權(quán)利要求書： 1.一種可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有空腔，所述機(jī)架包括在第一方向上相對的第一端面和第二端面；

動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭在上下方向上可移動(dòng)地設(shè)在所述空腔中，所述第一方向與上下方向正交；

拉桿組件，所述拉桿組件繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述動(dòng)力頭相連，所述第二方向與所述第一方向和上下方向均正交，所述拉桿組件上設(shè)有卡接部件，所述卡接部件位于所述動(dòng)力頭的下方，所述卡接部件適用于卡住鉆桿的一端；

支架，所述支架設(shè)在所述拉桿組件的下方且所述支架繞所述第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述機(jī)架相連，所述支架包括滑軌和輔助部件，所述卡接部件可沿所述滑軌在所述第一方向上移動(dòng)，所述輔助部件可與所述鉆桿接觸；

所述鉆桿具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述鉆桿沿所述第一方向延伸，所述卡接部件能夠卡住所述鉆桿的一端且在所述滑軌上移動(dòng)；

在所述第二位置，所述鉆桿沿上下方向延伸，所述卡接部件卡住所述鉆桿的一端，且所述鉆桿能夠與所述動(dòng)力頭連接或分離；

所述鉆桿在所述第一位置和所述第二位置之間移動(dòng)時(shí)，所述輔助部件位于所述卡接部件下方且所述輔助部件與所述鉆桿抵接；

所述拉桿組件包括拉桿，所述拉桿沿上下方向延伸，且所述拉桿的頂端繞所述第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述動(dòng)力頭相連，所述拉桿的底端與所述卡接部件相連，所述拉桿包括在所述第二方向上間隔設(shè)置的第一拉桿和第二拉桿，所述卡接部件位于所述第一拉桿和所述第二拉桿之間；

所述卡接部件包括夾板，所述夾板上設(shè)有卡接部，所述卡接部沿所述拉桿的延伸方向貫穿所述卡接部件，所述卡接部包括弧形部和直線部，所述直線部為兩個(gè)，兩個(gè)所述直線部在所述第二方向上相對設(shè)置，所述弧形部的兩端分別與兩個(gè)所述直線部的一端相連，兩個(gè)所述直線部另一端形成開口，所述卡接部在所述空腔中時(shí)，所述開口朝向所述第二端面設(shè)置；

所述第一拉桿背離所述第二拉桿的一側(cè)設(shè)有第一滑輪，所述第二拉桿背離所述第一拉桿的一側(cè)設(shè)有第二滑輪，所述第一滑輪與所述第二滑輪均能夠沿所述滑軌移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)，其特征在于，所述支架還包括導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件包括連接件和所述滑軌，所述連接件沿上下方向延伸，所述連接件繞所述第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述機(jī)架相連，所述連接件的底端與所述滑軌相連，兩個(gè)所述導(dǎo)向部件在第二方向上間隔布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)，其特征在于，所述滑軌包括弧形段和平直段，所述弧形段的一部分位于所述動(dòng)力頭下方，所述弧形段向靠近所述動(dòng)力頭的方向彎曲，所述弧形段鄰近所述第二端面設(shè)置，所述平直段從所述弧形段的一端延伸至所述第一位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)，其特征在于，所述輔助部件包括輔助輪，所述輔助輪繞所述第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在兩個(gè)所述滑軌之間，所述動(dòng)力頭的下方為鉆孔位置，所述輔助輪位于所述第二端面與所述鉆孔位置之間，所述輔助輪在所述第二方向上的尺寸大于所述鉆桿的徑向尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)，其特征在于，所述輔助輪包括在其軸線方向延伸的導(dǎo)向部和端部，所述端部為兩個(gè)，所述導(dǎo)向部位于兩個(gè)所述端部之間，所述導(dǎo)向部的直徑沿從所述導(dǎo)向部向所述端部的方向逐漸增大。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)，其特征在于，所述卡接部件還包括倒錐部，所述倒錐部設(shè)在所述夾板的頂部，所述倒錐部的內(nèi)周面為錐面，所述倒錐部的內(nèi)周面的直徑沿從所述倒錐部至所述夾板的方向逐漸減小，所述倒錐部的內(nèi)周面與所述弧形部的內(nèi)周面相連，所述倒錐部的一側(cè)設(shè)有缺口，所述缺口的朝向與所述開口的朝向一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)，其特征在于，所述拉桿組件還包括開合部件，所述開合部件設(shè)在所述夾板的底部，所述開合部件包括活動(dòng)桿、連桿和伸縮件，所述伸縮件與所述活動(dòng)桿在所述第一方向上并行間隔布置，所述活動(dòng)桿在所述第二方向上可移動(dòng)地設(shè)在所述開口處，所述伸縮件與所述活動(dòng)桿通過所述連桿相連，所述連桿的中部與所述夾板鉸接，所述伸縮件在所述第二方向上可移動(dòng)，以便帶動(dòng)所述活動(dòng)桿打開或閉合所述開口。

