權(quán)利要求書： 1.一種全回轉(zhuǎn)全套管鉆機，其特征在于：包括機架(1)，以及設(shè)置在機架(1)上部的取管機構(gòu)(2)，設(shè)置在機架(1)下部的鉆機主體(3)，所述取管機構(gòu)(2)包括抓管裝置(21)，和用于帶動抓管裝置(21)在水平方向和豎直方向移動的驅(qū)動裝置；

所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機架(1)上的導(dǎo)軌(11)，與所述導(dǎo)軌(11)滑動連接的框架(23)，水平驅(qū)動裝置和豎直驅(qū)動裝置；所述水平驅(qū)動裝置的動力輸出端與所述機架(1)連接并用于驅(qū)動所述框架(23)沿所述導(dǎo)軌(11)在水平方向往復(fù)運動；所述豎直驅(qū)動裝置的動力輸出端與所述抓管裝置(21)連接并用于驅(qū)動所述抓管裝置(21)在豎直方向往復(fù)運動；

所述抓管裝置(21)包括取管裝置本體，設(shè)置在所述取管裝置本體中心位置的抓管通孔，在所述抓管通孔的側(cè)壁上設(shè)置有多個加緊塊，所述加緊塊在加緊塊油缸的驅(qū)動下夾緊套管；

所述框架上設(shè)有定位板(22)，所述定位板(22)位于所述取管裝置本體的上部，且所述定位板(22)上設(shè)置有與所述抓管通孔相對應(yīng)的通孔；在所述抓管裝置(21)取管的過程中，所述定位板(22)和所述抓管裝置(21)均套設(shè)在所述套管(4)上；

所述豎直驅(qū)動裝置包括均勻四根轉(zhuǎn)軸(25)，其中兩根所述轉(zhuǎn)軸(25)設(shè)置在所述框架(23)上表面的兩端，另外兩根所述轉(zhuǎn)軸(25)設(shè)置在所述框架(23)的下表面，并且與上表面的兩根所述轉(zhuǎn)軸(25)對稱分布；在所述轉(zhuǎn)軸(25)的兩端均設(shè)置有一個鏈輪(26)，并且上表面和下表面相對設(shè)置在一對鏈輪(26)上設(shè)置有一根鏈條(27)，抓管裝置(21)與四根鏈條(27)固定連接并處于水平狀態(tài)；所述豎直驅(qū)動裝置還包括驅(qū)動電機(28)，所述驅(qū)動電機(28)通過驅(qū)動鏈(29)條帶動四根轉(zhuǎn)軸(25)同步轉(zhuǎn)動；

上述取管機構(gòu)(2)具體的工作過程，具體的如以下所述：

首先，將待安裝的所述套管(4)豎直放置在鉆機旁邊的支撐臺(5)上，所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動所述框架(23)沿所述導(dǎo)軌(11)移動，使所述抓管裝置(21)位于所述套管(4)的上部；

然后，所述豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(28)通過所述鏈條(27)帶動四根所述轉(zhuǎn)軸(25)沿第一方向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動的同時帶動其鏈輪(26)上的鏈條(27)移動，所述鏈條(27)移動的同時帶動所述抓管裝置(21)向下移動，并使所述抓管裝置(21)的抓管通孔套設(shè)在所述套管(4)上；

所述抓管裝置(21)上的加緊塊在加緊塊油缸的驅(qū)動下夾緊所述套管(4)，待所述套管(4)被夾緊之后，所述豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(28)通過所述鏈條(27)帶動四根所述轉(zhuǎn)軸(25)沿第二方向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動的同時帶動其鏈輪(26)上的所述鏈條(27)移動，所述鏈條(27)移動的同時帶動所述抓管裝置(21)向上移動，當(dāng)所述抓管裝置(21)帶動所述套管(4)向上移動至設(shè)定高度后，所述豎直驅(qū)動裝置停止運動；

