權利要求書： 1.一種錨桿倉機構，其特征在于，包括：固定支架(10)，所述固定支架(10)具有用于連接錨桿鉆機的安裝部(11)；

輪盤裝置(20)，所述輪盤裝置(20)設置于所述固定支架(10)，用于同時儲放多個錨桿(1)；

第一驅(qū)動裝置(30)，所述第一驅(qū)動裝置(30)設置于所述固定支架(10)并與所述輪盤裝置(20)傳動連接，用于驅(qū)動所述輪盤裝置(20)旋轉(zhuǎn)，以變換多個所述錨桿(1)的位置；

抓取裝置(40)，所述抓取裝置(40)設置于所述固定支架(10)，用于抓取所述輪盤裝置(20)上的所述錨桿(1)，并轉(zhuǎn)移至指定位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述固定支架(10)包括第一支架(12)和與所述第一支架(12)連接的第二支架(13)，所述第一支架(12)與所述第二支架(13)間隔分布；

所述輪盤裝置(20)和所述第一驅(qū)動裝置(30)設置于所述第一支架(12)，所述第一支架(12)和所述第二支架(13)上均具有所述安裝部(11)。

3.根據(jù)權利要求2所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述輪盤裝置(20)包括同軸依次連接的第一輪盤(21)、中心軸(22)以及第二輪盤(23)，所述第一輪盤(21)和所述第二輪盤(23)間隔預定距離；

所述第一輪盤(21)的外圓周面上形成有多個第一容納槽(211)，多個所述第一容納槽(211)繞所述第一輪盤(21)的圓心呈圓周陣列分布，所述第二輪盤(23)上形成有多個第二容納槽(231)，多個所述第二容納槽(231)繞所述第二輪盤(23)的圓心呈圓周陣列分布；

多個所述第一容納槽(211)與多個所述第二容納槽(231)一一對應設置，所述第一容納槽(211)和所述第二容納槽(231)用于共同儲放所述錨桿(1)。

4.根據(jù)權利要求3所述的錨桿倉機構，其特征在于，每個所述第一容納槽(211)的一側(cè)設置有第一彈性壓片，每個所述第二容納槽(231)的一側(cè)設置有第二彈性壓片(232)，所述第一彈性壓片和所述第二彈性壓片(232)用于將所對應的錨桿(1)壓在所對應的第一容納槽(211)和所應的第二容納槽(231)。

5.根據(jù)權利要求3所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述第二支架(13)包括具有缺口(134)的圓環(huán)體(131)和連接臂(132)，所述連接臂(132)從所述圓環(huán)體(131)的圓心向外延伸，并與所述圓環(huán)體(131)連接；所述圓環(huán)體(131)內(nèi)側(cè)形成用于容納所述錨桿(1)的錨桿容納空間(133)，所述缺口(134)通向所述容納空間(133)。

6.根據(jù)權利要求5所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述圓環(huán)體(131)的內(nèi)徑大于所述第一輪盤(21)的最大外徑；

所述圓環(huán)體(131)的內(nèi)徑大于所述第二輪盤(23)的最大外徑，或者，所述第一輪盤(21)的形狀與所述第二輪盤(23)的形狀相同。

7.根據(jù)權利要求2所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述抓取裝置(40)包括雙出桿油缸(41)、曲柄油缸(42)以及機械抓手(43)；

所述雙出桿油缸(41)包括油缸筒(411)和裝配于所述油缸筒(411)的油缸桿(412)，所述油缸筒(411)能夠沿所述油缸桿(412)的長度方向往復移動，且所述油缸筒(411)不能夠相對于所述油缸桿(412)的周向轉(zhuǎn)動；

所述油缸桿(412)的一端連接所述第一支架(12)，另一端連接所述第二支架(13)；

所述曲柄油缸(42)與所述油缸桿(412)傳動連接，用于驅(qū)動所述油缸桿(412)轉(zhuǎn)動，所述機械抓手(43)設置于所述油缸筒(411)用于抓取所述錨桿(1)。