8.一種鉆探設(shè)備，其特征在于，包括可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)和控制室，所述可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)為根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)，所述控制室內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器用于控制所述可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)的運(yùn)行。

說明書： 可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)和鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于鉆孔作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)和鉆探設(shè)備。

背景技術(shù)[0002] 地?zé)崾且环N來自地球內(nèi)部的能量，我國中低溫地?zé)豳Y源則遍及全國30多個(gè)省市和自治區(qū)，市場潛力巨大，其開發(fā)前景十分廣闊。隨著地?zé)豳Y源的廣泛利用，地?zé)峋@井技術(shù)

迅速發(fā)展。在相關(guān)技術(shù)中，鉆機(jī)在鉆孔時(shí)，要多名操作人員將鉆桿搬運(yùn)到鉆機(jī)的動(dòng)力頭所在

位置，然后才能與動(dòng)力頭連接，鉆桿長度一般為6m，重500kg，人工搬運(yùn)效率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度

大，影響鉆孔效率。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實(shí)施例提出一種工作效率高的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)。

[0004] 本發(fā)明的實(shí)施例還提出一種工作效率高的鉆探設(shè)備[0005] 本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)包括：[0006] 機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有空腔，所述機(jī)架包括在第一方向上相對的第一端面和第二端面；

[0007] 動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭在上下方向上可移動(dòng)地設(shè)在所述空腔中，所述第一方向與上下方向正交；

[0008] 拉桿組件，所述拉桿組件繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述動(dòng)力頭相連，所述第二方向與所述第一方向和上下方向均正交，所述拉桿組件上設(shè)有卡接部件，所述卡接部件位于所

述動(dòng)力頭的下方，所述卡接部件適用于卡住鉆桿的一端；

[0009] 支架，所述支架設(shè)在所述拉桿組件的下方且所述支架繞所述第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述機(jī)架相連，所述支架包括滑軌和輔助部件，所述卡接部件可沿所述滑軌在所述第一方

向上移動(dòng)，所述輔助部件可與所述鉆桿接觸；

[0010] 所述鉆桿具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述鉆桿沿所述第一方向延伸，所述卡接部件能夠卡住所述鉆桿的一端且在所述滑軌上移動(dòng)；

[0011] 在所述第二位置，所述鉆桿沿上下方向延伸，所述卡接部件卡住所述鉆桿的一端，且所述鉆桿能夠與所述動(dòng)力頭連接或分離；

[0012] 所述鉆桿在所述第一位置和所述第二位置之間移動(dòng)時(shí)，所述輔助部件位于所述卡接部件下方且所述輔助部件與所述鉆桿抵接。

[0013] 本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)具有操作方便、鉆孔效率高等優(yōu)點(diǎn)。[0014] 在一些實(shí)施例中，所述支架還包括導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件包括連接件和所述滑軌，所述連接件沿上下方向延伸，所述連接件繞所述第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述機(jī)架相連，所

述連接件的底端與所述滑軌相連，兩個(gè)所述導(dǎo)向部件在第二方向上間隔布置。

[0015] 在一些實(shí)施例中，所述滑軌包括弧形段和平直段，所述弧形段的一部分位于所述動(dòng)力頭下方，所述弧形段向靠近所述動(dòng)力頭的方向彎曲，所述弧形段鄰近所述第二端面設(shè)