所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動所述框架(23)沿所述導(dǎo)軌(11)移動，使所述抓管裝置(21)和所述套管(4)位于所述鉆機主體(3)上部后，所述水平驅(qū)動裝置停止運動，然后所述豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(28)通過所述鏈條(27)帶動四根所述轉(zhuǎn)軸(25)沿第一方向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動的同時帶動其鏈輪(26)上的所述鏈條(27)移動，所述鏈條(27)移動的同時帶動所述抓管裝置(21)向下移動，當(dāng)所述抓管裝置(21)帶動所述套管(4)移動至所述鉆機主體(3)內(nèi)后，所述豎直驅(qū)動裝置停止運動，所述抓管裝置(21)上的加緊塊在加緊塊油缸的驅(qū)動下松開所述套管(4)；

最后，所述豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(28)通過所述鏈條(27)帶動四根所述轉(zhuǎn)軸(25)沿第二方向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動的同時帶動其鏈輪(26)上的所述鏈條(27)移動，所述鏈條(27)移動的同時帶動所述抓管裝置(21)向上移動，并與所述套管(4)脫離；

當(dāng)所述取管機構(gòu)(2)將所述套管(4)放置于所述鉆機主體(3)上后，所述鉆機主體(3)帶動所述套管(4)轉(zhuǎn)動的同時并向下運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全回轉(zhuǎn)全套管鉆機，其特征在于，所述水平驅(qū)動裝置為電動葫蘆，所述電動葫蘆的鋼絲繩與機架(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全回轉(zhuǎn)全套管鉆機，其特征在于，所述機架(1)包括底座(12)、頂部橫梁(13)，和設(shè)置在底座(12)、頂部橫梁(13)之間的立柱(14)；所述立柱(14)包括間隔設(shè)置的兩部分，且間隔設(shè)置的兩部分之間通過絲杠(15)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全回轉(zhuǎn)全套管鉆機，其特征在于，所述底座(12)上設(shè)置有四根均勻分布的導(dǎo)向柱(16)，在立柱(14)之間固定有兩個對稱設(shè)置的鉆機油缸(17)；

所述鉆機主體(3)套設(shè)在導(dǎo)向柱(16)上并與導(dǎo)向柱(16)滑動連接，所述鉆機主體(3)與鉆機油缸(17)的活塞桿固定連接并在活塞桿的帶動下上下往復(fù)運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的全回轉(zhuǎn)全套管鉆機，其特征在于，所述鉆機主體(3)包括用于帶動套管(4)徑向移動并使套管(4)的軸線與樁的軸線重合的定位機構(gòu)，和用于定位后的套管夾緊的加緊裝置(31)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全回轉(zhuǎn)全套管鉆機，其特征在于，所述鉆機主體(3)包括多個水平設(shè)置的定位裝置，且當(dāng)多個定位裝置位于定位狀態(tài)時，多個定位裝置的定位端位于同一圓形軌跡上，該圓形軌跡的圓心與樁心同心。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全回轉(zhuǎn)全套管鉆機，其特征在于，所述鉆機主體(3)包括多個加緊裝置(31)，并且加緊裝置(31)包括加緊裝置的加緊塊，和用于驅(qū)動加緊裝置的加緊塊水平運動的加緊塊驅(qū)動裝置。