8.根據(jù)權利要求7所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述油缸桿(412)上設置有第一同位連接件(413)、第二同位連接件(414)以及同位連桿(415)，所述第一同位連接件(413)和所述第二同位連接件(414)與所述油缸桿(412)固定連接，所述同位連桿(415)的一端連接所述第一同位連接件(413)，另一端連接所述第二同位連接件(414)，所述同位連桿(415)與所述油缸筒(411)配合，以使所述油缸筒(411)與所述油缸桿(412)同步轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權利要求7所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述機械抓手(43)包括第一夾爪(431)、第二夾爪(432)以及夾持油缸(433)；

所述第一夾爪(431)固定于所述油缸筒(411)，所述第二夾爪(432)與所述第一夾爪(431)鉸接，所述夾持油缸(433)的一端與所述第一夾爪(431)鉸接，另一端與所述第二夾爪(432)鉸接，以驅(qū)動所述第二夾爪(432)相對所述第一夾爪(431)轉(zhuǎn)動，所述第二夾爪(432)和所述第一夾爪(431)通過相對轉(zhuǎn)動抓取所述錨桿(1)。

10.一種錨桿鉆機，其特征在于，包括鉆箱和如權利要求1?9任一項所述的錨桿倉機構，所述錨桿倉機構設置于所述鉆箱一側(cè)，用于自動向所述鉆箱安裝錨桿(1)。

說明書： 錨桿倉機構和錨桿鉆機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及錨桿鉆機技術領域，尤其涉及一種錨桿倉機構和錨桿鉆機。背景技術[0002] 目前，我國煤炭巷道掘進面臨成巷速度慢，機械化、自動化水平低等問題。工作面回采與巷道成巷速度的矛盾導致了采掘接續(xù)緊張，阻礙了煤礦科學產(chǎn)能的進一步提升。此

外目前的錨桿鉆機等相關設備的自動化程度較低，需要較多的人工。因此，實現(xiàn)煤巷快速掘

進，提高機械化程度，自動化程度，減少或減輕人工，提升成巷速度已成為煤礦高產(chǎn)高效的

必然要求。

[0003] 影響煤巷掘進速度的因素包括巷道支護工作，支護工藝復雜，占用時間長。目前支護現(xiàn)場需要工人手動將錨桿安裝到回轉(zhuǎn)鉆箱上，則每個液壓錨桿鉆機必須配備一個工人，

不但效率低，而且占用人工。

[0004] 當前錨桿支護作業(yè)中，每臺錨桿鉆機需要配備至少一個工人，工人抓取錨桿并安裝到回轉(zhuǎn)鉆箱上，然后開啟錨桿鉆機實現(xiàn)支護作業(yè)全流程。因為安裝錨桿這一步無法離開

工人的手動操作，所以井下支護施工中無法從根本上實現(xiàn)自動化和智能化，也無法進一步

減少工人數(shù)量和作業(yè)成本。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的實施例提出一種錨桿倉機構，包括：

[0006] 固定支架，所述固定支架具有用于連接錨桿鉆機的安裝部；[0007] 輪盤裝置，所述輪盤裝置設置于所述固定支架，用于同時儲放多個錨桿；[0008] 第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置設置于所述固定支架并與所述輪盤裝置傳動連接，用于驅(qū)動所述輪盤裝置旋轉(zhuǎn)，以變換多個所述錨桿的位置；

[0009] 抓取裝置，所述抓取裝置設置于所述固定支架，用于抓取所述輪盤裝置上的所述錨桿，并轉(zhuǎn)移至指定位置。

[0010] 本發(fā)明實施例的錨桿倉機構能自動實現(xiàn)錨桿的安裝，而且可同時儲放多個錨桿，提高了錨桿作業(yè)的效率，節(jié)省了人工。

[0011] 可選的，所述固定支架包括第一支架和與所述第一支架連接的第二支架，所述第一支架與所述第二支架間隔分布；

[0012] 所述輪盤裝置和所述第一驅(qū)動裝置設置于所述第一支架，所述第一支架和所述第二支架上均具有所述安裝部。

[0013] 可選的，所述輪盤裝置包括同軸依次連接的第一輪盤、中心軸以及第二輪盤，所述第一輪盤和所述第二輪盤間隔預定距離；

[0014] 所述第一輪盤的外圓周面上形成有多個第一容納槽，多個所述第一容納槽繞所述第一輪盤的圓心呈圓周陣列分布，所述第二輪盤上形成有多個第二容納槽，多個所述第二