置，所述平直段從所述弧形段的一端延伸至所述第一位置。

[0016] 在一些實(shí)施例中，所述輔助部件包括輔助輪，所述輔助輪繞所述第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在兩個(gè)所述滑軌之間，所述動(dòng)力頭的下方為鉆孔位置，所述輔助輪位于所述第二端面

與所述鉆孔位置之間，所述輔助輪在所述第二方向上的尺寸大于所述鉆桿的徑向尺寸。

[0017] 在一些實(shí)施例中，所述輔助輪包括在其軸線方向延伸的導(dǎo)向部和端部，所述端部為兩個(gè)，所述導(dǎo)向部位于兩個(gè)所述端部之間，所述導(dǎo)向部的直徑沿從所述導(dǎo)向部向所述端

部的方向逐漸增大。

[0018] 在一些實(shí)施例中，所述拉桿組件包括：[0019] 拉桿，所述拉桿沿上下方向延伸，且所述拉桿的頂端繞所述第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述動(dòng)力頭相連，所述拉桿的底端與所述卡接部件相連，所述拉桿包括在所述第二方向上

間隔設(shè)置的第一拉桿和第二拉桿，所述卡接部件位于所述第一拉桿和所述第二拉桿之間；

[0020] 所述卡接部件包括夾板，所述夾板上設(shè)有卡接部，所述卡接部沿所述拉桿的延伸方向貫穿所述卡接部件，所述卡接部包括弧形部和直線部，所述直線部為兩個(gè)，兩個(gè)所述直

線部在所述第二方向上相對設(shè)置，所述弧形部的兩端分別與兩個(gè)所述直線部的一端相連，

兩個(gè)所述直線部另一端形成開口，所述卡接部在所述空腔中時(shí)，所述開口朝向所述第二端

面設(shè)置。

[0021] 在一些實(shí)施例中，所述卡接部件還包括倒錐部，所述倒錐部設(shè)在所述夾板的頂部，所述倒錐部的內(nèi)周面為錐面，所述倒錐部的內(nèi)周面的直徑沿從所述倒錐部至所述夾板的方

向逐漸減小，所述倒錐部的內(nèi)周面與所述弧形部的內(nèi)周面相連，所述倒錐部的一側(cè)設(shè)有缺

口，所述缺口的朝向與所述開口的朝向一致。

[0022] 在一些實(shí)施例中，所述第一拉桿背離所述第二拉桿的一側(cè)設(shè)有第一滑輪，所述第二拉桿背離所述第一拉桿的一側(cè)設(shè)有第二滑輪，所述第一滑輪與所述第二滑輪均能夠沿所

述滑軌移動(dòng)。

[0023] 在一些實(shí)施例中，所述拉桿組件還包括開合部件，所述開合部件設(shè)在所述夾板的底部，所述開合部件包括活動(dòng)桿、連桿和伸縮件，所述伸縮件與所述活動(dòng)桿在所述第一方向

上并行間隔布置，所述活動(dòng)桿在所述第二方向上可移動(dòng)地設(shè)在所述開口處，所述伸縮件與

所述活動(dòng)桿通過所述連桿相連，所述連桿的中部與所述夾板鉸接，所述伸縮件在所述第二

方向上可移動(dòng)，以便帶動(dòng)所述活動(dòng)桿打開或閉合所述開口。

[0024] 本發(fā)明實(shí)施例的一種鉆探設(shè)備，包括可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)和控制室，所述可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)為上述任一項(xiàng)實(shí)施例所述的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)，所述控制室內(nèi)設(shè)有

控制器，所述控制器用于控制所述可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)的運(yùn)行。

[0025] 本發(fā)明實(shí)施例的鉆探設(shè)備具有操作方便、鉆孔效率高等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明[0026] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)在第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)在第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中去除了機(jī)架。

[0028] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)在工作過程中的狀態(tài)示意圖。[0029] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)在第一位置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖5是圖4中A處的放大示意圖。[0031] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖7是圖6中B處的放大示意圖。[0033] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)的拉桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0034] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)的拉桿組件在另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0035] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例所用的鉆桿的結(jié)構(gòu)示意圖。[0036] 附圖標(biāo)記：可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100；[0037] 支架1；連接件11；滑軌12；弧形段121；平直段122；輔助部件13；輔助輪131；導(dǎo)向部1311；端部1312；加強(qiáng)件14；