說明書： 一種全回轉(zhuǎn)全套管鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于土方工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全回轉(zhuǎn)全套管鉆機。背景技術(shù)[0002] 全回轉(zhuǎn)全套管鉆機是城市建設(shè)領(lǐng)域大口徑套管驅(qū)動的巖土鉆掘設(shè)備，關(guān)鍵設(shè)備為搓管機和全回轉(zhuǎn)套管鉆機兩類。具體的如中國科技文獻“全回轉(zhuǎn)套管鉆機和全套管施工工藝的研究，宋志彬等，探礦工程(巖土鉆掘工程)，2013年第40卷第9”的第30頁公開的全套管鉆進一般是指利用套管鉆機(全回轉(zhuǎn)鉆機或搓管機)對孔內(nèi)套管施加扭矩和垂直載荷，驅(qū)動力由套管柱傳遞給套管鉆頭(套管鞋)，使套管柱在地層中鉆進；同時必須利用鉆掘機具(沖抓斗或旋挖鉆機)在套管內(nèi)部進行鉆掘取土，以降低或最大限度地消除套管內(nèi)部土塞的摩阻力，套管的鉆進阻力主要來自套管外圓周表面與地層的摩阻力；全套管鉆進過程中全孔套管護壁，沒有泥漿和循環(huán)液參與，套管內(nèi)部屬于干式鉆掘取土，套管內(nèi)部的鉆掘超前于套管的鉆進，內(nèi)部鉆掘的超前量由所鉆地層決定。套管柱由多根套管通過套管接頭連接而成，鉆進中加接套管單根通過管內(nèi)取土直至鉆進至設(shè)計樁深，接著下入鋼筋籠并灌注混凝土，灌注混凝土和起拔套管交替進行，起拔套管時通過拆卸接頭錐銷拆卸下單根套管，直至灌注完全孔樁身同時起拔出孔內(nèi)的全部套管。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的全回轉(zhuǎn)鉆機，在施工過程中，套管柱由多根套管通過套管接頭連接而成，將套管安裝在主體的過程是通過履帶吊機實現(xiàn)的，由于履帶吊機的高度較高，在施工過程中，容易受到施工場地的限制。[0004] 如發(fā)明人在具體的施工過程中就遇到了此類問題，具體的，蘇州為了均衡城市的發(fā)展，提出了“一橫一縱”的主干道路網(wǎng)規(guī)劃。“一縱”即桐涇路北延，為保護山塘歷史文化街區(qū)，桐涇北路下穿北環(huán)快速路、滬寧鐵路、滬寧城際鐵路后繼續(xù)下穿山塘歷史文化街區(qū)，過山塘歷史文化街區(qū)后開始起坡成為地面道路，連接蘇虞張公路。桐涇路北延中關(guān)鍵節(jié)點之一為下穿已運營的滬寧城際鐵路(無砟軌道，平坡段)，下穿位置處滬寧城際為橋梁段(即140～141#、141～142#橋墩之間)，跨度均為32m簡支梁，橋墩基礎(chǔ)均采用鉆孔樁基礎(chǔ)。施工過程中，不能影響滬寧城際正常運營，且城際鐵路允許變形為1mm，施工難度巨大。根據(jù)初步設(shè)計文件，該工程采用泥水平衡盾構(gòu)下穿方案，管片外徑初步擬定2個方案，分別為14.5m，

13.25m。盾構(gòu)方案下穿滬寧城際鐵路處，隔離樁采用直徑1m的全套管灌注樁，隔離樁頂部設(shè)置縱橫梁，隔離樁之間的土體采用袖閥管注漿加固。隔離樁長30m。當(dāng)采用13.25m盾構(gòu)隧道，隔離樁直徑為1m，隔離樁與盾構(gòu)間的凈距采用1m時，隔離樁與既有橋樁中心距為6.155m(對應(yīng)滬寧城際左線處)。當(dāng)采用14.5m盾構(gòu)隧道，隔離樁直徑為1m，隔離樁與盾構(gòu)間的凈距采用

