǎn)鼓壁濾孔排出轉(zhuǎn)鼓，經(jīng)排液口排出，固相物截留在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)形成濾餅，濾餅在離心力的錐面分力和輸料螺旋的推力作用下，連續(xù)不斷地從轉(zhuǎn)鼓小端向轉(zhuǎn)鼓大端運動，在此運動過程中，由于回轉(zhuǎn)直徑的加大，離心力得到快速遞增，固相從初始進(jìn)入時的高含濕量固相到排出轉(zhuǎn)鼓時達(dá)到低含濕量固相，從而經(jīng)卸料槽將低含濕量固相排出機(jī)外，但是現(xiàn)有臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)由于長時間處于生產(chǎn)狀態(tài)，很容易出現(xiàn)一定量的液體被甩入固體出料管、物料堵塞篩孔無法徹底脫液等原因造成的固相物含水量較大的問題，影響企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，故而現(xiàn)在急需一種能夠降低固相物含水量并能對此實現(xiàn)自檢測自調(diào)整的臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)。[0003] 中國專利公開號為CN104668109B的專利文獻(xiàn)公開了一種臥式螺旋卸料過濾離心機(jī)上的助濾進(jìn)料器，該離心機(jī)包括機(jī)殼、設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的主軸、套設(shè)在主軸上的轉(zhuǎn)鼓，該助濾進(jìn)料器設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓的入料端上，該助濾進(jìn)料器包括插設(shè)在機(jī)殼內(nèi)的進(jìn)料管、設(shè)于進(jìn)料管出料端上的進(jìn)料螺旋，進(jìn)料螺旋包括具有內(nèi)腔的進(jìn)料螺旋管、插設(shè)在進(jìn)料螺旋管內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸、固設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上且沿其軸向分布的螺旋葉片，進(jìn)料螺旋管的前端插設(shè)在轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)腔中，進(jìn)料螺旋管的上管壁上開設(shè)有與進(jìn)料管內(nèi)腔相通的入料口，該助濾進(jìn)料器還包括設(shè)置在進(jìn)料螺旋管下管壁內(nèi)側(cè)的初濾裝置，初濾裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸下方的初濾篩網(wǎng)，該助濾進(jìn)料器結(jié)構(gòu)簡單、大大降低了進(jìn)入轉(zhuǎn)鼓的物料的含液量，大大提高了轉(zhuǎn)鼓的固液分離能力；由此可見，所述臥式螺旋卸料過濾離心機(jī)上的助濾進(jìn)料器在進(jìn)料過程中只能被動平衡單位時間內(nèi)的進(jìn)料顆粒平均度，并不能解決因為轉(zhuǎn)鼓濾孔堵料造成的固相物含水量較大并能實現(xiàn)自檢測的問題。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為此，本發(fā)明提供一種高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中無法對固相物的含水量實現(xiàn)自檢測自調(diào)整的問題。[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)，包括轉(zhuǎn)鼓、輸料螺旋、同心式雙軸機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和控制面板，其中，[0006] 轉(zhuǎn)鼓與同心式雙軸機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)鼓設(shè)置在離心機(jī)外殼內(nèi)部，用以承載篩網(wǎng)并對離心力利用物料進(jìn)行固液分離作業(yè)；[0007] 輸料螺旋與同心式雙軸機(jī)構(gòu)相連，輸料螺旋設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)側(cè)，用以將受到離心力而緊貼篩網(wǎng)的固相物刮出至出料口；[0008] 同心式雙軸機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)鼓和輸料螺旋相連，用以分別對轉(zhuǎn)鼓和輸料螺旋傳導(dǎo)動力；[0009] 進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料管道、推料螺旋、第三變頻電機(jī)和轉(zhuǎn)速傳感器，進(jìn)料管道設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓上方，推料螺旋設(shè)置在進(jìn)料管道內(nèi)，用以將物料推出進(jìn)料管道，第三變頻電機(jī)連接推料螺旋，用以對推料螺旋提供動力，轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在推料螺旋一側(cè)，用以檢測推料螺旋的轉(zhuǎn)速；[0010] 出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓下方，其包括下料通道和傳送帶，下料通道設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓大端處的離心機(jī)外殼一側(cè)，用以對固相物提供預(yù)設(shè)下料方向，傳送帶設(shè)置在下料通道下方，用以將下料通道排出的固相物輸送至預(yù)設(shè)位置，傳送帶還包括若干風(fēng)扇和攝像檢測單元，其中，風(fēng)扇分別設(shè)置在傳送帶兩側(cè)，用以對固相物進(jìn)行風(fēng)干，攝像檢測單元設(shè)置在傳送帶的上方，用以利用機(jī)器視覺對攝像檢測單元獲取的影像進(jìn)行分析識別并判定當(dāng)前固相物含水量；[0011] 