權利要求書： 1.具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，其特征在于，包括：掘錨機本體(1)和鉆機系統(tǒng)，所述掘錨機本體(1)的前端設有截割臂(2)，所述鉆機系統(tǒng)包括前鉆機構(3)，所述前鉆機構(3)設置在所述截割臂(2)上；

所述前鉆機構(3)包括第一鉆機(31)和伸縮油缸(32)，所述第一鉆機(31)設置在所述伸縮有油缸的前端，所述伸縮油缸(32)的后端與所述截割臂(2)轉動連接，能夠在水平方向和豎直方向轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，其特征在于，所述第一鉆機(31)與所述伸縮油缸(32)轉動連接，具有兩個轉動自由度，通過其中一個自由度能夠相對所述伸縮油缸(32)進行折疊，通過另一個自由度能夠相對所述伸縮油缸(32)進行回轉。

3.根據(jù)權利要求2所述的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，其特征在于，所述前鉆機構(3)為兩個，對稱分布在所述掘錨機本體(1)的兩側。

4.根據(jù)權利要求1所述的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，其特征在于，所述鉆機系統(tǒng)還包括中鉆機構(4)，所述中鉆機構(4)包括：第二鉆機(41)和第一起升機構(42)，所述第二鉆機(41)設置在所述第一起升機構(42)的前端，所述第一起升機構(42)的后端設置在掘錨機本體(1)上。

5.根據(jù)權利要求4所述的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，其特征在于，所述中鉆機構(4)還包括設置在掘錨機本體(1)上的第一平移機構(43)，所述第一起升機構(42)設置在所述第一平移機構(43)上，能夠沿前后方向調(diào)整位置。

6.根據(jù)權利要求5所述的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，其特征在于，所述第一起升機構(42)包括連桿(421)、鉆機安裝座(422)、基座(423)、起升油缸(424)和調(diào)整油缸(425)，所述基座(423)設置在所述第一平移機構(43)上，所述連桿(421)的一端與所述基座(423)轉動連接，能夠向上轉動，另一端與所述鉆機安裝座(422)轉動連接，所述第二鉆機(41)設置在所述鉆機安裝座(422)上，所述起升油缸(424)連接在所述基座(423)和所述連桿(421)之間，所述調(diào)整油缸(425)連接在所述鉆機安裝座(422)與所述連桿(421)之間。

7.根據(jù)權利要求6所述的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，其特征在于，所述鉆機安裝座(422)上設有第一旋轉機構，所述第二鉆機(41)所述第一旋轉機構設置在所述鉆機安裝座(422)上。

8.根據(jù)權利要求5所述的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，其特征在于，所述第一平移機構(43)為滑軌。

9.根據(jù)權利要求4所述的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，其特征在于，所述鉆機系統(tǒng)還包括后鉆機構(5)，所述后鉆機構(5)包括第三鉆機(51)、第二平移機構(52)和第二起升機構(53)，所述第二起升機構(53)設置在所述第二平移機構(52)上，能夠沿前后方向調(diào)整位置，所述第三鉆機(51)設置在所述第二起升機構(53)上，能夠沿豎直方向調(diào)整位置。

10.根據(jù)權利要求9所述的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，其特征在于，所述中鉆機構(4)和后鉆機構(5)均為兩個，對稱分布在所述掘錨機本體(1)的兩側。