0.53m時，隔離樁與既有橋樁中心距為6m(對應(yīng)滬寧城際左線處)。

[0005] 也就是說，在上述方案中需要滬寧城際鐵路橋下打全套管灌注樁，但是鐵路橋與地面之間的空間有效，無法為履帶吊機提供足夠的施工空間，此問題阻礙了施工的正常進行。[0006] 針對上述，提出了一種能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的因施工空間的限制導(dǎo)致無法進行全套管灌注樁施工問題的全回轉(zhuǎn)全套管鉆機。發(fā)明內(nèi)容[0007] (一)要解決的技術(shù)問題[0008] 針對現(xiàn)有存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全回轉(zhuǎn)全套管鉆機，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的因施工空間的限制導(dǎo)致無法進行全套管灌注樁施工的問題。[0009] (二)技術(shù)方案[0010] 為了達到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：[0011] 提供了一種全回轉(zhuǎn)全套管鉆機，其包括機架，以及設(shè)置在機架上部的取管機構(gòu)，設(shè)置在機架下部的鉆機主體，所述取管機構(gòu)包括抓管裝置，和用于帶動抓管裝置在水平方向和豎直方向移動的驅(qū)動裝置。[0012] 作為上述全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機架上的導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌滑動連接的框架，水平驅(qū)動裝置和豎直驅(qū)動裝置；[0013] 所述水平驅(qū)動裝置設(shè)置在機架上，其動力輸出端與機架連接并用于驅(qū)動框架沿導(dǎo)軌在水平方向往復(fù)運動；[0014] 所述豎直驅(qū)動裝置和抓管裝置均設(shè)置在框架上，所述豎直驅(qū)動裝置的動力輸出端與抓管裝置連接并用于驅(qū)動抓管裝置在豎直方向往復(fù)運動。[0015] 作為上述全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的一種優(yōu)選方案，所述水平驅(qū)動裝置為電動葫蘆，所述電動葫蘆的鋼絲繩與機架固定連接。[0016] 作為上述全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的一種優(yōu)選方案，所述豎直驅(qū)動裝置包括均勻四根轉(zhuǎn)軸，其中兩根轉(zhuǎn)軸設(shè)置在框架上表面的兩端，另外兩根轉(zhuǎn)軸設(shè)置在框架的下表面，并且與上表面的兩根轉(zhuǎn)軸對稱分布；[0017] 在轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有一個鏈輪，并且上表面和下表面相對設(shè)置在一對鏈輪上設(shè)置有一根鏈條，抓管裝置與四根鏈條固定連接并處于水平狀態(tài)；[0018] 豎直驅(qū)動裝置還包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動鏈條帶動四根轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。[0019] 作為上述全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的一種優(yōu)選方案，所述抓管裝置包括取管裝置本體，設(shè)置在取管裝置本體中心位置的取管通孔，在取管通孔的側(cè)壁上設(shè)置有多個加緊塊，所述加緊塊在油缸的驅(qū)動下加緊套管。[0020] 作為上述全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的一種優(yōu)選方案，所述機架包括底座、頂部橫梁，和設(shè)置在底座、頂部橫梁之間的立柱；所述立柱包括間隔設(shè)置的兩部分，且間隔設(shè)置的兩部分之間通過絲杠連接。[0021] 作為上述全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的一種優(yōu)選方案，所述底座上設(shè)置有四根均勻分布的導(dǎo)向柱，在立柱之間固定有兩個對稱設(shè)置的鉆機油缸；[0022] 所述鉆機主體套設(shè)在導(dǎo)向柱上并與導(dǎo)向柱滑動連接，所述鉆機主體與鉆機油缸的活塞桿固定連接并在活塞桿的帶動下上下往復(fù)運動。[0023] 作為上述全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的一種優(yōu)選方案，所述鉆機主體包括用于帶動套管徑向移動并使套管的軸線與樁的軸線重合的定位機構(gòu)，和用于定位后的套管加緊的加緊裝置。[0024] 作為上述全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的一種優(yōu)選方案，所述鉆機主體包括多個水平設(shè)置的定位裝置，且當(dāng)多個定位裝置位于定位狀態(tài)時，多個定位裝置的定位端位于同一圓形軌跡上，該圓形軌跡的圓心與樁心同心。[0025] 作為上述全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的一種優(yōu)選方案，所述鉆機主體包括多個加緊裝置，并且加緊裝置包括加緊塊，和用于驅(qū)動加緊塊水平運動的加緊塊驅(qū)動裝置。[0026] (三)有益效果[0027] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的全回轉(zhuǎn)全套管鉆機，通過在機架上部設(shè)置取管機構(gòu)，并且取管機構(gòu)通過在水平方向和豎直方向移動，能夠?qū)崿F(xiàn)取管和將套管放置在鉆機主體上，相對于現(xiàn)有的吊車吊管具有不受施工場地限制的優(yōu)點，尤其是受到豎直方向上空間限制小的優(yōu)點。附圖說明[0028] 圖1為本發(fā)明具體實施方式提供的全回轉(zhuǎn)全套管鉆機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖2為本發(fā)明具體實施方式提供的全回轉(zhuǎn)全套管鉆機另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖3為本發(fā)明具體實施方式提供的鉆機主體的定位裝置和加緊裝置設(shè)置形式的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 【附圖標(biāo)記說明】[0032] 1：機架；2：取管機構(gòu)；3：鉆機主體；4：套管；5：支撐臺；[0033] 11：導(dǎo)軌；12：底座；13：頂部橫梁；14：立柱；15：絲杠；16：導(dǎo)向柱；17：鉆機油缸；[0034] 21：抓管裝置；22：定位板；23：框架；24：軸承座；25：轉(zhuǎn)軸；26：鏈輪；27：鏈條；28：驅(qū)動電機；29：驅(qū)動鏈條；[0035] 31：加緊裝置；32：升降平臺；33：定位油缸；34：定位塊；35：阻擋塊；36：轉(zhuǎn)盤電機。具體實施方式[0036] 為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實施方式，對本發(fā)明作詳細描述。[0037] 參照圖1、圖2，本實施方式提供了一種全回轉(zhuǎn)全套管鉆機，其包括機架1，以及設(shè)置在機架1上部的取管機構(gòu)2，設(shè)置在機架1下部的鉆機主體3，取管機構(gòu)2包括抓管裝置21，和用于帶動抓管裝置在水平方向和豎直方向移動的驅(qū)動裝置。[0038] 本實施方式中提供的鉆機，通過在機架1上部設(shè)置取管機構(gòu)2，并且取管機構(gòu)2通過在水平方向和豎直方向移動，能夠?qū)崿F(xiàn)取管和將套管4放置在鉆機主體3上，相對于現(xiàn)有的吊車吊管具有不受施工場地限制的優(yōu)點，尤其是受到豎直方向上空間限制小的優(yōu)點。[0039] 驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機架1上的導(dǎo)軌11，與導(dǎo)軌11滑動連接的框架23，水平驅(qū)動裝置和豎直驅(qū)動裝置。[0040] 水平驅(qū)動裝置設(shè)置在機架1上，其動力輸出端與機架1連接并用于驅(qū)動框架23沿導(dǎo)軌11在水平方向往復(fù)運動。具體的，導(dǎo)軌11上設(shè)置有若干均勻分布的滑輪，框架23通過滑輪與導(dǎo)軌11連接，通過水平驅(qū)動部的驅(qū)動框架23可以沿導(dǎo)軌11在水平方向往復(fù)運動。[0041] 豎直驅(qū)動裝置和抓管裝置21均設(shè)置在框架23上，豎直驅(qū)動裝置的動力輸出端與抓管裝置21連接并用于驅(qū)動抓管裝置21在豎直方向往復(fù)運動。[0042] 水平驅(qū)動裝置為電動葫蘆，電動葫蘆的鋼絲繩與機架1固定連接。電動葫蘆是水平驅(qū)動裝置的一種實現(xiàn)方式，當(dāng)然水平驅(qū)動裝置也不排出采用油缸、氣缸，以及電機驅(qū)動的形式。[0043] 豎直驅(qū)動裝置包括均勻四根轉(zhuǎn)軸25，其中兩根轉(zhuǎn)軸25設(shè)置在框架23上表面的兩端，另外兩根轉(zhuǎn)軸25設(shè)置在框架23的下表面，并且與上表面的兩根轉(zhuǎn)軸25對稱分布，具體的，轉(zhuǎn)軸25通過軸承座24設(shè)置在框架23上。[0044] 在轉(zhuǎn)軸25的兩端均設(shè)置有一個鏈輪26，并且上表面和下表面相對設(shè)置在一對鏈輪26上設(shè)置有一根鏈條27，抓管裝置21與四根鏈條27固定連接并處于水平狀態(tài)。