控制面板包括顯示屏和中控單元，顯示屏用以顯示轉(zhuǎn)鼓、輸料螺旋、推料螺旋、傳送帶和風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，中控單元用以根據(jù)當(dāng)前固相物含水量與預(yù)設(shè)含水量的對比結(jié)果對同心式雙軸機(jī)構(gòu)的速差、對第三變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整，并根據(jù)同心式雙軸機(jī)構(gòu)的振動幅度和振動頻率對第二變頻電機(jī)進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整；[0012] 同心式雙軸機(jī)構(gòu)包括第一同心軸、第二同心軸、第一變頻電機(jī)、第二變頻電機(jī)和鍵相傳感器，其中，第一同心軸為空心結(jié)構(gòu)，并設(shè)置在第二同心軸外部，第一同心軸內(nèi)徑與第二同心軸外徑相切，第一同心軸分別連接轉(zhuǎn)鼓和第一變頻電機(jī)，用以向轉(zhuǎn)鼓傳導(dǎo)第一變頻電機(jī)的力矩，第二同心軸分別連接輸料螺旋和第二變頻電機(jī)，用以向輸料螺旋傳導(dǎo)第二變頻電機(jī)的力矩，鍵相傳感器設(shè)置在同心式雙軸的一側(cè)，用以檢測同心式雙軸的振動幅度、振動頻率和轉(zhuǎn)速。[0013] 具體而言，同心式雙軸包括第一同心軸和第二同心軸。[0014] 具體而言，鍵相傳感器包括振動探頭、兩個鍵相探頭，振動探頭用以檢測同心式雙軸的相對振動，鍵相探頭用以分別檢測第一同心軸和第二同心軸的轉(zhuǎn)速。[0015] 攝像檢測單元包括攝像頭、存儲器和處理芯片，攝像頭用以對傳送帶上的物料進(jìn)行預(yù)設(shè)時間間隔的影像采集，存儲器用以儲存影像對照組，影像對照組包括不同含水量的固相物多角度影像，處理芯片用以根據(jù)攝像頭采集到的影像與影像對照組內(nèi)相符對照例的對比結(jié)果，判斷當(dāng)前固相物含水量。[0016] 攝像檢測單元對傳送帶上的物料進(jìn)行預(yù)設(shè)時間間隔的影像采集中，預(yù)設(shè)時間間隔為1秒，攝像檢測單元根據(jù)連續(xù)采集的5張影像與影像對照組分別對比的結(jié)果得到與5張影像相對應(yīng)的含水量，并根據(jù)5張影像含水量的平均值，得到當(dāng)前固相物含水量。[0017] 中控單元根據(jù)傳送帶上當(dāng)前固相物含水量MC0與預(yù)設(shè)含水量MC的對比結(jié)果判斷當(dāng)前固相物含水量是否滿足預(yù)設(shè)含水量要求，其中，MC包括第一預(yù)設(shè)含水量MC1和第二預(yù)設(shè)含水量MC2，MC1＜MC2，[0018] 當(dāng)MC0＜MC1時，中控單元判定當(dāng)前固相物含水量滿足預(yù)設(shè)含水量要求；[0019] 當(dāng)MC1≤MC0≤MC2時，中控單元判定當(dāng)前固相物含水量滿足預(yù)設(shè)含水量要求；[0020] 當(dāng)MC0＞MC2時，中控單元判定當(dāng)前固相物含水量未滿足預(yù)設(shè)含水量要求。[0021] 中控單元根據(jù)第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP1與第一變頻電機(jī)最大轉(zhuǎn)速MSP1的對比結(jié)果判定第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否可以提升，其中，[0022] 當(dāng)CSP1＜MSP1時，中控單元判定第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速未達(dá)最大轉(zhuǎn)速，第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升；[0023] 當(dāng)CSP1=MSP1時，中控單元判定第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速已達(dá)最大轉(zhuǎn)速，第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升。[0024] 中控單元根據(jù)第一變頻電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP1與第二變頻電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP2的當(dāng)前速差CSD與預(yù)設(shè)臨界速差PSD的對比結(jié)果，判定當(dāng)前速差是否需要調(diào)整，并根據(jù)CSP1與MSP1的對比結(jié)果，判定第一變頻電機(jī)、第二變頻電機(jī)、第三變頻電機(jī)、傳送帶和風(fēng)扇是否需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，CSD=CSP1－CSP2，且CSD＞0，[0025] 當(dāng)CSD=PSD時，中控單元判定當(dāng)前速差等于預(yù)設(shè)臨界速差，不再提高當(dāng)前速差；[0026] 若此時MC0＜MC1，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動；[0027] 若此時MC0＜MC1，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制第三變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動；[0028] 