權(quán)利要求書： 1.一種鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，包括：車身；

機(jī)械臂組件，所述機(jī)械臂組件的一端與所述車身相連，所述機(jī)械臂組件具有多個自由度；

鉆機(jī)，所述鉆機(jī)包括鉆架和鉆箱組件，所述鉆架與所述機(jī)械臂組件的另一端相連，所述鉆箱組件與所述鉆架相連，且所述鉆箱組件沿所述鉆架的長度方向可移動，所述鉆箱組件包括行程滑柱和鉆箱，所述行程滑柱沿所述鉆架的長度方向可移動，所述鉆箱沿所述行程滑柱的長度方向可移動，所述鉆箱用于安裝鉆桿和/或錨桿；

行走裝置，所述行走裝置設(shè)置在所述車身的底部以帶動所述鉆注一體化錨桿鉆車沿巷道行走；

動力裝置，所述動力裝置用于給所述機(jī)械臂組件、所述鉆機(jī)和所述行走裝置提供動力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述機(jī)械臂組件包括安裝座、伸縮臂和連接裝置，所述安裝座與所述車身可轉(zhuǎn)動地相連，所述伸縮臂沿其長度方向可伸縮，所述伸縮臂的一端所述安裝座可轉(zhuǎn)動地相連，所述連接裝置的一端與所述伸縮臂的另一端相連，所述連接裝置沿其長度方向可移動，所述鉆機(jī)與所述連接裝置可轉(zhuǎn)動地相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述伸縮臂包括第一伸縮臂和第二伸縮臂，所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂相互平行，且所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂之間具有間隔距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述鉆架包括骨架、支撐滑柱，所述骨架上設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向相互平行，所述支撐滑柱沿貫穿所述第一通孔，所述支撐滑柱沿所述第一通孔可滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述行程滑柱為多根，至少一根所述行程滑柱貫穿所述第二通孔，至少一根所述行程滑柱沿所述第二通孔可滑動，所述鉆箱與至少一根所述行程滑柱相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述鉆箱包括基座、殼體、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動件，所述基座與所述行程滑柱可滑動地相連，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述基座可轉(zhuǎn)動地相連，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)有沿所述第一轉(zhuǎn)軸長度方向延伸的第三通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述第三通孔中，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多個流體通路，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述鉆箱還包括殼體和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述基座相連，所述殼體可滑動地設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述第二轉(zhuǎn)軸的一部分位于所述殼體內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸和所述殼體同軸布置，所述殼體上設(shè)有多個流體介質(zhì)入口，多個所述流體通路與多個所述流體介質(zhì)入口一一對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，所述第三通孔包括沿其長度方向相連的第一段和第二段，所述第一段遠(yuǎn)離所述第二段的一端設(shè)有與錨桿向匹配的多邊形接口，所述第一段的內(nèi)徑小于所述第二段的內(nèi)徑，所述第二段內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)有外螺紋，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸通過螺紋連接，所述第二段中的內(nèi)螺紋的公稱尺寸為D，所述第二段的內(nèi)徑為d，所述第二段中的內(nèi)螺紋的公稱尺寸D與所述第二段的內(nèi)徑d應(yīng)滿足D＞d。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，還包括頂網(wǎng)裝置，所述頂網(wǎng)裝置包括升降柱、滑柱和支撐板，所述升降柱的長度可調(diào)節(jié)，所述升降柱的一端與所述車身可轉(zhuǎn)動地相連，所述升降柱的另一端與所述滑柱相連，所述滑柱的長度沿所述車身的寬度方向可調(diào)節(jié)，所述支撐板設(shè)在所述滑柱的兩端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆注一體化錨桿鉆車，其特征在于，還包括操作平臺和頂棚，所述操作平臺與所述機(jī)械臂組件可拆卸地相連，所述頂棚與所述機(jī)械臂組件相連，所述操作平臺鄰近所述鉆機(jī)，所述頂棚設(shè)在所述操作平臺的上方，所述頂棚的高度可調(diào)節(jié)。

說明書： 鉆注一體化錨桿鉆車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及煤巷鉆孔支護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆注一體化錨桿鉆車。背景技術(shù)[0002] 相關(guān)技術(shù)中，錨桿支護(hù)的施工程序包括打孔、輸送錨固劑、攪拌錨固劑、安裝錨桿錨索、對錨桿進(jìn)行張拉預(yù)緊等，流程繁瑣，人工依賴程度高。如此復(fù)雜和繁瑣的工藝流程限

制了錨桿支護(hù)施工自動化和智能化的發(fā)展，機(jī)械化、自動化水平低導(dǎo)致了煤炭巷道成巷速

度慢。此外，伴隨我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的提高，年青技術(shù)工人占比減少。因此，實現(xiàn)煤巷內(nèi)

錨桿支護(hù)自動化，實施機(jī)械化減人，自動化換人，提升成巷速度已成為煤礦高產(chǎn)高效的必然

要求。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。[0004] 為此，本發(fā)明的實施例提出一種鉆注一體化錨桿鉆車，所述鉆注一體化錨桿鉆車機(jī)械化程度高，提高了錨桿支護(hù)效率。

[0005] 根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車包括車身、機(jī)械臂組件、鉆機(jī)、行走裝置和動力裝置，所述機(jī)械臂組件的一端與所述車身相連，所述機(jī)械臂組件具有多個自由度，所

述鉆機(jī)包括鉆架和鉆箱組件，所述鉆架與所述機(jī)械臂組件的另一端相連，所述鉆箱組件與

所述鉆架相連，且所述鉆箱組件沿所述鉆架的長度方向可移動，所述鉆箱組件包括行程滑

柱和鉆箱，所述行程滑柱沿所述鉆架的長度方向可移動，所述鉆箱沿所述行程滑柱的長度

方向可移動，所述鉆箱用于安裝鉆桿和/或錨桿，所述行走裝置設(shè)置在所述車身的底部以帶

動所述鉆注一體化錨桿鉆車沿巷道行走，所述動力裝置用于給所述機(jī)械臂組件、所述鉆機(jī)

和所述行走裝置提供動力。

[0006] 根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車，機(jī)械臂組件具有多個自由度，保證了錨桿鉆車在復(fù)雜的巷道環(huán)境內(nèi)可以對任意位置處的圍巖進(jìn)行打孔、錨固等操作，且機(jī)械化