[0038] 動(dòng)力頭2；套桿21；[0039] 拉桿組件3；卡接部件31；夾板311；卡接部3111；弧形部31111；直線部31112；倒錐部3112；拉桿32；第一拉桿321；第二拉桿322；第一滑輪331；第二滑輪332；開合部件34；驅(qū)動(dòng)

件341；連桿342；活動(dòng)桿343；導(dǎo)向套344；

[0040] 機(jī)架4；第一端面41；第二端面42；鉸接部43；[0041] 鉆桿200；接頭201；過渡段202；桿體203；[0042] 送桿裝置300。具體實(shí)施方式[0043] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0044] 為了便于描述，下面將圖1中的前后方向作為第一方向，將圖1中的左右方向作為第二方向，將圖1中的上下方向作為機(jī)架4的高度方向。

[0045] 如圖1?10所示，本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100包括：機(jī)架4、動(dòng)力頭2、拉桿組件3和支架1。

[0046] 機(jī)架4包括在第一方向上相對的第一端面41和第二端面42，第一端面41和第二端面42之間設(shè)有空腔，空腔的前面敞口設(shè)置，第一端面41為機(jī)架4的前端面，第二端面42為機(jī)

架4的后端面。

[0047] 動(dòng)力頭2在機(jī)架4的高度方向上可移動(dòng)地設(shè)在空腔中，機(jī)架4的高度方向與第一方向正交，動(dòng)力頭2的下方為鉆孔位置。例如機(jī)架4上設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，動(dòng)力頭2通過卷揚(yáng)機(jī)在機(jī)架4

上升降。動(dòng)力頭2上設(shè)有套桿21，套桿21可與鉆桿200止轉(zhuǎn)相連，動(dòng)力頭2通過套桿21將鉆桿

200旋轉(zhuǎn)起來在鉆孔位置打孔，或者將鉆桿200從鉆孔位置下方的鉆孔中取出。

[0048] 拉桿組件3繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與動(dòng)力頭2相連，第二方向與第一方向和機(jī)架4的高度方向均正交，拉桿組件3上設(shè)有卡接部件31，卡接部件31位于動(dòng)力頭2的下方，卡接部件

31適用于卡住鉆桿200的一端。例如，拉桿組件3與動(dòng)力頭2鉸接，且拉桿組件3設(shè)在動(dòng)力頭2

下方，拉桿組件3可繞著左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便拉桿組件3可相對動(dòng)力頭2向前擺動(dòng)。拉桿組件3

上設(shè)有卡接部件31，卡接部件31能夠卡住鉆桿200的一端。

[0049] 支架1設(shè)在拉桿組件3的下方且支架1繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與機(jī)架4相連，支架1包括滑軌12和輔助部件13，滑軌12的一部分位于空腔中，滑軌12的另一部分延伸至第一位置，

卡接部件31可沿滑軌12在前后方向上移動(dòng)，輔助部件13可與鉆桿200接觸。

[0050] 鉆桿200具有第一位置和第二位置，在第一位置，鉆桿200沿第一方向延伸，卡接部件31能夠卡住鉆桿200的一端在滑軌12上移動(dòng)，在第二位置，鉆桿200沿上下方向延伸，卡接

部件31卡住鉆桿200的一端，且鉆桿200能夠與動(dòng)力頭2連接或分離，鉆桿200在第一位置和

第二位置之間移動(dòng)時(shí)，輔助部件13位于卡接部件31下方且輔助部件13與鉆桿200抵接。

[0051] 例如，第一位置在機(jī)架4的前面，滑軌12的后端在空腔中，滑軌12的前端延伸至第一位置，卡接部件31可沿著滑軌12滑動(dòng)至第一位置，從而在第一位置將鉆桿200的一端卡

住。第二位置位于空腔中，在第一位置時(shí)，鉆桿200大體呈水平狀態(tài)放置，在第二位置時(shí)，鉆

桿200大體呈豎直狀態(tài)。

[0052] 下面結(jié)合圖1至圖10描述本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100的上桿過程。[0053] 首先，鉆桿200被其他的裝置輸送至第一位置，拉桿組件3通過滑軌12移動(dòng)至第一位置。需要說明的是，鉆桿200比拉桿組件3先到第一位置，或者拉桿組件3比鉆桿200先到第