若此時MC1≤MC0≤MC2，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動；[0029] 若此時MC1≤MC0≤MC2，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制各所述變頻電機(jī)維持當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制傳送帶維持固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動；[0030] 若此時MC0＞MC2，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制第一變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇增加轉(zhuǎn)速；[0031] 若此時MC0＞MC2，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制第三變頻電機(jī)降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速，減少物料處理量，并控制傳送帶降低固相物當(dāng)前傳送速度，控制風(fēng)扇增加轉(zhuǎn)速，直至當(dāng)前固相物含水量滿足預(yù)設(shè)含水量要求；[0032] 當(dāng)CSD＜PSD時，中控單元判定當(dāng)前速差低于預(yù)設(shè)臨界速差，可以調(diào)整當(dāng)前速差；[0033] 若此時MC0＜MC1，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，提高第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSP1=MSP1，且CSD=PSD，控制傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動；[0034] 若此時MC0＜MC1，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制第二變頻電機(jī)降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD=PSD，并控制傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動；[0035] 若此時MC1≤MC0≤MC2，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，提高第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSP1=MSP1，且CSD=PSD，控制第三變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，控制傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動；[0036] 若此時MC1≤MC0≤MC2，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制第二變頻電機(jī)降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD=PSD，控制第三變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，控制傳送帶提高固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動；[0037] 若此時MC0＞MC2，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制第一變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并控制第二變頻電機(jī)降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD=PSD，控制傳送帶增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇增加轉(zhuǎn)速；[0038] 若此時MC0＞MC2，且第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制第二變頻電機(jī)降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD=PSD，控制傳送帶降低固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇增加轉(zhuǎn)速。[0039] 中控單元根據(jù)第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP3與第三變頻電機(jī)預(yù)設(shè)最小轉(zhuǎn)速LSP3的對比結(jié)果判定第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否可以降低，其中，[0040] 當(dāng)CSP3＞LSP3時，中控單元判定第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于最小轉(zhuǎn)速，第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以降低；[0041] 當(dāng)CSP3=LSP3時，中控單元判定第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速已達(dá)最小轉(zhuǎn)速，第三變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法降低。