程度高，大大提高了巷道內(nèi)的錨桿支護(hù)效率。

[0007] 在一些實施例中，所述機(jī)械臂組件包括安裝座、伸縮臂和連接裝置，所述安裝座與所述車身可轉(zhuǎn)動地相連，所述伸縮臂沿其長度方向可伸縮，所述伸縮臂的一端所述安裝座

可轉(zhuǎn)動地相連，所述連接裝置的一端與所述伸縮臂的另一端相連，所述連接裝置沿其長度

方向可移動，所述鉆機(jī)與所述連接裝置可轉(zhuǎn)動地相連。

[0008] 在一些實施例中，所述伸縮臂包括第一伸縮臂和第二伸縮臂，所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂相互平行，且所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂之間具有間隔距離。

[0009] 在一些實施例中，所述鉆架包括骨架、支撐滑柱，所述骨架上設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向相互平行，所述支撐滑柱沿貫

穿所述第一通孔，所述支撐滑柱沿所述第一通孔可滑動。

[0010] 在一些實施例中，所述行程滑柱為多根，至少一根所述行程滑柱貫穿所述第二通孔，至少一根所述行程滑柱沿所述第二通孔可滑動，所述鉆箱與至少一根所述行程滑柱相

連。

[0011] 在一些實施例中，所述鉆箱包括基座、殼體、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動件，所述基座與所述行程滑柱可滑動地相連，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述基座可轉(zhuǎn)動地相連，所述第一轉(zhuǎn)軸

設(shè)有沿所述第一轉(zhuǎn)軸長度方向延伸的第三通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述第三通孔

中，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多個流體通路，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

[0012] 在一些實施例中，所述鉆箱還包括殼體和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述基座相連，所述殼體可滑動地設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述第二轉(zhuǎn)軸的一部分位于所述殼體內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)軸、所

述第二轉(zhuǎn)軸和所述殼體同軸布置，所述殼體上設(shè)有多個流體介質(zhì)入口，多個所述流體通路

與多個所述流體介質(zhì)入口一一對應(yīng)。

[0013] 在一些實施例中，所述第三通孔包括沿其長度方向相連的第一段和第二段，所述第一段遠(yuǎn)離所述第二段的一端設(shè)有與錨桿向匹配的多邊形接口，所述第一段的內(nèi)徑小于所

述第二段的內(nèi)徑，所述第二段內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)有外螺紋，所述第二轉(zhuǎn)軸與所

述第一轉(zhuǎn)軸通過螺紋連接，所述第二段中的內(nèi)螺紋的公稱尺寸為D，所述第二段的內(nèi)徑為d，

所述第二段中的內(nèi)螺紋的公稱尺寸D與所述第二段的內(nèi)徑d應(yīng)滿足D＞d。

[0014] 在一些實施例中，所述鉆注一體化錨桿鉆車還包括頂網(wǎng)裝置，所述頂網(wǎng)裝置包括升降柱、滑柱和支撐板，所述升降柱的長度可調(diào)節(jié)，所述升降柱的一端與所述車身可轉(zhuǎn)動地

相連，所述升降柱的另一端與所述滑柱相連，所述滑柱的長度沿所述車身的寬度方向可調(diào)

節(jié)，所述支撐板設(shè)在所述滑柱的兩端。

[0015] 在一些實施例中，所述鉆注一體化錨桿鉆車還包括操作平臺和頂棚，所述操作平臺與所述機(jī)械臂組件可拆卸地相連，所述頂棚與所述機(jī)械臂組件相連，所述操作平臺鄰近

所述鉆機(jī)，所述頂棚設(shè)在所述操作平臺的上方，所述頂棚的高度可調(diào)節(jié)。

附圖說明[0016] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車的示意圖；[0017] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車的另一個示意圖；[0018] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車的機(jī)械臂組件和鉆機(jī)的示意圖；[0019] 圖4是圖3中所示的機(jī)械臂組件和鉆機(jī)的正視圖；[0020] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車的鉆機(jī)的示意圖；[0021] 圖6是圖5中所示的鉆機(jī)的正視圖；[0022] 圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車的鉆箱的示意圖；[0023] 圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車的鉆箱的另一個示意圖；[0024] 圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車的鉆箱的剖視圖。[0025] 附圖標(biāo)記：[0026] 車身1，[0027] 機(jī)械臂組件2，安裝座21，伸縮臂22，第一伸縮臂221，第二伸縮臂222，連接裝置23，安裝板231，旋轉(zhuǎn)缸232，第三連接件233，第六伸縮缸234，第一伸縮缸24，第三伸縮缸26，第

四伸縮缸27，滑道29，

[0028] 鉆機(jī)3，鉆架31，骨架311，豎板3111，第一橫板3112，第二橫板3113，第一連接件3114，第二連接件3115，支撐滑柱312，鉆箱組件32，行程滑柱321，一級行程滑柱3211，二級

行程滑柱3212，頂板33，定位孔331，支撐油缸34，一級行程油缸35，二級行程油缸36，

[0029] 操作平臺4，第一踏板41，第二踏板42，第三踏板43，第一連接桿44，圍欄45，連接管451，限位件452，第四連接件46，

[0030] 頂棚5，[0031] 行走裝置6，[0032] 動力裝置7，[0033] 卷纜裝置8，[0034] 頂網(wǎng)裝置9，升降柱91，滑柱92，支撐板93，[0035] 鉆箱10，基座101，第一轉(zhuǎn)軸102，第三通孔1021，第一段10211，第二段10212，[0036] 第二轉(zhuǎn)軸103，流體通路1031，第一密封件104，[0037] 驅(qū)動件105，傳動組件1051，殼體106，流體介質(zhì)入口1061，第一止擋件1062，導(dǎo)軌107，第二密封件108，第二止擋件109，止回閥1010。

具體實施方式[0038] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0039] 下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明一些實施例提供的鉆注一體化錨桿鉆車。[0040] 如圖1?圖9所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車包括車身1、機(jī)械臂組件2、鉆機(jī)3、行走裝置6和動力裝置7，其中，車身1為錨桿鉆車的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，用于安裝各種零

部件，鉆機(jī)3用于在巷道內(nèi)進(jìn)行鉆孔以及對錨桿進(jìn)行錨固，鉆機(jī)3通過機(jī)械臂組件2與車身1

相連，且鉆機(jī)3在可隨機(jī)械臂組件2靈活移動，便于對巷道內(nèi)不同位置進(jìn)行錨桿支護(hù)。

[0041] 具體地，機(jī)械臂組件2的一端與車身1相連，機(jī)械臂組件2具有多個自由度，以便于機(jī)械臂組件2調(diào)整鉆機(jī)3的位置。