說明書： 具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機技術領域[0001] 本實用新型屬于煤礦掘進設備領域，特別涉及一種具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機。背景技術[0002] 隨著國內(nèi)城市軌道交通，鐵路，公路，水利，市政工程等建設事業(yè)的高速度增長，我國掘進機械也迎來了飛速的發(fā)展。我國掘進機械行業(yè)已經(jīng)成為國內(nèi)高端裝備制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點支持發(fā)展產(chǎn)業(yè)。掘錨機是用于煤礦巷道掘進的專用設備，其主機前端設有截割臂，截割臂上設有用于切割煤層的滾筒，主機的下端設有刮板機，通過刮板機將切割下來的煤礦輸送到后端。[0003] 根據(jù)巷道斷面中煤層和巖層的占比分為煤巷、半煤巷和巖巷，若巷道斷面中，煤層占4/5以上時，稱為煤巷；若巷道斷面中，煤層占1/5以上而小于4/5時，稱為半煤巷(半煤巖)；若巷道斷面中，巖層占4/5以上，稱為巖巷。[0004] 在半煤巷中掘進時，需要提前對掘進面進行鉆探，判斷巖層分布，避免巖石損壞掘進設備。目前鉆探為人工操作，工作環(huán)境惡劣且工作效率低。發(fā)明內(nèi)容[0005] 針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型提供一種具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，具有多功能鉆機系統(tǒng)，一方面能夠用于打錨桿孔，另一方面能夠能對位于設備前方的掘進面進行鉆探。[0006] 本實用新型提供的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，包括：掘錨機本體和鉆機系統(tǒng)，所述掘錨機本體的前端設有截割臂，所述鉆機系統(tǒng)包括前鉆機構，所述前鉆機構設置在所述截割臂上；[0007] 所述前鉆機構包括第一鉆機和伸縮油缸，所述第一鉆機設置在所述伸縮有油缸的前端，所述伸縮油缸的后端與所述截割臂轉動連接，能夠在水平方向和豎直方向轉動。[0008] 本實用新型提供的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機的有益效果如下：所述前鉆機構設置在截割臂上，并與截割臂轉動連接，具有伸縮油缸和兩個轉動自由度，從而能夠覆蓋位于設備上方和前方工作面的任意位置，并進行鉆孔；當需要對巷道頂部打錨桿孔時，將前鉆機構的第一鉆機升起，進行打孔；由于前鉆機構設置在截割臂上，通過抬起截割臂可進一步提高前鉆機構的最大工作高度，可適用于空頂位置的鉆孔；當需要對前方的掘進面進行鉆探時，伸縮油缸向前伸出，前鉆機構在水平方向和豎直方向轉動，使第一鉆機位于需要鉆探的位置。[0009] 根據(jù)一實施方式，所述第一鉆機與所述伸縮油缸轉動連接，具有兩個轉動自由度，通過其中一個自由度能夠相對所述伸縮油缸進行折疊，通過另一個自由度能夠相對所述伸縮油缸進行回轉。[0010] 根據(jù)一實施方式，所述前鉆機構為兩個，對稱分布在所述掘錨機本體的兩側。[0011] 根據(jù)一實施方式，所述鉆機系統(tǒng)還包括中鉆機構，所述中鉆機構包括：[0012] 第二鉆機和第一起升機構，所述第二鉆機設置在所述第一起升機構的前端，所述第一起升機構的后端設置在掘錨機本體上。[0013] 根據(jù)一實施方式，所述中鉆機構還包括設置在掘錨機本體上的第一平移機構，所述第一起升機構設置在所述第一平移機構上，能夠沿前后方向調(diào)整位置。[0014] 根據(jù)一實施方式，所述第一起升機構包括連桿、鉆機安裝座、基座、起升油缸和調(diào)整油缸，所述基座設置在所述第一平移機構上，所述連桿的一端與所述基座轉動連接，能夠向上轉動，另一端與所述鉆機安裝座轉動連接，所述第二鉆機設置在所述鉆機安裝座上，所述起升油缸連接在所述基座和所述連桿之間，所述調(diào)整油缸連接在所述鉆機安裝座與所述連桿之間。[0015] 根據(jù)一實施方式，所述鉆機安裝座上設有第一旋轉機構，所述第二鉆機所述第一旋轉機構設置在所述鉆機安裝座上。[0016] 根據(jù)一實施方式，所述第一平移機構為滑軌。[0017] 根據(jù)一實施方式，所述鉆機系統(tǒng)還包括后鉆機構，所述后鉆機構包括第三鉆機、第二平移機構和第二起升機構，所述第二起升機構設置在所述第二平移機構上，能夠沿前后方向調(diào)整位置，所述第三鉆機設置在所述第二起升機構上，能夠沿豎直方向調(diào)整位置。[0018] 根據(jù)一實施方式，所述中鉆機構和后鉆機構均為兩個，對稱分布在所述掘錨機本體的兩側。附圖說明[0019] 為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。[0020] 圖1為一實施例提供的掘錨一體機的結構示意圖；[0021] 圖2為前鉆機構的結構示意圖；[0022] 圖3為圖2的俯視圖；[0023] 圖4為中鉆機構的結構示意圖；[0024] 圖5為圖4的俯視圖；[0025] 圖6為后鉆機構的結構示意圖；[0026] 圖7為圖5的俯視圖。[0027] 附圖標記說明[0028] 1?掘錨機本體[0029] 2?截割臂[0030] 3?前鉆機構[0031] 31?第一鉆機[0032] 32?伸縮油缸[0033] 331?第一旋轉機構[0034] 332?第二旋轉機構[0035] 333?第三旋轉機構[0036] 334?第四旋轉機構[0037] 4?中鉆機構[0038] 41?第二鉆機[0039] 42?第一起升機構[0040] 421?連桿[0041] 422?鉆機安裝座[0042] 423?基座[0043] 424?起升油缸[0044] 425?調(diào)整油缸[0045] 426?第一旋轉機構[0046] 43?