[0042] 當(dāng)中控單元判定第一變頻電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升，CSD=PSD，且CSP3=LSP3時，若MC0＞MC2，則中控單元控制傳送帶降低固相物當(dāng)前傳送速度，控制風(fēng)扇增加轉(zhuǎn)速，向顯示屏輸出異常提示，并停止離心作業(yè)。[0043] 中控單元根據(jù)鍵相傳感器檢測到的振動幅度CA和振動頻率CF分別與預(yù)設(shè)振動幅度PA和預(yù)設(shè)振動頻率PF的對比結(jié)果對第二變頻電機(jī)進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整，其中，[0044] 當(dāng)CA≥PA時，中控單元判定當(dāng)前同心式雙軸振動幅度超出預(yù)設(shè)振動幅度標(biāo)準(zhǔn)，可能由于篩網(wǎng)的固相物分布不均，需控制第二變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，將篩網(wǎng)物料盡快排出，用以維持轉(zhuǎn)鼓動平衡；[0045] 當(dāng)CA＜PA時，中控單元判定當(dāng)前同心式雙軸振動幅度未超出預(yù)設(shè)振動幅度標(biāo)準(zhǔn)，不需要對第二變頻電機(jī)進(jìn)行調(diào)整；[0046] 當(dāng)CF≥PF時，中控單元判定當(dāng)前同心式雙軸振動頻率超出預(yù)設(shè)振動頻率標(biāo)準(zhǔn)，可能由于篩網(wǎng)的固相物分布不均，需控制第二變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，將篩網(wǎng)物料盡快排出，用以維持轉(zhuǎn)鼓動平衡；[0047] 當(dāng)CF＜PF時，中控單元判定當(dāng)前同心式雙軸振動頻率未超出預(yù)設(shè)振動頻率標(biāo)準(zhǔn)，不需要對第二變頻電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。[0048] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，其一，通過取消離心機(jī)內(nèi)部的差速器機(jī)構(gòu)，可以使離心機(jī)對于內(nèi)部密封性的要求降低，從而降低設(shè)備成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。[0049] 進(jìn)一步地，通過設(shè)有的同心式雙軸機(jī)構(gòu)，可以使轉(zhuǎn)鼓和輸料螺旋的差速量得到更好的控制調(diào)節(jié)，同時可以針對固相物含水量進(jìn)行更加精確、更加智能的調(diào)節(jié)，保證固相物含水率始終處于預(yù)設(shè)范圍。[0050] 其二，通過設(shè)有的攝像檢測單元可以利用機(jī)器視覺對出料口的固相物含水量進(jìn)行分析對比，進(jìn)而得到物料中固相物的含水量，同時，通過多次影像對比取平均的方法，可以降低機(jī)器視覺檢測含水量中無效分辨的影響，提高檢測有效性，進(jìn)而對離心作業(yè)進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)節(jié)。[0051] 其三，通過設(shè)有的鍵相傳感器，可以檢測同心式雙軸的振動頻率和振動幅度，進(jìn)而在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)篩網(wǎng)表面固相物分布不均而導(dǎo)致的動平衡破壞時，可以第一時間檢測并對進(jìn)行相對應(yīng)調(diào)整，減輕在離心過程中因為配重失衡而對同心式雙軸帶來的形變或/和損傷，增加設(shè)備使用壽命，提升生產(chǎn)效益。[0052] 其四，通過在進(jìn)料管道設(shè)有的推料螺旋，可以降低物料沉降對進(jìn)料通道和進(jìn)料作業(yè)帶來的影響，同時精確把控進(jìn)料量，做到離心作業(yè)工藝各個環(huán)節(jié)可控可調(diào)。[0053] 其五，通過設(shè)有的傳送帶可以將固相物盡快輸送至預(yù)設(shè)地點，并通過傳送帶設(shè)有的風(fēng)扇，可以在固相物含水量超出預(yù)設(shè)范圍后對其進(jìn)行風(fēng)干，進(jìn)一步擴(kuò)大物料離心成品率，增加經(jīng)濟(jì)效益。附圖說明[0054] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：[0055] 圖1為本發(fā)明實施例高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0056] 附圖中：轉(zhuǎn)鼓1，輸料螺旋2，同心式雙軸機(jī)構(gòu)3，進(jìn)料機(jī)構(gòu)4，第一同心軸5，第二同心軸6，第一變頻電機(jī)7，第二變頻電機(jī)8，鍵相傳感器9，進(jìn)料管道10，推料螺旋11，第三變頻電機(jī)12，轉(zhuǎn)速傳感器13，下料通道14，傳送帶15，風(fēng)扇16，攝像檢測單元17。具體實施方式[0057] 為了使本發(fā)明的目的和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述；應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0058] 下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0059] 需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。