[0042] 鉆機(jī)3包括鉆架31和鉆箱組件32，鉆架31與機(jī)械臂組件2的另一端相連，鉆箱組件32與鉆架31相連，且鉆箱組件32沿鉆架31的長度方向可移動。

[0043] 鉆箱組件32包括行程滑柱321和鉆箱10，鉆箱10用于安裝鉆桿和/或錨桿，鉆箱10與行程滑柱321相連，鉆箱10可沿行程滑柱321的長度方向移動，機(jī)械臂組件2首先帶動鉆架

31移動至預(yù)設(shè)的錨固位置，鉆箱10上連接鉆桿或者錨桿，鉆箱帶動鉆桿或者錨桿移動，從而

在巷道內(nèi)的圍巖上進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)。

[0044] 需要說明的是，根據(jù)本發(fā)明實施例的機(jī)械臂組件2具有六個自由度，能夠不移動錨桿鉆車而實現(xiàn)兩個巷道排距內(nèi)所有頂錨桿錨索、左部幫錨桿錨索和右部幫錨桿錨索的施

工。從而保證了錨桿鉆車在復(fù)雜的巷道環(huán)境內(nèi)可以對任意位置處的圍巖進(jìn)行打孔、錨固等

操作。

[0045] 行走裝置6設(shè)置在車身1的底部以帶動錨桿鉆車沿巷道行走，動力裝置7用于給機(jī)械臂組件2、鉆機(jī)3和行走裝置6提供動力，動力裝置7包括油箱、防爆電機(jī)、液壓泵、電磁啟動

器、冷卻器等部分組成，由電力驅(qū)動液壓泵站提供整車的動力源，錨桿鉆車的動力裝置7為

成熟的現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。

[0046] 根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車，機(jī)械臂組件2具有多個自由度，保證了錨桿鉆車在復(fù)雜的巷道環(huán)境內(nèi)可以對任意位置處的圍巖進(jìn)行打孔、錨固等操作，且機(jī)械化

程度高，大大提高了巷道內(nèi)的錨桿支護(hù)效率。

[0047] 在一些實施例中，機(jī)械臂組件2包括安裝座21、伸縮臂22和連接裝置23，安裝座21與車身1可轉(zhuǎn)動地相連，伸縮臂22沿其長度方向可伸縮，伸縮臂22的一端安裝座21可轉(zhuǎn)動地

相連，連接裝置23的一端與伸縮臂22的另一端相連，連接裝置23沿其長度方向可移動，鉆機(jī)

3與連接裝置23可轉(zhuǎn)動地相連。

[0048] 安裝座21相對于車身1可轉(zhuǎn)動，是指安裝座21在水平方向上可左右擺動，從而帶動伸縮臂22擺動；伸縮臂22相對于安裝座21可轉(zhuǎn)動，是指伸縮臂22在豎直方向上可上下擺動，

從而調(diào)整伸縮臂22的俯仰角；伸縮臂22可伸縮，從而調(diào)整鉆機(jī)3的位置；連接裝置23可沿其

長度方向移動，可沿進(jìn)一步地調(diào)整鉆機(jī)3的位置，以增加鉆機(jī)3的最大行程，并且連接裝置23

的調(diào)整為微調(diào)，可以精確地調(diào)整鉆機(jī)3的位置；進(jìn)一步地，鉆機(jī)3相對于連接裝置23可轉(zhuǎn)動，

是指鉆機(jī)3可以沿連接裝置23的周向轉(zhuǎn)動，使得鉆機(jī)3可以對不同壁面的鉆孔和錨固，如鉆

機(jī)3豎直設(shè)置，可以對頂部圍巖進(jìn)行打孔，鉆機(jī)3水平設(shè)置，可以對兩側(cè)的圍巖進(jìn)行打孔，除

此之外，鉆機(jī)3相對于連接裝置23還可以沿前后方向轉(zhuǎn)動，即鉆機(jī)3前傾或者后仰，由于巷道

的壁面不平整，鉆機(jī)3傾斜設(shè)置可以對不同角度的壁面進(jìn)行打孔和錨固。由此，鉆機(jī)3可進(jìn)行

六種不同的運動，即，具有六個自由度。

[0049] 在一些實施例中，機(jī)械臂組件2包括第一軸和第二軸，第一軸豎直設(shè)置，安裝座21通過第一軸與車身1可轉(zhuǎn)動地相連，從而實現(xiàn)安裝座21的左右擺動，第二軸水平設(shè)置，伸縮

臂22通過第二軸與安裝座21可轉(zhuǎn)動地相連，從而實現(xiàn)伸縮臂22的上下擺動。

[0050] 進(jìn)一步地，機(jī)械臂組件2還包括第一伸縮缸24，第一伸縮缸24水平設(shè)置，第一伸縮缸24的缸體一端與車身1可轉(zhuǎn)動地相連，第一伸縮缸24的活塞桿一端與伸縮臂22可轉(zhuǎn)動地

相連。第一伸縮缸24的活塞桿沿缸體移動，即可帶動伸縮臂22左右擺動。

[0051] 在一些實施例中，伸縮臂22包括第一伸縮臂221和第二伸縮臂222，第一伸縮臂221和第二伸縮臂222相互平行，且第一伸縮臂221和第二伸縮臂222之間具有間隔距離。

[0052] 如此設(shè)置，安裝座21、第一伸縮臂221、連接裝置23和第二伸縮臂222依次相連組成四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)可以對鉆機(jī)3起到更好的支撐作用，以便于在錨桿鉆車作業(yè)時可以

將鉆機(jī)3與圍巖相對固定，防止在鉆孔過程中鉆機(jī)3發(fā)生偏移。

[0053] 進(jìn)一步地，第一伸縮臂221內(nèi)還設(shè)有第二伸縮缸(未示出)，第一伸縮臂221包括第一段和第二段，第一段套設(shè)在第二段的外側(cè)，第二段沿第一段可伸縮，第二伸縮缸設(shè)在第一