容納槽繞所述第二輪盤的圓心呈圓周陣列分布；

[0015] 多個所述第一容納槽與多個所述第二容納槽一一對應設置，所述第一容納槽和所述第二容納槽用于共同儲放所述錨桿。

[0016] 可選的，每個所述第一容納槽的一側(cè)設置有第一彈性壓片，每個所述第二容納槽的一側(cè)設置有第二彈性壓片，所述第一彈性壓片和所述第二彈性壓片用于將所對應的錨桿

壓在所對應的第一容納槽和所應的第二容納槽。

[0017] 可選的，所述第二支架包括具有缺口的圓環(huán)體和連接臂，所述連接臂從所述圓環(huán)體的圓心向外延伸，并與所述圓環(huán)體連接；所述圓環(huán)體內(nèi)側(cè)形成用于容納所述錨桿的錨桿

容納空間，所述缺口通向所述容納空間。

[0018] 可選的，所述圓環(huán)體的內(nèi)徑大于所述第一輪盤的最大外徑；[0019] 所述圓環(huán)體的內(nèi)徑大于所述第二輪盤的最大外徑，或者，所述第一輪盤的形狀與所述第二輪盤的形狀相同。

[0020] 可選的，所述抓取裝置包括雙出桿油缸、曲柄油缸以及機械抓手；[0021] 所述雙出桿油缸包括油缸筒和裝配于所述油缸筒的油缸桿，所述油缸筒能夠沿所述油缸桿的長度方向往復移動，且所述油缸筒不能夠相對于所述油缸桿的周向轉(zhuǎn)動；

[0022] 所述油缸桿的一端連接所述第一支架，另一端連接所述第二支架；[0023] 所述曲柄油缸與所述油缸桿傳動連接，用于驅(qū)動所述油缸桿轉(zhuǎn)動，所述機械抓手設置于所述油缸筒用于抓取所述錨桿。

[0024] 可選的，所述油缸桿上設置有第一同位連接件、第二同位連接件以及同位連桿，所述第一同位連接件和所述第二同位連接件與所述油缸桿固定連接，所述同位連桿的一端連

接所述第一同位連接件，另一端連接所述第二同位連接件，所述同位連桿與所述油缸筒配

合，以使所述油缸筒與所述油缸桿同步轉(zhuǎn)動。

[0025] 可選的，所述機械抓手包括第一夾爪、第二夾爪以及夾持油缸；[0026] 所述第一夾爪固定于所述油缸筒，所述第二夾爪與所述第一夾爪鉸接，所述夾持油缸的一端與所述第一夾爪鉸接，另一端與所述第二夾爪鉸接，以驅(qū)動所述第二夾爪相對

所述第一夾爪轉(zhuǎn)動，所述第二夾爪和所述第一夾爪通過相對轉(zhuǎn)動抓取所述錨桿。

[0027] 本發(fā)明實施例還提供一種錨桿鉆機，包括鉆箱和本發(fā)明實施例的錨桿倉機構，所述錨桿倉機構設置于所述鉆箱一側(cè)，用于自動向所述鉆箱安裝錨桿。

[0028] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明[0029] 圖1是本發(fā)明實施例的錨桿倉機構的立體結構示意圖，其中安裝了錨桿；[0030] 圖2是本發(fā)明實施例的錨桿倉機構的主視示意圖，其中安裝了錨桿；[0031] 圖3是圖2中的錨桿倉機構的左視圖；[0032] 圖4是圖2中的錨桿倉機構的左視圖；[0033] 圖5是本發(fā)明實施例的錨桿倉機構的固定支架和抓取裝置的立體示意圖，其中隱藏了部分結構；