[0060] 此外，還需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0061] 請參閱圖1所示，其為本發(fā)明實施例高效臥式螺旋卸料過濾式離心機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例包括轉(zhuǎn)鼓1、輸料螺旋2、同心式雙軸機(jī)構(gòu)3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、出料機(jī)構(gòu)和控制面板，其中，[0062] 轉(zhuǎn)鼓1與同心式雙軸機(jī)構(gòu)3相連，轉(zhuǎn)鼓1設(shè)置在離心機(jī)外殼內(nèi)部，用以承載篩網(wǎng)并利用離心力對物料進(jìn)行固液分離作業(yè)；[0063] 輸料螺旋2與同心式雙軸機(jī)構(gòu)3相連，輸料螺旋2設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓1內(nèi)側(cè)，用以將受到離心力而緊貼篩網(wǎng)的固相物刮出至出料口；[0064] 同心式雙軸機(jī)構(gòu)3分別與轉(zhuǎn)鼓1和輸料螺旋2相連，用以分別對轉(zhuǎn)鼓1和輸料螺旋2傳導(dǎo)動力；[0065] 進(jìn)料機(jī)構(gòu)4包括進(jìn)料管道10、推料螺旋11、第三變頻電機(jī)12和轉(zhuǎn)速傳感器13，進(jìn)料管道10設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓1上方，推料螺旋11設(shè)置在進(jìn)料管道10內(nèi)，用以將物料推出進(jìn)料管道10，第三變頻電機(jī)12連接推料螺旋11，用以對推料螺旋11提供動力，轉(zhuǎn)速傳感器13設(shè)置在推料螺旋11一側(cè)，用以檢測推料螺旋11的轉(zhuǎn)速；[0066] 出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓1下方，其包括下料通道14和傳送帶15，下料通道14設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓1大端處的離心機(jī)外殼一側(cè)，用以對固相物提供預(yù)設(shè)下料方向，傳送帶15設(shè)置在下料通道14下方，用以將下料通道14排出的固相物輸送至預(yù)設(shè)位置，傳送帶15還包括若干風(fēng)扇16和攝像檢測單元17，其中，風(fēng)扇16分別設(shè)置在傳送帶15兩側(cè)，用以對固相物進(jìn)行風(fēng)干，攝像檢測單元17設(shè)置在傳送帶15的上方，用以利用機(jī)器視覺對攝像檢測單元17獲取的影像進(jìn)行分析識別并判定當(dāng)前固相物含水量；

[0067] 控制面板包括顯示屏和中控單元，顯示屏用以顯示轉(zhuǎn)鼓1、輸料螺旋2、推料螺旋11、傳送帶15和風(fēng)扇16的轉(zhuǎn)速，中控單元用以根據(jù)當(dāng)前固相物含水量與預(yù)設(shè)含水量的對比結(jié)果對同心式雙軸機(jī)構(gòu)3的速差、第三變頻電機(jī)12的轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整，并根據(jù)同心式雙軸機(jī)構(gòu)3的振動幅度和振動頻率對第二變頻電機(jī)8進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整；

[0068] 同心式雙軸機(jī)構(gòu)3包括第一同心軸5、第二同心軸6、第一變頻電機(jī)7、第二變頻電機(jī)8和鍵相傳感器9，其中，第一同心軸5為空心結(jié)構(gòu)，并設(shè)置在第二同心軸6外部，第一同心軸5內(nèi)徑與第二同心軸6外徑相切，第一同心軸5分別連接轉(zhuǎn)鼓1和第一變頻電機(jī)7，用以向轉(zhuǎn)鼓1傳導(dǎo)第一變頻電機(jī)7的力矩，第二同心軸6分別連接輸料螺旋2和第二變頻電機(jī)8，用以向輸料螺旋2傳導(dǎo)第二變頻電機(jī)8的力矩，鍵相傳感器9設(shè)置在同心式雙軸的一側(cè)，用以檢測同心式雙軸的振動幅度、振動頻率和轉(zhuǎn)速。

[0069] 在本實施例中，同心式雙軸包括第一同心軸5和第二同心軸6。[0070] 在本實施例中，鍵相傳感器9包括振動探頭、兩個鍵相探頭，振動探頭用以檢測同心式雙軸的相對振動，鍵相探頭用以分別檢測第一同心軸5和第二同心軸6的轉(zhuǎn)速。[0071] 攝像檢測單元17包括攝像頭、存儲器和處理芯片，攝像頭用以對傳送帶15上的物料進(jìn)行預(yù)設(shè)時間間隔的影像采集，存儲器用以儲存影像對照組，影像對照組包括不同含水量的固相物多角度影像，處理芯片用以根據(jù)攝像頭采集到的影像與影像對照組內(nèi)相符對照例的對比結(jié)果，判斷當(dāng)前固相物含水量。[0072] 攝像檢測單元17對傳送帶15上的物料進(jìn)行預(yù)設(shè)時間間隔的影像采集中，預(yù)設(shè)時間間隔設(shè)為1秒，攝像檢測單元17根據(jù)連續(xù)采集的5張影像與影像對照組分別對比的結(jié)果得到與5張影像相對應(yīng)的含水量，并根據(jù)5張影像含水量的平均值，得到當(dāng)前固相物含水量。[0073] 中控單元根據(jù)傳送帶15上當(dāng)前固相物含水量MC0與預(yù)設(shè)含水量MC的對比結(jié)果判斷當(dāng)前固相物含水量是否滿足預(yù)設(shè)含水量要求，其中，MC包括第一預(yù)設(shè)含水量MC1和第二預(yù)設(shè)含水量MC2，MC1＜MC2，[0074] 當(dāng)MC0＜MC1時，中控單元判定當(dāng)前固相物含水量滿足預(yù)設(shè)含水量要求；[0075] 當(dāng)MC1≤MC0≤MC2時，中控單元判定當(dāng)前固相物含水量滿足預(yù)設(shè)含水量要求；[0076] 當(dāng)MC0＞MC2時，中控單元判定當(dāng)前固相物含水量未滿足預(yù)設(shè)含水量要求。