一位置，或者兩者同時(shí)達(dá)到第一位置；

[0054] 其次，卡接部件31在第一位置卡住鉆桿200，動(dòng)力頭2向上移動(dòng)，帶動(dòng)拉桿組件3向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)鉆桿200的一端向上移動(dòng)；

[0055] 然后，支架1向前擺動(dòng)，使得輔助部件13可以接觸鉆桿200的另一端，以避免鉆桿200的另一端搖晃，同時(shí)輔助部件13可以起到支撐鉆桿200的作用；

[0056] 接著，動(dòng)力頭2繼續(xù)向上移動(dòng)，支架1逐漸向后擺動(dòng)，使得鉆桿200逐漸移動(dòng)至第二位置并變成豎直狀態(tài)；

[0057] 最后，鉆桿200到達(dá)第二位置，動(dòng)力頭2和鉆桿200的上端對接，開始進(jìn)行鉆孔作業(yè)，在鉆孔過程中，動(dòng)力頭2逐漸向下移動(dòng)，直至動(dòng)力頭2移動(dòng)至支架1附近，拉桿組件3可再次與

滑軌12接觸，此時(shí)可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100完成一次鉆孔作業(yè)。

[0058] 在第一次鉆孔作業(yè)結(jié)束時(shí)，卡接部件31正好通過滑軌12移動(dòng)至第一位置，下一根鉆桿200被送桿裝置300輸送至第一位置，卡接部件31可以卡住下一根鉆桿200，進(jìn)而開始下

一次的鉆孔作業(yè)。

[0059] 下面結(jié)合圖1至圖10描述本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100的卸桿過程。[0060] 首先，動(dòng)力頭2將鉆桿200從鉆孔中提升至第二位置，此時(shí)鉆桿200呈豎直狀態(tài)，鉆桿200的上端與動(dòng)力頭2相連；

[0061] 然后，拉桿組件3卡住鉆桿200的上端，動(dòng)力頭2與鉆桿200分離，拉桿組件3拉著鉆桿200的上端并逐漸向下移動(dòng)，同時(shí)支架1向前擺動(dòng)，使得輔助部件13向前頂推鉆桿200的下

端，使得鉆桿200的下端向前傾斜；

[0062] 最后，動(dòng)力頭2繼續(xù)向下移動(dòng)，支架1逐漸向后擺動(dòng)，使得鉆桿200移動(dòng)至第一位置，然后拉桿組件3與鉆桿200分離。

[0063] 此時(shí)可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100完成一次卸桿作業(yè)，在第一次卸桿作業(yè)結(jié)束時(shí)，動(dòng)力頭2正好在空腔底部位置且可與下一根鉆桿200相連，從而可以繼續(xù)卸載下一根鉆桿200。

[0064] 本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100，利用拉桿組件3和支架1配合，可將鉆桿200在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，從而便于將鉆桿200安裝在動(dòng)力頭2上或者從動(dòng)力

頭2上將鉆桿200拆卸下來，在可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100工作時(shí)，不僅不需要人工搬運(yùn)和裝

卸鉆桿200，方便操作，從而減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且上桿過程和卸桿過程可以連

續(xù)進(jìn)行，進(jìn)而提高了鉆孔效率。

[0065] 因此，本發(fā)明實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100具有操作方便、鉆孔效率高等優(yōu)點(diǎn)。

[0066] 需要說明的是，在上桿時(shí)，鉆桿200被其他的裝置輸送至第一位置，以備可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100來取用；在卸桿時(shí)，鉆桿200被可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100送至第一位置，

以便其他的裝置將鉆桿200移動(dòng)至鉆箱中。例如，可借助送桿裝置300，送桿裝置300在前后

方向上可移動(dòng)，能夠?qū)@桿200送至第一位置，或者在第一位置將鉆桿200接住。對本領(lǐng)域的

技術(shù)人員來說，現(xiàn)有技術(shù)存在能實(shí)現(xiàn)在第一位置接送鉆桿200的裝置，此處不再贅述。

[0067] 在一些實(shí)施例中，如圖6所示，支架1還包括導(dǎo)向部件，導(dǎo)向部件包括連接件11和滑軌12，連接件11沿機(jī)架4的高度方向延伸，連接件11繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與機(jī)架4相連，連接