段內(nèi)，第二伸縮缸的缸體一端與第一段鄰近安裝座21的一端相連，第二伸縮缸的活塞桿一

端與第二段相連。

[0054] 由此，第二伸縮缸的活塞桿沿缸體伸縮，即可帶動第一伸縮臂221伸縮，從而調(diào)整第一伸縮臂221的長度，進(jìn)而調(diào)整鉆機(jī)3的位置。

[0055] 同樣地，機(jī)械臂組件2還包括第三伸縮缸26，第二伸縮臂222包括第三段和第四段，第三段套設(shè)在第四段的外側(cè)，第四段沿第三段可伸縮，第二伸縮臂222的橫截面積相對較

小，因此將第三伸縮缸26設(shè)在第二伸縮臂222的外側(cè)。

[0056] 第三伸縮缸26的缸體一端與第三段鄰近安裝座21的一端相連相連，第三伸縮缸26的活塞桿一端與第四段相連。第三伸縮缸26的活塞桿沿缸體伸縮，即可帶動第二伸縮臂222

伸縮，從而調(diào)整第二伸縮臂222的長度，進(jìn)而調(diào)整鉆機(jī)3的位置。

[0057] 需要說明的是，在調(diào)整伸縮臂22的長度時，第二伸縮缸與第三伸縮缸26應(yīng)當(dāng)同時動作，保證第一伸縮臂221和第二伸縮臂222可以同時伸長或縮短。

[0058] 在一些實施例中，機(jī)械臂組件2還包括第四伸縮缸27，第四伸縮缸27的缸體一端與安裝座21可轉(zhuǎn)動地相連，第四伸縮缸27的活塞桿一端與第一伸縮臂221可轉(zhuǎn)動地相連。

[0059] 第四伸縮缸27的活塞桿沿缸體伸縮，即可帶動第一伸縮臂221上下擺動，同時還可以帶動第二伸縮臂222與第一伸縮臂221同時上下擺動，從而調(diào)整伸縮臂22的俯仰角。

[0060] 機(jī)械臂組件2還包括滑道29和第五伸縮缸(未示出)，滑道29與伸縮臂22相連，連接裝置23設(shè)置在滑道29內(nèi)，連接裝置23通過滑道29與伸縮臂22相連，連接裝置23在滑道29內(nèi)

可滑動，并且由于鉆機(jī)3與連接裝置23相連，連接裝置23滑動即可帶動鉆機(jī)3移動，以對鉆機(jī)

3的位置進(jìn)行微調(diào)，配合伸縮臂22，使得鉆機(jī)3具有較大的行程。

[0061] 第五伸縮缸的缸體一端與滑道29相連，第五伸縮缸的活塞桿一端與連接裝置23相連，第五伸縮缸的活塞桿沿缸體伸縮，即可帶動連接裝置23沿滑道29滑動。

[0062] 在一些實施例中，連接裝置23包括安裝板231和旋轉(zhuǎn)缸232，安裝板231與第五伸縮缸相連，旋轉(zhuǎn)缸232與安裝板231相連，旋轉(zhuǎn)缸232的輸出軸與鉆機(jī)3相連。

[0063] 換言之，連接裝置23包括一塊安裝板231和設(shè)在安裝板231上的旋轉(zhuǎn)缸232，旋轉(zhuǎn)缸232用于帶動鉆機(jī)3旋轉(zhuǎn)，第五伸縮缸的活塞桿一端與安裝板231相連，第五伸縮缸動作帶動

安裝板231移動，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)缸232和鉆機(jī)3移動。

[0064] 此外，連接裝置23還包括第三連接件233和第六伸縮缸234，第三連接件233用于連接鉆機(jī)3和連接裝置23，第三連接件233為板狀，第三連接件233的一端與安裝板231相連，第

三連接件233的另一端與鉆機(jī)3可轉(zhuǎn)動地相連，第六伸縮缸234的缸體一端與安裝板231或第

三連接件233可轉(zhuǎn)動地相連，第六伸縮缸234的活塞桿一端與鉆機(jī)3可轉(zhuǎn)動地相連。

[0065] 如此設(shè)置，第六伸縮缸234的活塞桿沿缸體伸縮，即可帶動鉆機(jī)3前傾或者后仰，以此滿足鉆機(jī)3不同的角度需求。

[0066] 根據(jù)本發(fā)明實施例的鉆注一體化錨桿鉆車，伸縮臂22的左右擺動角度設(shè)計為40度，伸縮臂22俯仰調(diào)整角度設(shè)計為55度，伸縮臂22長度伸縮距離設(shè)計為700毫米，連接裝置

23的移動距離設(shè)計為400毫米，鉆機(jī)3左右旋轉(zhuǎn)的角度為125度，鉆機(jī)3前后旋轉(zhuǎn)的角度為30

度。這些設(shè)計參數(shù)配合長行程液壓鉆機(jī)3使得錨桿鉆車位于巷道中部時，能夠不移動錨桿鉆

車而實現(xiàn)兩個巷道排距內(nèi)所有頂錨桿錨索、左部幫錨桿錨索和右部幫錨桿錨索的施工。相

較于常規(guī)的錨桿鉆車，節(jié)省了左右移機(jī)時間，有效的提高了巷道的支護(hù)效率。

[0067] 在一些實施例中，機(jī)械臂組件2為兩個，兩個機(jī)械臂組件2沿車身1的寬度方向間隔布置，每個機(jī)械臂組件2均與一個鉆機(jī)3相連，兩個機(jī)械臂組件2可以同時操控兩個鉆機(jī)3進(jìn)

行鉆孔或者錨桿支護(hù)，可以有效提高錨桿鉆機(jī)3的工作效率。

[0068] 在一些實施例中，鉆架31包括骨架311、支撐滑柱312，骨架311上設(shè)有第一通孔和第二通孔，第一通孔的延伸方向和第二通孔的延伸方向相互平行，支撐滑柱312沿貫穿第一

通孔，支撐滑柱312沿第一通孔可滑動。

[0069] 鉆箱組件32包括多根行程滑柱321和鉆箱10，至少一根行程滑柱321貫穿第二通孔，且貫穿第二通孔的行程滑柱321沿第二通孔可滑動，鉆箱10與至少一根行程滑柱321相

連并可沿行程滑柱321的長度方向移動。

[0070] 相關(guān)技術(shù)中，錨桿鉆機(jī)3一般采用形槽的導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，從而調(diào)整鉆箱10的位置，但是，此種結(jié)構(gòu)的錨桿鉆機(jī)3運動配合精度低，在工作過程中，容易發(fā)生變形。