[0077] 中控單元根據(jù)第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP1與第一變頻電機(jī)7最大轉(zhuǎn)速MSP1的對比結(jié)果判定第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否可以提升，其中，[0078] 當(dāng)CSP1＜MSP1時，中控單元判定第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速未達(dá)最大轉(zhuǎn)速，第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升；[0079] 當(dāng)CSP1=MSP1時，中控單元判定第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速已達(dá)最大轉(zhuǎn)速，第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升。[0080] 中控單元根據(jù)第一變頻電機(jī)7的當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP1與第二變頻電機(jī)8的當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP2的當(dāng)前速差CSD與預(yù)設(shè)臨界速差PSD的對比結(jié)果，判定當(dāng)前速差是否需要調(diào)整，并根據(jù)CSP1與MSP1的對比結(jié)果，判定第一變頻電機(jī)7、第二變頻電機(jī)8、第三變頻電機(jī)12、傳送帶15和風(fēng)扇16是否需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，CSD=CSP1－CSP2，且CSD＞0，[0081] 當(dāng)CSD=PSD時，中控單元判定當(dāng)前速差等于預(yù)設(shè)臨界速差，不再提高當(dāng)前速差；[0082] 若此時MC0＜MC1，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制傳送帶15增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇16停止轉(zhuǎn)動；[0083] 若此時MC0＜MC1，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制第三變頻電機(jī)12提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制傳送帶15增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇16停止轉(zhuǎn)動；[0084] 若此時MC1≤MC0≤MC2，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制傳送帶15增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇16轉(zhuǎn)動；[0085] 若此時MC1≤MC0≤MC2，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制各所述變頻電機(jī)維持當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制傳送帶15維持固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇16停止轉(zhuǎn)動；[0086] 若此時MC0＞MC2，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制第一變頻電機(jī)7提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并維持當(dāng)前速差，控制傳送帶15增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇16增加轉(zhuǎn)速；[0087] 若此時MC0＞MC2，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制第三變頻電機(jī)12降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速，減少物料處理量，并控制傳送帶15降低固相物當(dāng)前傳送速度，控制風(fēng)扇16增加轉(zhuǎn)速，直至當(dāng)前固相物含水量滿足預(yù)設(shè)含水量要求；[0088] 當(dāng)CSD＜PSD時，中控單元判定當(dāng)前速差低于預(yù)設(shè)臨界速差，可以調(diào)整當(dāng)前速差；[0089] 若此時MC0＜MC1，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，提高第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSP1=MSP1，且CSD=PSD，控制傳送帶15增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇16停止轉(zhuǎn)動；