[0034] 圖6是本發(fā)明實施例的錨桿倉機構的固定支架和輪盤裝置的立體示意圖，其中隱藏了部分結構，并示出了錨桿；

[0035] 圖7是本發(fā)明實施例的錨桿倉機構的固定支架和輪盤裝置的立體示意圖，其中隱藏了部分結構。

[0036] 圖8是本發(fā)明實施例的輪盤裝置的側(cè)視圖。具體實施方式[0037] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0038] 參閱圖1?圖8，本實施方式提供一種錨桿倉機構，用于同時儲放多個錨桿1，并將錨桿1自動地裝到錨桿鉆機上，以節(jié)省人工，提高作業(yè)效率。該錨桿倉機構包括：固定支架10、

輪盤裝置20、第一驅(qū)動裝置30以及抓取裝置40。

[0039] 其中，固定支架10具有用于連接錨桿鉆機的安裝部11；安裝部11可采用法蘭盤和螺栓的方式與錨桿鉆機連接，以實現(xiàn)在必要的時候?qū)㈠^桿倉機構拆除。

[0040] 輪盤裝置20設置于固定支架10，用于同時儲放多個錨桿1；在本實施例中，輪盤裝置20上可以同時儲放8根錨桿1，本領域技術人員可以根據(jù)需求設置更多或者更少，例如：6

根、10根。12根等。

[0041] 第一驅(qū)動裝置30設置于固定支架10并與輪盤裝置20傳動連接，用于驅(qū)動輪盤裝置20旋轉(zhuǎn)，以變換多個錨桿1的位置；也就是說，第一驅(qū)動裝置30驅(qū)動輪盤裝置20轉(zhuǎn)動，從而

使得位于輪盤裝置20上的錨桿1的位置改變。這里的“傳動連接”是指能夠?qū)Ⅱ?qū)動力傳遞至

所連接的部件，可以是直接連接，也可以是間接連接。

[0042] 抓取裝置40設置于固定支架10，用于抓取輪盤裝置20上的錨桿1，并轉(zhuǎn)移至指定位置。抓取裝置40的主要功能是抓取錨桿1并轉(zhuǎn)移至適于將錨桿1安裝到錨桿鉆機的位置，因

此其具體實現(xiàn)方式可以多樣化。

[0043] 在一個實施例中，參閱圖1和圖2，固定支架10包括第一支架12和與第一支架12連接的第二支架13，第一支架12與第二支架13間隔分布，以便于第一支架12與第二支架13更

好的支撐錨桿1。

[0044] 輪盤裝置20和第一驅(qū)動裝置30設置于第一支架12，第一支架12和第二支架13上均具有安裝部11。從而，第一支架12和第二支架13可以分別通過各自的安裝部11實現(xiàn)安裝固

定。

[0045] 在一個實施例中，參閱圖2、圖7和圖8，輪盤裝置20包括同軸依次連接的第一輪盤21、中心軸22以及第二輪盤23，第一輪盤21和第二輪盤23間隔預定距離；第一驅(qū)動裝置30與

中心軸22傳動連接，從而第一驅(qū)動裝置30通過驅(qū)動中心軸22，使第一輪盤21和第二輪盤23

同步轉(zhuǎn)動，從而帶動第一輪盤21和第二輪盤23上的錨桿1。

[0046] 進一步，第一輪盤21的外圓周面上形成有多個第一容納槽211，多個第一容納槽211繞第一輪盤21的圓心呈圓周陣列分布，第二輪盤23上形成有多個第二容納槽231，多個

第二容納槽231繞第二輪盤23的圓心呈圓周陣列分布。

[0047] 其中，多個第一容納槽211與多個第二容納槽231一一對應設置，第一容納槽211和第二容納槽231用于共同儲放錨桿1。

[0048] 在一個實施例中，輪盤裝置20還包括擋板24，擋板24與中心軸22固定連接，并位于第一輪盤21和第一支架12之間。擋板24用于阻擋錨桿1，以限定錨桿1的位置，避免錨桿1阻