[0071] 本實施例中的鉆機(jī)3采用滑柱導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)替代了傳統(tǒng)液壓錨桿鉆機(jī)3中型槽的配合方式，相較于形槽結(jié)構(gòu)，滑柱導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)具有更完整的運動約束，從而提高了滑動運動的配

合精度，同時能夠保證錨桿鉆機(jī)3的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在使用中不會因為運動配合精度而引起結(jié)構(gòu)

變形，提高了錨桿鉆機(jī)3的施工位置精度。

[0072] 鉆箱10包括基座101、殼體106、第一轉(zhuǎn)軸102、第二轉(zhuǎn)軸103和驅(qū)動件105，基座101與行程滑柱可滑動地相連，第一轉(zhuǎn)軸102與基座101可轉(zhuǎn)動地相連，第一轉(zhuǎn)軸102設(shè)有沿第一

轉(zhuǎn)軸102長度方向延伸的第三通孔，第二轉(zhuǎn)軸103可轉(zhuǎn)動地設(shè)在第三通孔中，第二轉(zhuǎn)軸103上

設(shè)有多個流體通路1031，驅(qū)動件105用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸102轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)軸102的上端適于與

錨桿(未示出)相連。

[0073] 第一轉(zhuǎn)軸102可轉(zhuǎn)動地設(shè)在基座101上，驅(qū)動件105通過傳動組件1051與第一轉(zhuǎn)軸102相連，以帶動第一轉(zhuǎn)軸102旋轉(zhuǎn)。

[0074] 第一轉(zhuǎn)軸102上設(shè)有上下方向延伸的第三通孔1021，第二轉(zhuǎn)軸103可轉(zhuǎn)動地配合在第三通孔1021內(nèi)。其中，第二轉(zhuǎn)軸103和錨桿可以通過第一轉(zhuǎn)軸102帶動旋轉(zhuǎn)。

[0075] 第二轉(zhuǎn)軸103中設(shè)有多個流體通路1031，多個流體通路1031的第一端(如圖3所示的下端)分別與多個介質(zhì)源一一對應(yīng)。其中，介質(zhì)源包括水源、錨固劑供應(yīng)倉等，錨固劑包括

樹脂錨固劑或水泥錨固劑中的一種。

[0076] 通過多個流體通路1031與多個介質(zhì)源一一對應(yīng)，通過多個流體通路1031可以根據(jù)需求提供介質(zhì)，例如在錨注過程中，先用水源向錨桿中供應(yīng)水源以清理洞內(nèi)的煤渣，然后關(guān)

閉水源供應(yīng)，向錨桿中供應(yīng)錨固劑以將錨桿和圍巖錨固在一起。

[0077] 可以理解的是，鉆箱10可實現(xiàn)鉆孔、添加錨固劑和預(yù)緊步驟，多個流體通路1031的設(shè)置，避免了因添加錨固劑而頻繁跟換工具，浪費人力資源，且由于可以通過多個流體通路

1031一次完成錨固劑的放置，不受施工環(huán)境影響，進(jìn)而加強(qiáng)了應(yīng)用范圍。因此，所述鉆箱10

具有操作簡單、工作效率高、自動化程度高、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點。

[0078] 在一些實施例中，第二轉(zhuǎn)軸103上設(shè)有第一密封槽，第一密封槽內(nèi)設(shè)有第一密封件104。

[0079] 當(dāng)介質(zhì)通過流體通路1031流出時，可能回流進(jìn)入第一轉(zhuǎn)軸102內(nèi)部影響第一轉(zhuǎn)軸102的運行，縮短第一轉(zhuǎn)軸102的使用壽命，此外，粘性的錨固劑流入第一轉(zhuǎn)軸102內(nèi)部凝固

后會直接導(dǎo)致鉆箱10無法繼續(xù)工作。

[0080] 通過設(shè)在第一密封槽中的第一密封件104與第二轉(zhuǎn)軸103相配合，可以防止介質(zhì)流入第三通孔1021中，避免影響第一轉(zhuǎn)軸102的正常工作，進(jìn)而延長了第一轉(zhuǎn)軸102的使用壽

命。其中，第一密封槽應(yīng)鄰近第二轉(zhuǎn)軸103上端的開口處。

[0081] 鉆箱10還包括殼體106和導(dǎo)軌107，導(dǎo)軌107與基座101相連，殼體106可滑動地設(shè)在導(dǎo)軌107上，第二轉(zhuǎn)軸103的一部分位于殼體106內(nèi)部，第一轉(zhuǎn)軸102、第二轉(zhuǎn)軸103和殼體106

同軸布置，殼體106上設(shè)有多個流體介質(zhì)入口1061，多個流體通路1031與多個流體介質(zhì)入口

1061一一對應(yīng)。

[0082] 第二轉(zhuǎn)軸103的部分位于殼體106的內(nèi)部，且可以隨著殼體106滑動，可以理解的是，當(dāng)殼體106與第一轉(zhuǎn)軸102接觸時，殼體106和第二轉(zhuǎn)軸103停止向上移動且第二轉(zhuǎn)軸103

隨著第一轉(zhuǎn)軸102旋轉(zhuǎn)，在機(jī)械臂的推進(jìn)下實現(xiàn)鉆孔，進(jìn)行下一步施工工藝。其中，殼體106

可以通過其他設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動，例如液壓馬達(dá)、電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)等，本實施例中殼體106通過第

一轉(zhuǎn)軸102和第二轉(zhuǎn)軸103之間的螺紋傳動。

[0083] 流體介質(zhì)入口1061可以加強(qiáng)介質(zhì)源與流體通路1031之間的連接強(qiáng)度，例如流體介質(zhì)入口1061處設(shè)置有與介質(zhì)輸送管路(未示出)相匹配的固定機(jī)構(gòu)，例如螺紋連接口等。在

一些實施例中，流體通路1031的入口處設(shè)有防止流體管路中介質(zhì)回流的止回閥1010。

[0084] 在一些實施例中，殼體106內(nèi)設(shè)有多個第二密封槽，多個流體通路1031位于多個第二密封槽之間，且與多個密封槽間隔設(shè)置，多個第二密封槽中分別設(shè)有第二密封件108，以

防止介質(zhì)進(jìn)入殼體106內(nèi)部影響殼體106的運行，縮短殼體106的使用壽命。

[0085] 第二密封圈套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸103上，并與第二轉(zhuǎn)軸103相配合以對每個流體通路103131進(jìn)行密封，有效防止介質(zhì)進(jìn)入殼體106內(nèi)部，進(jìn)而延長了殼體106的使用壽命。