件11的底端與滑軌12相連，兩個(gè)導(dǎo)向部件在第二方向上間隔布置。

[0068] 例如，兩個(gè)連接件11在左右方向上間隔設(shè)置，兩個(gè)滑軌12在左右方向上間隔設(shè)置，機(jī)架4的前端面上設(shè)有鉸接部43，每個(gè)連接件11的上端與鉸接部43鉸接，每個(gè)連接件11的下

端與滑軌12固定相連，每個(gè)連接件11與機(jī)架4之間設(shè)有伸縮油缸，以便連接件11帶動(dòng)滑軌12

在前后方向上擺動(dòng)?；?2的前端可到達(dá)第一位置，且在第一位置，鉆桿200位于兩個(gè)滑軌

12之間。由此，卡接部件31通過滑軌12移動(dòng)至第一位置，以便與鉆桿200配合。

[0069] 可選地，在前后方向上，鉸接部43設(shè)在連接件11的后方，從而可以避免連接件11移動(dòng)至空腔中，進(jìn)而干涉動(dòng)力頭2在上下方向上的移動(dòng)。

[0070] 可選地，連接件11的長度可調(diào)節(jié)，例如，多個(gè)連接件11套設(shè)在一起，每個(gè)連接件11上設(shè)有多個(gè)在上下方向間隔布置的鉆孔，通過銷軸將其中一個(gè)連接件11上的鉆孔與另一個(gè)

連接件11上的不同位置的鉆孔相連，即可控制兩個(gè)連接件11的總長度。

[0071] 在一些實(shí)施例中，如圖6所示，滑軌12包括弧形段121和平直段122，弧形段121的一部分位于動(dòng)力頭2下方，弧形段121向靠近動(dòng)力頭2的方向彎曲，弧形段121鄰近第二端面42

設(shè)置，平直段122從弧形段121的一端延伸至第一位置。

[0072] 例如，滑軌12的后端為弧形段121，弧形段121的上端面向上彎曲，滑軌12的前端為平直段122，平直段122接近第一位置。

[0073] 動(dòng)力頭2向下移動(dòng)時(shí)，卡接部件31也向下移動(dòng)，卡接部件31首先與弧形段121接觸，通過弧形段121的導(dǎo)向作用，將卡接部件31的移動(dòng)方向由豎直方向轉(zhuǎn)變?yōu)榍昂蠓较?，然后?dòng)

力頭2繼續(xù)向下移動(dòng)，在弧線段的作用下，卡接部件31與動(dòng)力頭2之間的夾角逐漸增大，卡接

部件31繼續(xù)向前移動(dòng)并到達(dá)平直段122，從而達(dá)到第一位置，進(jìn)而與第一鉆桿200接觸或分

離。由此，利用滑軌12，可以將卡接部件31由上下移動(dòng)調(diào)整為前后移動(dòng)，從而便于卡接部件

31與動(dòng)力頭2分離，進(jìn)而便于卡接部件31移動(dòng)至第一位置與鉆桿200接觸或分離。

[0074] 在一些實(shí)施例中，如圖6和圖7所示，輔助部件13包括輔助輪131，輔助輪131繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在兩個(gè)滑軌12之間，輔助輪131位于第二端面42與鉆孔位置之間，輔助輪

131在第二方向上的尺寸大于鉆桿200的徑向尺寸。

[0075] 例如，在兩個(gè)弧形段121之間設(shè)有輔助輪131，輔助輪131的軸線沿左右方向延伸，輔助輪131位于第二端面42與鉆孔位置之間，由此，在卸桿過程中，當(dāng)鉆桿200在第二位置

時(shí)，支架1向前擺動(dòng)，使得輔助輪131可以在鉆桿200后端頂推鉆桿200的下端，從而將鉆桿

200從豎直狀態(tài)調(diào)整為傾斜狀態(tài)，進(jìn)而便于卸桿。當(dāng)鉆桿200變成傾斜狀態(tài)時(shí)，輔助輪131還