[0045] 豎直驅(qū)動裝置還包括驅(qū)動電機28，該驅(qū)動電機28通過驅(qū)動鏈條29帶動四根轉(zhuǎn)軸25同步轉(zhuǎn)動。[0046] 通過上述豎直驅(qū)動裝置的設(shè)置形式，可以保證豎直驅(qū)動裝置帶動抓管裝置21平穩(wěn)的在豎直方向往復(fù)運動。豎直驅(qū)動裝置也可以采用油缸、氣缸等結(jié)構(gòu)。[0047] 抓管裝置21包括取管裝置本體，設(shè)置在抓管裝置21本體中心位置的抓管通孔，在抓管通孔的側(cè)壁上設(shè)置有多個加緊塊，加緊塊在油缸的驅(qū)動下加緊套管。[0048] 為了提高抓管裝置21對套管抓取的穩(wěn)定性，在框架23上還定位板22，定位板22位于取管裝置本體的上部，且定位板22上還設(shè)置有與抓管通孔相對應(yīng)的通孔。在抓管裝置21取管的過程中，定位板22和抓管裝置21均套設(shè)在套管4上。[0049] 為了對上述取管機構(gòu)2進行詳細的說明，本實施方式中，還提供了上述取管機構(gòu)具體的工作過程，具體的如以下所述：[0050] 首先，將待安裝的套管4豎直放置在鉆機旁邊的支撐臺5上，水平驅(qū)動裝置(電動葫蘆)驅(qū)動框架23沿導(dǎo)軌11移動，使抓管裝置21位于套管4的上部；[0051] 然后，豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機28通過鏈條27帶動四根轉(zhuǎn)軸25沿第一方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動的同時帶動其鏈輪26上的鏈條27移動，鏈條27移動的同時帶動抓管裝置21向下移動，并使抓管裝置21的抓管通孔套設(shè)在套管4上；[0052] 再一步的，抓管裝置21上的加緊塊在加緊塊油缸的驅(qū)動下加緊套管4，待套管4被加緊之后，豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機28通過鏈條27帶動四根轉(zhuǎn)軸25沿第二方向(第一方向和第二方向是兩個相反的方向)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動的同時帶動其鏈輪26上的鏈條27移動，鏈條27移動的同時帶動抓管裝置21向上移動，當(dāng)抓管裝置21帶動套管4向上移動至設(shè)定高度后，豎直驅(qū)動裝置停止運動；[0053] 進一步的，水平驅(qū)動裝置(電動葫蘆)驅(qū)動框架23沿導(dǎo)軌11移動，使抓管裝置21和套管4位于鉆機主體3上部后水平驅(qū)動裝置停止運動，然后豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機28通過鏈條27帶動四根轉(zhuǎn)軸25沿第一方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動的同時帶動其鏈輪26上的鏈條27移動，鏈條27移動的同時帶動抓管裝置21向下移動，當(dāng)抓管裝置21帶動套管4移動至鉆機主體3內(nèi)后，豎直驅(qū)動裝置停止運動，抓管裝置21上的加緊塊在其油缸的驅(qū)動下松開套管4；