[0086] 在一些實施例中，鉆箱10還包括第一止擋件1062和第二止擋件109，第一止擋件1062設(shè)于殼體106上且鄰近第三通孔1021，第二止擋件109套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸103的一端，第一

止擋件1062和第二止擋件109分別用于限制第二轉(zhuǎn)軸103在第一轉(zhuǎn)軸102長度方向上的位

移。

[0087] 第一止擋件1062設(shè)在殼體106上部，可以通過調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)件在上下方向上的長度調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸103和殼體106的移動距離，以使第二轉(zhuǎn)軸103和第一轉(zhuǎn)軸102相配合轉(zhuǎn)動，

實現(xiàn)鉆孔。

[0088] 通過第二止擋件109和殼體106內(nèi)壁配合，以防止第二轉(zhuǎn)軸103和殼體106在上下方向上相對移動。

[0089] 第三通孔包括沿其長度方向相連的第一段10211和第二段10212，第一段10211遠(yuǎn)離第二段10212的一端設(shè)有與錨桿向匹配的多邊形接口，第一段10211的內(nèi)徑小于第二段

10212的內(nèi)徑，第二段10212內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，第二轉(zhuǎn)軸103設(shè)有外螺紋，第二轉(zhuǎn)軸103與第一轉(zhuǎn)

軸102通過螺紋連接。

[0090] 第一段10211的內(nèi)徑小于第二段10212的內(nèi)徑，第二轉(zhuǎn)軸103可以與第一段10211和第二段10212相匹配，在第二轉(zhuǎn)軸103隨著殼體106移動的過程中，由于第一段10211的內(nèi)徑

小于第二段10212的內(nèi)徑，第一段10211可以起到限位作用，以阻止第二轉(zhuǎn)軸103向上移動。

[0091] 第一段10211的上端為與錨桿相匹配的多邊形接口，例如六邊形接口。[0092] 第二段10212內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，位于第二段10212內(nèi)的第二轉(zhuǎn)軸103的周側(cè)設(shè)有與第二段10212中的內(nèi)螺紋旋向相同的外螺紋?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)驅(qū)動件105通過傳動組件1051

帶動第一轉(zhuǎn)軸102旋轉(zhuǎn)時，通過第二段10212和第二轉(zhuǎn)軸103上的螺紋相配合可以使第二轉(zhuǎn)

軸103向基座101方向移動，并帶動殼體106在導(dǎo)軌107上移動。

[0093] 第二段10212中的內(nèi)螺紋的公稱尺寸為D，第二段10212的內(nèi)徑為d，第二段10212中的內(nèi)螺紋的公稱尺寸D與第二段10212的內(nèi)徑d應(yīng)滿足D＞d。

[0094] 當(dāng)?shù)谝恢箵跫?062與第一轉(zhuǎn)軸102接觸時，殼體106和第二轉(zhuǎn)軸103停止向上移動且隨著第一轉(zhuǎn)軸102旋轉(zhuǎn)，在外置錨桿鉆臂的推進(jìn)下實現(xiàn)鉆孔，進(jìn)行下一步施工工藝。

[0095] 具體地，在鉆孔過程中，第二轉(zhuǎn)軸103的上端與錨桿相連，錨桿可以隨著第二轉(zhuǎn)軸103一同旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)鉆孔。當(dāng)鉆孔完成后，驅(qū)動件105停止轉(zhuǎn)動，錨固劑通過泵送設(shè)備經(jīng)

由第二轉(zhuǎn)軸103內(nèi)的流體通路1031將錨固劑泵送到錨桿組件中錨桿的中孔及錨桿與圍巖之

間的空隙。由于第二轉(zhuǎn)軸103的上端與錨桿的尾部相接觸，因此在填充錨固劑時，可以避免

殘留的錨固劑堵塞施工裝置。

[0096] 當(dāng)泵送的錨固劑將錨桿和圍巖粘接牢固后，驅(qū)動件105反轉(zhuǎn)，通過傳動組件1051帶動第一轉(zhuǎn)軸102轉(zhuǎn)動，由于第二轉(zhuǎn)軸103和第一轉(zhuǎn)軸102通過螺紋相連，在第一轉(zhuǎn)軸102的帶

動下，第二轉(zhuǎn)軸103、殼體106、第一止擋件1062、第二止擋件109相對于基座101向遠(yuǎn)離錨桿

尾部的方向平動，直至殼體106與基座101相接觸或錨桿無法進(jìn)一步被轉(zhuǎn)動，預(yù)緊完成。

[0097] 其中，在上述錨桿組件預(yù)緊過程中，由于第二轉(zhuǎn)軸103和錨桿同時向遠(yuǎn)離圍巖的方向運動，因此在錨桿退回時不會對第二轉(zhuǎn)軸103產(chǎn)生擠壓，有效防止了第二轉(zhuǎn)軸103發(fā)生磨

損，減少了停機(jī)維護(hù)的次數(shù)，延長了第二轉(zhuǎn)軸103的使用壽命。

[0098] 驅(qū)動件105包括液壓馬達(dá)、電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)中的一種，傳動件包括齒輪傳動機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)、帶輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈條傳動機(jī)構(gòu)或腱繩傳動機(jī)構(gòu)中的一

種。

[0099] 第一密封件104包括O型密封圈、Y型密封圈或型密封圈中的一種，第二密封件108包括O型密封圈、Y型密封圈或型密封圈中的一種或幾種。

[0100] 鉆架31還包括頂板33，支撐滑柱312的上端與頂板33相連，頂板33上設(shè)有定位孔331，在錨桿鉆機(jī)3工作過程中，首先支撐滑柱312沿第一通孔向上滑動，直至頂板33與圍巖

相抵，之后鉆箱10配合級行程滑柱321帶動鉆桿或者錨桿穿過定位孔331對圍巖進(jìn)行鉆孔或

者錨桿支護(hù)。

[0101] 在一些實施例中，錨桿鉆機(jī)3還包括支撐油缸34，支撐油缸34的缸體一端與骨架311相連，支撐油缸34的活塞桿一端與頂板33相連，并且由于頂板33與支撐滑柱312的上端