可以起到支撐鉆桿200的作用，從而可以和拉桿組件3配合，共同將鉆桿200從第二位置移動(dòng)

至第一位置?？梢岳斫獾氖?，在上桿時(shí)，支架1向前擺動(dòng)，輔助輪131還可以支撐起鉆桿200的

下端，從而可以和拉桿組件3配合，共同將鉆桿200從第一位置移動(dòng)至第二位置。輔助輪131

還可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以減小鉆桿200與輔助輪131之間的摩擦力，從而有利于減小拉桿組件3

的拉力，進(jìn)而減小可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100的耗能。

[0076] 可以理解的是，輔助輪131在第二方向上的尺寸大于鉆桿200的徑向尺寸，由此，可以增大輔助輪131與鉆桿200的接觸面積，使得鉆桿200的移動(dòng)更加平穩(wěn)。

[0077] 在一些實(shí)施例中，如圖7所示，輔助輪131包括在其軸線方向延伸的導(dǎo)向部1311和端部1312，端部1312為兩個(gè)，導(dǎo)向部1311位于兩個(gè)端部1312之間，導(dǎo)向部1311的直徑沿從導(dǎo)

向部1311向端部1312的方向逐漸增大。例如，輔助輪131的左端和右端均為圓柱形的端部

1312，導(dǎo)向部1311的左端和右端粗，中間細(xì)，使得導(dǎo)向部1311的外周面向其軸線方向凹陷成

弧面，從而可以與鉆桿200的外周面適配，進(jìn)而可以避免輔助輪131在前后方向上晃動(dòng)，以便

于提高鉆桿200在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

[0078] 在另一些實(shí)施例中，連接件11與滑軌12之間設(shè)有加強(qiáng)件14，利用加強(qiáng)件14可以加強(qiáng)支架1的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。兩個(gè)滑軌12的后端也設(shè)有加強(qiáng)件14，輔助輪131設(shè)在加強(qiáng)件14上。

[0079] 在相關(guān)技術(shù)中，鉆桿200包括接頭201、桿體203和過渡段202，桿體203的兩端均設(shè)有接頭201，接頭201的直徑大于桿體203的直徑，過渡段202位于接頭201與桿體203之間，且

過渡段202的直徑沿從接頭201至桿體203的方向逐漸減小。

[0080] 在一些實(shí)施例中，如圖8和圖9所示，拉桿組件3包括拉桿32和卡接部件31，拉桿32沿機(jī)架4的高度方向延伸，且拉桿32的頂端繞第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地與動(dòng)力頭2相連，拉桿32的

底端與卡接部件31相連，拉桿32包括在第二方向上間隔設(shè)置的第一拉桿321和第二拉桿

322，卡接部件31位于第一拉桿321和第二拉桿322之間。

[0081] 卡接部件31包括夾板311，夾板311上設(shè)有卡接部3111，卡接部3111沿拉桿32的延伸方向貫穿卡接部件31，卡接部3111包括弧形部31111和直線部31112，直線部31112為兩

個(gè)，兩個(gè)直線部31112在第二方向上相對設(shè)置，弧形部31111的兩端分別與兩個(gè)直線部31112

的一端相連，兩個(gè)直線部31112另一端形成開口，卡接部3111在空腔中時(shí)，開口朝向第二端

面42設(shè)置。

[0082] 例如，拉桿32沿上下方向延伸，拉桿32的底端設(shè)有卡接部件31，拉桿32的頂端與動(dòng)力頭2鉸接。卡接部件31設(shè)在第一拉桿321和第二拉桿322之間，夾板311上設(shè)有卡接部3111，

卡接部3111大體呈U形，卡接部3111的開口在左右方向的尺寸與桿體203的直徑相當(dāng)，弧形

部31111為圓形的一部分，弧形部31111的直徑與桿體203的直徑相當(dāng)?？ń硬?111的開口在

左右方向的尺寸小于過渡段202的徑向尺寸。由此，利用卡接部3111可以卡住鉆桿200的桿

體203部分，從而避免鉆桿200從卡接部3111中滑落。

[0083] 需要說明的是，卡接部件31在空腔中移動(dòng)時(shí)，夾板311大體呈水平方向布置，此時(shí)卡接部3111的開口朝向后方，卡接部件31在滑軌12上移動(dòng)時(shí)，卡接部3111的開口朝向下方。