[0054] 最后，豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機28通過鏈條27帶動四根轉(zhuǎn)軸25沿第二方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動的同時帶動其鏈輪26上的鏈條27移動，鏈條27移動的同時帶動抓管裝置21向上移動，并與套管4脫離。[0055] 機架1包括底座12、頂部橫梁13，和設(shè)置在底座12、頂部橫梁13之間的立柱14；立柱14包括間隔設(shè)置的兩部分，且間隔設(shè)置的兩部分之間通過絲杠15連接。通過將立柱14設(shè)置成間隔設(shè)置的兩部分，并且在兩部分之間通過絲杠15連接，故此可以實現(xiàn)根據(jù)實際高度調(diào)整立柱14的高度。

[0056] 底座12上設(shè)置有四根均勻分布的導(dǎo)向柱16，在立柱14之間固定有兩個對稱設(shè)置的鉆機主體油缸17，鉆機主體3套設(shè)在導(dǎo)向柱16上并與導(dǎo)向柱16滑動連接，鉆機主體3與鉆機主體油缸17的活塞桿固定連接并在活塞桿的帶動下上下往復(fù)運動。鉆機主體3工作過程中，鉆機主體3在帶動套管4轉(zhuǎn)動的同時，鉆機主體油缸17會帶動鉆機主體3向下運動，在鉆機主體3向下運動的過程中，導(dǎo)向柱16對鉆機主體3進行導(dǎo)向，提高了鉆機主體3向下運動的均勻性。[0057] 鉆機主體3包括用于帶動套管4移動并使套管4的軸線與樁的軸線重合的定位機構(gòu)，和用于定位后的套管4加緊的加緊裝置31，定位機構(gòu)包括能夠在水平方向移動且用于調(diào)整套管4水平位置的定位端，加緊裝置31包括加緊塊，和用于驅(qū)動加緊裝置31的加緊塊水平運動的加緊塊驅(qū)動裝置。[0058] 水平設(shè)置的定位機構(gòu)相對于現(xiàn)有的楔形塊定位加緊裝置31具有在豎直方向上尺寸小的優(yōu)點，進而可以縮減鉆機主體再豎直方向的尺寸，由此，增加了鉆機主體3和取管機構(gòu)2之間的空間，減小了施工現(xiàn)場對鉆機施工造成的影響，如，在鐵路橋下施工，鐵路橋與地面之間的距離為4m左右，現(xiàn)有的鉆機主體的高度在2m左右，由于施工空間，顯然無法進行施工，而本實施方式中的鉆機主體由于結(jié)構(gòu)上的改進，其厚度可以做到0.5m，由此，可以提供3m左右的施工空間，使在低凈空的條件下進行施工變成可可能性。