礙輪盤裝置20的轉(zhuǎn)動。例如；擋板24可以是與中心軸22同軸設置的圓盤。

[0049] 在一個實施例中，參閱圖8，每個第一容納槽211的一側(cè)設置有第一彈性壓片，每個第二容納槽231的一側(cè)設置有第二彈性壓片232，第一彈性壓片和第二彈性壓片232用于將

所對應的錨桿1壓在所對應的第一容納槽211和所應的第二容納槽231。而且由于第一彈性

壓片和第二彈性壓片232具有一定的彈性，因此，當抓取裝置40抓取錨桿1的時候，能夠第一

彈性壓片和第二彈性壓片232發(fā)生彈性變形，使得錨桿1從第一容納槽211和第二容納槽231

內(nèi)移出。

[0050] 當輪盤裝置20上的錨桿1用完的時候，將新的錨桿1壓住第一彈性壓片和第二彈性壓片232，稍微用力即可使新的錨桿1進入第一容納槽211和第二容納槽231，從而輕松的裝

上新的錨桿1。

[0051] 在一個實施例中，參閱圖5，第二支架13包括具有缺口134的圓環(huán)體131和連接臂132，連接臂132從圓環(huán)體131的圓心向外延伸，并與圓環(huán)體131連接；圓環(huán)體131內(nèi)側(cè)形成用

于容納錨桿1的錨桿容納空間133，缺口134通向容納空間133。

[0052] 在一個實施例中，圓環(huán)體131的內(nèi)徑大于第一輪盤21的最大外徑；并且，圓環(huán)體131的內(nèi)徑大于第二輪盤23的最大外徑，也就是說第一輪盤21的最大外徑和第二輪盤23的最大

外徑均小于圓環(huán)體131的內(nèi)徑，以便于安裝錨桿1。

[0053] 在一個實施例中，第一輪盤21的形狀與第二輪盤23的形狀相同。[0054] 在一個實施例中，參閱圖3?圖5，抓取裝置40包括雙出桿油缸41、曲柄油缸42以及機械抓手43；雙出桿油缸41包括油缸筒411和裝配于油缸筒411的油缸桿412，油缸筒411能

夠沿油缸桿412的長度方向往復移動，且油缸筒411不能夠相對于油缸桿412的周向轉(zhuǎn)動；油

缸桿412的一端連接第一支架12，另一端連接第二支架13；曲柄油缸42與油缸桿412傳動連

接，用于驅(qū)動油缸桿412轉(zhuǎn)動，機械抓手43設置于油缸筒411用于抓取錨桿1。

[0055] 具體地，油缸桿412上設置有第一同位連接件413、第二同位連接件414以及同位連桿415，第一同位連接件413和第二同位連接件414與油缸桿412固定連接，同位連桿415的

一端連接第一同位連接件413，另一端連接第二同位連接件414，同位連桿415與油缸筒411

配合，以使油缸筒411與油缸桿412同步轉(zhuǎn)動。

[0056] 在一個實施例中，機械抓手43包括第一夾爪431、第二夾爪432以及夾持油缸433；第一夾爪431固定于油缸筒411，第二夾爪432與第一夾爪431鉸接，夾持油缸433的一端與第

一夾爪431鉸接，另一端與第二夾爪432鉸接，以驅(qū)動第二夾爪432相對第一夾爪431轉(zhuǎn)動，

第二夾爪432和第一夾爪431通過相對轉(zhuǎn)動抓取錨桿1。

[0057] 本實施方式進一步提供一種錨桿鉆機，包括鉆箱和上述任一實施例的錨桿倉機構，錨桿倉機構設置于鉆箱一側(cè)，用于自動向鉆箱安裝錨桿1。

[0058] 若實現(xiàn)安裝錨桿1，只需要將錨桿1移動到指定位置，錨桿1的端部設置有六角接頭，通過該六角接頭可直接將錨桿1插裝到鉆箱50上。

[0059] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時

針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或

位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必

須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0060] 此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三

個等，除非另有明確具體的限定。

[0061] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連

接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的

普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

[0062] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0063] 在本發(fā)明中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少

一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實

施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示

例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書

中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

[0064] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述

實施例進行變化、修改、替換和變型。