第一平移機構[0047] 5?后鉆機構[0048] 51?第三鉆機[0049] 52?第二平移機構[0050] 53?第二起升機構[0051] 54?第二旋轉機構具體實施方式[0052] 下面將結合附圖對本實用新型技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。[0053] 需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域技術人員所理解的通常意義。[0054] 實施例[0055] 參照圖1，本實施例提供的具有多功能鉆機系統(tǒng)的掘錨一體機，包括：掘錨機本體1和鉆機系統(tǒng)，掘錨機本體1的前端設有截割臂2，鉆機系統(tǒng)包括前鉆機構3，前鉆機構3設置在截割臂2上。[0056] 參照圖2和圖3，前鉆機構3包括第一鉆機31和伸縮油缸32，第一鉆機31設置在伸縮有油缸的前端，伸縮油缸32的后端與截割臂2轉動連接，能夠在水平方向和豎直方向轉動。[0057] 前鉆機構3設置在截割臂2上，并與截割臂2轉動連接，具有伸縮油缸32和兩個轉動自由度，從而能夠覆蓋位于設備上方和前方工作面的任意位置，并進行鉆孔；當需要對巷道頂部打錨桿孔時，將前鉆機構3的第一鉆機31升起，進行打孔；由于前鉆機構3設置在截割臂2上，通過抬起截割臂2可進一步提高前鉆機構3的最大工作高度，可適用于空頂位置的鉆孔；當需要對前方的掘進面進行鉆探時，伸縮油缸32向前伸出，前鉆機構3在水平方向和豎直方向轉動，使第一鉆機31位于需要鉆探的位置。[0058] 第一鉆機31與伸縮油缸32轉動連接，具有兩個轉動自由度，通過其中一個自由度能夠相對伸縮油缸32進行折疊，通過另一個自由度能夠相對伸縮油缸32進行回轉。由于前鉆機構3要在掘進面上的任意位置進行鉆探，第一鉆機31相對伸縮油缸32具有兩個轉動自由度，從而能夠在鉆孔位調(diào)節(jié)鉆機與工作面之間的角度。[0059] 伸縮油缸32的前端通過第一旋轉機構與第一底座連接，后端通過第二旋轉機構與第二底座連接，第二底座的下方通過第三旋轉機構333設置在掘錨機主體上，第一鉆機31通過第四旋轉機構334與第一底座連接。第一旋轉機構和第四旋轉機構334組成二自由度回轉機構，第二旋轉機構和第三選擇機構組成另一二自由度回轉機構。[0060] 前鉆機構3為兩個，對稱分布在掘錨機本體1的兩側。兩個前鉆機構3各負責一側，從而覆蓋掘進面的所有位置。[0061] 參照圖4和圖5，鉆機系統(tǒng)還包括兩個中鉆機構4，分別位于掘進機主體的兩側，中鉆機構4包括：[0062] 第二鉆機41和第一起升機構42，第二鉆機41設置在第一起升機構42的前端，第一起升機構42的后端設置在掘錨機本體1上。中鉆機構4的鉆機能夠在前后方向和高度方向進行調(diào)整位置，從而對巷道頂部進行鉆孔。[0063] 中鉆機構4還包括設置在掘錨機本體1上的第一平移機構43，第一起升機構42設置在第一平移機構43上，本實施例中第一平移機構43為滑軌，能夠沿前后方向調(diào)整位置。[0064] 具體地，第一起升機構42包括連桿421、鉆機安裝座422、基座423、起升油缸424和調(diào)整油缸425，基座423設置在第一平移機構43上，連桿421的一端與基座423轉動連接，能夠向上轉動，另一端與鉆機安裝座422轉動連接，第二鉆機41設置在鉆機安裝座422上，起升油缸424連接在基座423和連桿421之間，調(diào)整油缸425連接在鉆機安裝座422與連桿421之間。連桿421在基座423上能夠向上進行轉動，從而調(diào)整第二鉆機41的高度，通過第一平移機構43可調(diào)整鉆機在前后方向的位置，從而將第二鉆機41移動到需要鉆孔的位置。鉆機安裝座422能夠繞其與連桿421的鉸點在豎直方向轉動，從而調(diào)整第二鉆機41與工作面之間的前后方向的角度。[0065] 鉆機安裝座422上設有第一旋轉機構，第二鉆機41第一旋轉機構設置在鉆機安裝座422上。第二鉆機41還能夠沿左右方向進行轉動，從而進一步調(diào)整第二鉆機41與工作面之間左右方向的角度。[0066] 參照圖6和圖7，鉆機系統(tǒng)還包括2個后鉆機構5，分別位于掘進機主體的兩側。后鉆機構5包括第三鉆機51、第二平移機構52和第二起升機構53，第二起升機構53設置在第二平移機構52上，能夠沿前后方向調(diào)整位置，第三鉆機51設置在第二起升機構53上，能夠沿豎直方向調(diào)整位置。第二平移機構52和第二起升機構53均為滑軌，通過油缸驅動。第三鉆機51通過第二旋轉機構設置在第二起升機構53上。[0067] 這里，要說明的是，本實用新型涉及的功能、算法、方法等僅僅是現(xiàn)有技術的常規(guī)適應性應用。因此，本實用新型對于現(xiàn)有技術的改進，實質(zhì)在于硬件之間的連接關系，而非針對功能、算法、方法本身，也即本實用新型雖然涉及一點功能、算法、方法，但并不包含對功能、算法、方法本身提出的改進。本實用新型對于功能、算法、方法的描述，是為了更好的說明本實用新型，以便更好的理解本實用新型。[0068] 在本申請的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。[0069] 此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。[0070] 本實用新型的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本實用新型的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。[0071] 在本說明書的描述中，具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。[0072] 最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求和說明書的范圍當中。