[0059] 鉆機主體3包括多個加緊裝置31，并且加緊裝置包括加緊塊，和用于驅(qū)動加緊塊水平運動的加緊塊驅(qū)動裝置。[0060] 具體的，全回轉(zhuǎn)全套管鉆機主體包括多個水平設(shè)置的定位裝置，且當(dāng)多個定位裝置位于定位狀態(tài)時，多個定位裝置的定位端位于同一圓形軌跡上，該圓形軌跡的圓心與樁心同心。通過此種形式的設(shè)置的定位裝置，能夠通過移動套管4，使套管4的軸線與樁的軸線重合，確?？梢园丛O(shè)計要求成樁。[0061] 全回轉(zhuǎn)全套管鉆機主體還包括升降平臺32，升降平臺32具有供套管4通過的通孔。[0062] 參照圖3，定位裝置為定位油缸33，定位油缸33設(shè)置在升降平臺32上，且定位油缸33的活塞桿上設(shè)置有定位塊34，升降平臺上設(shè)置有阻擋塊35，定位塊34與阻擋塊35配合限制活塞桿的伸長量。當(dāng)定位油缸33上的定位塊34與阻擋塊35接觸時，定位油缸33處于定位位置，此時活塞桿的自由端處于同于圓周上，并且該圓周的圓心與樁心重合。

[0063] 具體的，多個定位油缸33共用同一供油管路，還包括一個油泵，油泵通過供油管路為多個定位油缸33供油。多個定位油缸33供用一個油路，當(dāng)部分定位油缸33上活塞桿上的定位塊34與阻擋塊35接觸后，油路中的液壓油會分配至其他定位油缸33內(nèi)，最終使所有的定位油缸33均達到定位位置。[0064] 全回轉(zhuǎn)全套管鉆機主體包括多個加緊裝置31，并且加緊裝置31包括加緊塊，和用于驅(qū)動加緊裝置31的加緊塊水平運動的加緊塊驅(qū)動裝置。其中，加緊塊驅(qū)動裝置為加緊油缸。[0065] 全回轉(zhuǎn)全套管鉆機主體包括多個均勻分布的定位裝置和多個均勻分布的加緊裝置31，定位裝置和加緊裝置31交替排布。[0066] 全回轉(zhuǎn)全套管鉆機主體還包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤電機36，加緊裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤電機36和轉(zhuǎn)盤之間通過齒輪傳動。[0067] 為了對上述全回轉(zhuǎn)全套管鉆機主體進行進一步的說明，本實施方式還提供了鉆機主體的具體工作過程，具體的如以下所述：[0068] 首先，鉆機主體3上的定位裝置處于初始位置(未定位狀態(tài))，加緊裝置31處于初始位置(未加緊狀態(tài))，當(dāng)取管機構(gòu)2將套管4放置于鉆機主體3上后，即取管機構(gòu)2將套管4放置在升降平臺32的通孔內(nèi)，取管機構(gòu)2的取管和放管過程具體如取管機構(gòu)2的工作過程如以上所述；[0069] 然后，定位裝置的定位油缸33開始移動，套管4在多個定位油缸33活塞桿的推動下移動，最終套管4在多個定位油缸33的作用下，套管4的中心線與軸線重合；[0070] 再次，加緊裝置31的加緊塊在加緊油缸的推動下向鉆機主體3的中心位置移動并加緊套管4；[0071] 最后，轉(zhuǎn)盤電機開始工作，其通過轉(zhuǎn)動帶動套管4轉(zhuǎn)動，同時，與鉆機主體3連接的鉆機油缸17開始工作，并向鉆機主體3施加豎直向下的作用力，此時，鉆機主體3帶動套管4轉(zhuǎn)動的同時并向下運動。[0072] 以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幗忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。