相連，支撐油缸34的活塞桿沿缸體伸縮，即可以帶動支撐滑柱312沿骨架311上升或者下降，

從而調(diào)整頂板33的位置。

[0102] 在一些實施例中，行程滑柱321包括一級行程滑柱3211和二級行程滑柱3212，一級行程滑柱3211和二級行程滑柱3212相連且相互平行，一級行程滑柱3211沿第二通孔可滑

動，鉆箱10與二級行程滑柱3212相連，鉆箱10沿二級行程滑柱3212可滑動。

[0103] 首先，一級行程滑柱3211可沿第二通孔滑動，一級行程滑柱3211滑動的同時可以帶動二級行程滑柱3212和鉆箱10同時移動，從而使得鉆箱10在一級行程內(nèi)移動，進(jìn)一步地，

鉆箱10沿二級行程滑柱3212可滑動，使得鉆箱10在二級行程內(nèi)移動，一級行程滑柱3211和

二級行程滑柱3212相互配合，大大增加了鉆箱10的最大運動行程，使其可以鉆設(shè)較長的鉆

孔，在實際應(yīng)用中，錨桿鉆機(jī)3的最大行程可達(dá)2.6米?？梢詫崿F(xiàn)全長錨桿的一次性施工作

業(yè)，大大提高了錨桿支護(hù)效率。

[0104] 骨架311包括豎板3111、第一橫板3112、第二橫板3113，第二橫板3113設(shè)在豎板3111的底端，一級行程滑柱3211的上端和二級行程滑柱3212的上端均與第一橫板3112相

連，一級行程滑柱3211的下端和二級行程滑柱3212的下端相連?？梢岳斫獾氖牵谝粰M板

3112和第二橫板3113均垂直于豎板3111，第二橫板3113與豎板3111的底端相連，第一橫板

3112與豎板3111不相連。

[0105] 如此設(shè)置，一級行程滑柱3211沿第一通孔滑動時，即可帶動二級形成滑柱同時移動，第二橫板3113的作用在下文有相關(guān)描述。

[0106] 進(jìn)一步地，骨架311還包括第一連接件3114和第二連接件3115，第一連接件3114設(shè)在豎板3111的頂端，第一通孔和第二通孔均設(shè)在第一連接件3114上，一級行程滑柱3211的

下端和二級行程滑柱3212的下端均與第二連接件3115相連。

[0107] 第一連接件3114上開設(shè)有第一通孔和第二通孔，并且第一連接件3114與豎板3111的頂端相連，一級行程滑柱3211貫穿第一連接件3114的第二通孔，第二連接件3115的結(jié)構(gòu)

與第一連接件3114類似，同樣開設(shè)有通孔，一級行程滑柱3211和二級行程滑柱3212的下端

貫穿第二連接件3115上的通孔后與螺母螺紋連接，由此，一級行程滑柱3211的下端和二級

行程滑柱3212的下端通過第二連接件3115相連，一級行程滑柱3211的上端和二級行程滑柱

3212的上端均與第一橫板3112相連，一級行程滑柱3211和二級行程滑柱3212之間的連接關(guān)

系更加穩(wěn)定。

[0108] 錨桿鉆機(jī)3還包括一級行程油缸35和二級行程油缸36，一級行程油缸35的缸體一端與第二橫板3113相連，一級行程油缸35的活塞桿一端與第一橫板3112相連，第二橫板

3113用于支撐一級行程油缸35，一級行程油缸35的活塞桿沿缸體伸縮，即可帶動第一橫板

3112上升或者下降，同時由于一級行程滑柱3211和二級行程滑柱3212的上端均與第一橫板

3112相連，從而帶動一級行程滑柱3211和二級行程滑柱3212同時沿第二通孔上升或者下

降。

[0109] 二級行程油缸36的活塞桿一端與鉆箱10相連，二級行程油缸36的缸體一端與第一橫板3112或第二橫板3113相連，由此，二級行程油缸36的活塞桿沿缸體伸縮即可帶動鉆箱

10沿二級行程滑柱3212上升或者下降。

[0110] 需要說明的是，在一些實施例中，還可以在二級行程油缸36處增加動滑輪組件，以此增加鉆箱10的最大行程，具體地，二級行程油缸36的缸體與第二橫板3113相連，在二級行

程油缸36的活塞桿一端安裝一個動滑輪，再使用鏈條或者鋼索的一端與鉆箱10相連，另一

端繞過動滑輪后與二級行程油缸36的缸體相連。如此設(shè)置，可以將二級行程油缸36的運動

行程放大兩倍，從而進(jìn)一步提高錨桿鉆機(jī)3的最大行程。

[0111] 支撐滑柱312、一級行程滑柱3211和二級行程滑柱3212均為兩根，兩根支撐滑柱312沿鉆架31的寬度方向間隔布置，兩根一級行程滑柱3211沿鉆架31的寬度方向間隔布置，

兩根二級行程滑柱3212沿鉆架31的寬度方向間隔布置，由此，可以增加鉆架31以及行程滑

柱321的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

[0112] 在一些實施例中，鉆注一體化錨桿鉆車還包括頂網(wǎng)裝置9，頂網(wǎng)裝置9用于鋪設(shè)鋼筋網(wǎng)，將鋼筋網(wǎng)頂在巷道頂部圍巖處，防止落石對工作人員造成傷害。

[0113] 具體地，頂網(wǎng)裝置9包括升降柱91、滑柱92和支撐板93，升降柱91的長度可調(diào)節(jié)，升降柱91的一端與車身1可轉(zhuǎn)動地相連，升降柱91的另一端與滑柱92相連，滑柱92的長度沿車

身1的寬度方向可調(diào)節(jié)，支撐板93設(shè)在滑柱92的兩端。使用時，通過轉(zhuǎn)動升降柱91和調(diào)整升

降柱91的長度調(diào)整滑柱92的位置，使位于滑柱92兩端的支撐板93與圍巖相抵，還可以根據(jù)

巷道的寬度調(diào)整滑柱92的長度，從而將鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)在巷道的頂部。

[0114] 在一些實施例中，行走裝置6設(shè)在車身1下方，行走裝置6優(yōu)選為履帶輪組。[0115] 履帶輪組包括履帶和驅(qū)動履帶前進(jìn)的輪組，輪組包括主動輪、誘導(dǎo)輪和拖帶輪，通過動力裝置7給輪組提供動力，履帶輪組具有驅(qū)動力大、接比壓小、越野性能及穩(wěn)定性好、爬