[0090] 若此時MC0＜MC1，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制第二變頻電機(jī)8降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD=PSD，并控制傳送帶15增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇16停止轉(zhuǎn)動；[0091] 若此時MC1≤MC0≤MC2，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制各所述變頻電機(jī)提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，提高第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSP1=MSP1，且CSD=PSD，控制第三變頻電機(jī)12提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，控制傳送帶15增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇16轉(zhuǎn)動；[0092] 若此時MC1≤MC0≤MC2，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制第二變頻電機(jī)8降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD=PSD，控制第三變頻電機(jī)12提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，控制傳送帶15提高固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇16轉(zhuǎn)動；[0093] 若此時MC0＞MC2，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以提升時，中控單元控制第一變頻電機(jī)7提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并控制第二變頻電機(jī)8降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD=PSD，控制傳送帶15增加固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇16增加轉(zhuǎn)速；[0094] 若此時MC0＞MC2，且第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升時，中控單元控制第二變頻電機(jī)8降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速至CSD=PSD，控制傳送帶15降低固相物當(dāng)前傳送速度，并控制風(fēng)扇16增加轉(zhuǎn)速。[0095] 中控單元根據(jù)第三變頻電機(jī)12當(dāng)前轉(zhuǎn)速CSP3與第三變頻電機(jī)12預(yù)設(shè)最小轉(zhuǎn)速LSP3的對比結(jié)果判定第三變頻電機(jī)12當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否可以降低，其中，

[0096] 當(dāng)CSP3＞LSP3時，中控單元判定第三變頻電機(jī)12當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于最小轉(zhuǎn)速，第三變頻電機(jī)12當(dāng)前轉(zhuǎn)速可以降低；[0097] 當(dāng)CSP3=LSP3時，中控單元判定第三變頻電機(jī)12當(dāng)前轉(zhuǎn)速已達(dá)最小轉(zhuǎn)速，第三變頻電機(jī)12當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法降低。[0098] 當(dāng)中控單元判定第一變頻電機(jī)7當(dāng)前轉(zhuǎn)速無法提升，CSD=PSD，且CSP3=LSP3時，若MC0＞MC2，則中控單元控制傳送帶15降低固相物當(dāng)前傳送速度，控制風(fēng)扇16增加轉(zhuǎn)速，向顯示屏輸出異常提示，并停止離心作業(yè)。[0099] 中控單元根據(jù)鍵相傳感器9檢測到的振動幅度CA和振動頻率CF分別與預(yù)設(shè)振動幅度PA和預(yù)設(shè)振動頻率PF的對比結(jié)果對第二變頻電機(jī)8進(jìn)行相對應(yīng)的調(diào)整，其中，[0100] 當(dāng)CA≥PA時，中控單元判定當(dāng)前同心式雙軸振動幅度超出預(yù)設(shè)振動幅度標(biāo)準(zhǔn)，可能由于篩網(wǎng)的固相物分布不均，需控制第二變頻電機(jī)8提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，將篩網(wǎng)物料盡快排出，用以維持轉(zhuǎn)鼓1的動平衡；[0101] 當(dāng)CA＜PA時，中控單元判定當(dāng)前同心式雙軸振動幅度未超出預(yù)設(shè)振動幅度標(biāo)準(zhǔn)，不需要對第二變頻電機(jī)8進(jìn)行調(diào)整；[0102] 當(dāng)CF≥PF時，中控單元判定當(dāng)前同心式雙軸振動頻率超出預(yù)設(shè)振動頻率標(biāo)準(zhǔn)，可能由于篩網(wǎng)的固相物分布不均，需控制第二變頻電機(jī)8提高當(dāng)前轉(zhuǎn)速，將篩網(wǎng)物料盡快排出，用以維持轉(zhuǎn)鼓1的動平衡；[0103] 當(dāng)CF＜PF時，中控單元判定當(dāng)前同心式雙軸振動頻率未超出預(yù)設(shè)振動頻率標(biāo)準(zhǔn)，不需要對第二變頻電機(jī)8進(jìn)行調(diào)整。[0104] 至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征做出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0105] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明；對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。