[0084] 在一些實(shí)施例中，如圖8和圖9所示，卡接部件31還包括倒錐部3112，倒錐部3112設(shè)在夾板311的頂部，倒錐部3112的內(nèi)周面為錐面，倒錐部3112的內(nèi)周面的直徑沿從倒錐部

3112至夾板311的方向逐漸減小，倒錐部3112的內(nèi)周面與弧形部31111的內(nèi)周面相連，倒錐

部3112的一側(cè)設(shè)有缺口，缺口的朝向與開口的朝向一致。例如，倒錐部3112的內(nèi)周面為錐

面，從而便于和鉆桿200的過渡段202適配。倒錐部3112的最大直徑小于等于接頭201的直

徑。

[0085] 可以理解的是，利用卡接部3111與桿體203適配，利用倒錐部3112與過渡段202適配，接頭201不能從倒錐部3112和卡接部3111中通過，從而可以將鉆桿200穩(wěn)定的卡接在卡

接部件31上。

[0086] 可選地，倒錐部3112與拉桿32之間設(shè)有加強(qiáng)筋。[0087] 在一些實(shí)施例中，如圖8和圖9所示，第一拉桿321背離第二拉桿322的一側(cè)設(shè)有第一滑輪331，第二拉桿322背離第一拉桿321的一側(cè)設(shè)有第二滑輪332，第一滑輪331與第二滑

輪332均能夠沿滑軌12移動(dòng)。由此，利用第一滑輪331和第二滑輪332便于卡接部件31在滑軌

12上移動(dòng)，從而提高卡接部件31的移動(dòng)的流暢性。

[0088] 在一些實(shí)施例中，如圖9所示，拉桿組件3還包括開合部件34，開合部件34設(shè)在夾板311的底部，開合部件34包括活動(dòng)桿343、連桿342和驅(qū)動(dòng)件341，驅(qū)動(dòng)件341與活動(dòng)桿343在第

一方向上并行間隔布置，活動(dòng)桿343在第二方向上可移動(dòng)地設(shè)在開口處，驅(qū)動(dòng)件341與活動(dòng)

桿343通過連桿342相連，連桿342的中部與夾板311鉸接，驅(qū)動(dòng)件341在第二方向上可移動(dòng)，

以便帶動(dòng)活動(dòng)桿343打開或閉合開口。例如，在開口的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向套344，活動(dòng)桿343套

設(shè)在導(dǎo)向套344中。當(dāng)卡接部3111需要與鉆桿200配合時(shí)，活動(dòng)桿343打開開口，使得鉆桿200

可以進(jìn)入卡接部3111中，然后活動(dòng)桿343關(guān)閉開口，將鉆桿200卡在卡接部3111中。由此，利

用開合部件34可以卡住鉆桿200，從而提高鉆桿200移動(dòng)過程的穩(wěn)定性。

[0089] 可選地，驅(qū)動(dòng)件341為油缸、絲桿機(jī)構(gòu)或電動(dòng)推桿。[0090] 本發(fā)明實(shí)施例的一種鉆探設(shè)備包括可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100和控制室（圖中未示出），可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100為上述任一項(xiàng)實(shí)施例的可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100，控制

室內(nèi)設(shè)有控制器，控制器用于控制可自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆機(jī)100的運(yùn)行。控制器可以控制動(dòng)力

頭2的移動(dòng)，支架1的擺動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)件341的伸縮移動(dòng)等，從而便于提高可自動(dòng)裝卸鉆桿的

鉆機(jī)100的自動(dòng)化程度。

[0091] 本發(fā)明實(shí)施例的鉆探設(shè)備具有操作方便、鉆孔效率高等優(yōu)點(diǎn)。[0092] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0093] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三

個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

[0094] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

[0095] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0096] 在本發(fā)明中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)

施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示

例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書

中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

[0097] 盡管已經(jīng)示出和描述了上述實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對上述實(shí)施例進(jìn)行的變化、修改、替換和變型

均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。