坡能力大、轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性好的特點。

[0116] 鉆注一體化錨桿鉆車還包括清障板，清障板與車身1可轉(zhuǎn)動地相連，通過油缸即可調(diào)整清障裝置的角度，清障板設(shè)在行走裝置6的前方，清障板在從下向上的方向上朝向車身

1的后端傾斜。當(dāng)巷道有浮煤未清理干凈時，隨著鉆車的前進(jìn)移動，清障機(jī)構(gòu)能夠清除障礙，

給行走裝置6清理出相對平坦的行走道路。

[0117] 在一些實施例中，鉆注一體化錨桿鉆車還包括操作平臺4和頂棚5，操作平臺4與機(jī)械臂組件2可拆卸地相連，頂棚5與機(jī)械臂組件2相連，操作平臺4鄰近鉆機(jī)3，頂棚5設(shè)在操作

平臺4的上方，頂棚5的高度可調(diào)節(jié)。操作平臺4用于供工作人員踩踏，頂棚5起到防護(hù)作用，

壁面巷道頂部的掉落物砸到工作人員，提高了錨桿鉆車的安全性，頂棚5高度可以調(diào)節(jié)，使

得頂棚5可以滿足不同身高的操作人員使用。

[0118] 操作平臺4與機(jī)械臂組件2可拆卸地相連，當(dāng)需要移動錨桿鉆車時，只需將操作平臺4拆卸下來即可，在需要更換錨桿或者鉆桿時，再將其安裝至機(jī)械臂組件2即可，不會對錨

桿鉆車的移動造成影響，保證了錨桿鉆車在巷道內(nèi)的錨桿支護(hù)效率。

[0119] 操作平臺4包括第一連接桿44和第一踏板41，第一連接桿44的上端與機(jī)械臂組件2可拆卸地相連，第一連接桿44的下端與第一踏板41相連。

[0120] 可選地，第一連接桿44的上端與機(jī)械臂組件2通過螺栓連接，即，第一連接桿44上設(shè)有通孔，機(jī)械臂組件2上設(shè)有螺紋孔，螺栓貫穿第一連接桿44上的通孔與機(jī)械臂組件2螺

紋配合，從而將第一連接桿44與機(jī)械臂組件2可拆卸地相連。第一連接桿44的下端與第一踏

板41可以為可拆卸連接，也可以為不可拆卸連接，只需要保證具有足夠的連接強(qiáng)度即可。

[0121] 操作平臺4還包括第二踏板42，第二踏板42與第一踏板41在第一位置和第二位置之間可翻轉(zhuǎn)，在第一位置，第二踏板42位于第一踏板41在車身1寬度方向上的一側(cè)，在第二

位置，第二踏板42垂直于第一踏板41。

[0122] 第二踏板42用于增加操作平臺4的可踩踏面積，以便于工作人員作業(yè)，且第二踏板42與第一踏板41在車身1的寬度方向上相連，如此設(shè)置，可以將第一踏板41設(shè)置在不超過車

身1兩側(cè)的位置，第二踏板42在第一位置時，超出車身1的兩側(cè)，當(dāng)錨桿鉆車需要移動時，只

需轉(zhuǎn)動第二踏板42，使其轉(zhuǎn)動至第二位置，第二踏板42垂直于第一踏板41，此時，第二踏板

42和第一踏板41均為超出車身1的兩側(cè)，錨桿鉆車可正常移動。

[0123] 進(jìn)一步地，操作平臺4還包括第三踏板43，第三踏板43與第二踏板42可轉(zhuǎn)動地相連，且第三踏板43在第三位置和第四位置之間可翻轉(zhuǎn)，在第三位置，第三踏板43位于第二踏

板42在車身1長度方向上的一側(cè)，在第四位置，第三踏板43與第二踏板42疊置。

[0124] 同樣地，第三踏板43可進(jìn)一步增加操作平臺4的面積，并且第三踏板43和第二踏板42在車身1長度方向上相連，當(dāng)工作人員更換鉆桿或錨桿時，將第三踏板43轉(zhuǎn)動至第一位

置，當(dāng)需要移動鉆車時，先將第三踏板43轉(zhuǎn)動至第二位置，使其與第二踏板42重疊，再將第

二踏板42轉(zhuǎn)動至第二位置，此時第三踏板43和第二踏板42均垂直于第一踏板41，且不超過

車身1寬度方向上的兩側(cè)，錨桿鉆車可正常移動。

[0125] 在一些實施例中，操作平臺4還包括圍欄45，圍欄45與第一踏板41、第二踏板42和第三踏板43中的至少一者可拆卸地相連，圍欄45圍設(shè)在第一踏板41、第二踏板42和第三踏

板43的外側(cè)，圍欄45起到保護(hù)作用，防止工作人員在作業(yè)時掉下錨桿鉆車，且圍欄45與三個

踏板的至少一者可拆卸地相連，當(dāng)工作人員在操作平臺4上作業(yè)時，需要先將圍欄45安裝

上，當(dāng)需要將踏板折疊或者從錨桿鉆車上卸下時，只需將圍欄45拆卸下來即可。

[0126] 具體地，第一踏板41、第二踏板42和第三踏板43中的至少一者的周側(cè)設(shè)有第四連接件46，第四連接件46具有通孔，通孔的開口方向為豎直方向，圍欄45包括多根連接管451

和設(shè)在連接管451上的限位件452，連接管451插設(shè)在第四連接件46的通孔內(nèi)，限位件452卡

在第四連接件46的頂部。

[0127] 可以理解的是，圍欄45為快插結(jié)構(gòu)，在安裝時，只需將圍欄45的連接管451插在第四連接件46的通孔內(nèi)即可，限位件452防止圍欄45太過靠下。快插結(jié)構(gòu)節(jié)省了圍欄45安裝和

拆卸的時間，提高了錨桿鉆車的工作效率。

[0128] 在一些實施例中，鉆注一體化錨桿鉆車還包括卷纜裝置8，卷纜裝置8為筒形件，卷纜裝置8可轉(zhuǎn)動地設(shè)在車身1的后端，用于在錨桿鉆車前進(jìn)和后退的過程中收放電纜。

[0129] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時

針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或

位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必

須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0130] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三

個等，除非另有明確具體的限定。

[0131] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連

接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

[0132] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0133] 在本發(fā)明中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少

一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實

施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示

例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書

中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

[0134] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述

實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。