權(quán)利要求書： 1.一種保護(hù)裝置，用于構(gòu)成一個鑿巖鉆機(jī)，包括：護(hù)罩本體；

其中，所述護(hù)罩本體形成有容納所述鑿巖鉆機(jī)的至少一部分的防護(hù)空間；

其特征在于：

所述保護(hù)裝置還包括：活動門；

其中，所述護(hù)罩本體被構(gòu)造為形成有與所述防護(hù)空間連通的檢修通道；所述活動門活動連接至所述護(hù)罩本體以使所述活動門相對所述護(hù)罩本體至少具有第一活動位置和第二活動位置；所述活動門處于所述第一活動位置時封閉所述檢修通道；所述活動門處于所述第二活動位置時使所述檢修通道敞開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)裝置，其特征在于：所述護(hù)罩本體設(shè)有第一設(shè)備通道和第二設(shè)備通道，所述第一設(shè)備通道和所述第二設(shè)備通道分別設(shè)置在所述護(hù)罩本體在第一方向上相對的兩側(cè)以使所述鑿巖鉆機(jī)的一部分穿過所述防護(hù)空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保護(hù)裝置，其特征在于：所述檢修通道設(shè)置在所述第一設(shè)備通道和第二設(shè)備通道之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保護(hù)裝置，其特征在于：所述護(hù)罩本體設(shè)有第一防護(hù)部和第二防護(hù)部，所述第一防護(hù)部和所述第二防護(hù)部分別設(shè)置在所述護(hù)罩本體在與第二方向上相對的兩側(cè)，所述檢修通道設(shè)置在所述第一防護(hù)部和所述第二防護(hù)部之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的保護(hù)裝置，其特征在于：所述第一方向垂直于所述第二方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項所述的保護(hù)裝置，其特征在于：所述活動門與所述護(hù)罩本體構(gòu)成繞樞轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保護(hù)裝置，其特征在于：所述樞轉(zhuǎn)軸線平行于所述第一方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的保護(hù)裝置，其特征在于：所述活動門處于所述第二活動位置時所述活動門至少部分位于所述防護(hù)空間的外部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的保護(hù)裝置，其特征在于：所述保護(hù)裝置還包括：第一鎖定件和第二鎖定件；其中，所述第一鎖定件連接至所述護(hù)罩本體；所述第二鎖定件連接至所述活動門；所述活動門處于所述第一活動位置時所述第一鎖定件與所述第二鎖定件結(jié)合以將所述活動門鎖定在所述第一活動位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的保護(hù)裝置，其特征在于：所述保護(hù)裝置還包括：觸發(fā)件和傳感器；

其中，所述觸發(fā)件固定連接至所述護(hù)罩本體或/和活動門；所述傳感器固定連接至所述護(hù)罩本體或/和活動門以使所述活動門處于所述第一活動位置時所述觸發(fā)件位于所述傳感器的檢測區(qū)域中。

11.一種鑿巖鉆機(jī)，包括權(quán)利要求1至10任意一項所述的保護(hù)裝置。

說明書： 鑿巖鉆機(jī)及其保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鑿巖鉆機(jī)及其保護(hù)裝置。背景技術(shù)[0002] 鑿巖車是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備，其前端一般設(shè)置推進(jìn)梁，并在推進(jìn)梁上配置鉆桿、釬桿，錨桿等鑿巖鉆井用的作業(yè)工具，這些作業(yè)工具與驅(qū)動用的電機(jī)，液壓缸等驅(qū)動件共同組成鑿巖車用于鑿巖鉆井的作業(yè)機(jī)構(gòu)，在推進(jìn)梁的一端一般設(shè)置安裝平臺，以便安裝作業(yè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動件等。另外，目前的鑿巖車已發(fā)展出了用于更換不同規(guī)格的作業(yè)工具的換桿機(jī)構(gòu)，以及在換桿時使作業(yè)工具與對應(yīng)驅(qū)動件脫離或連接起來的拆卸平臺，這些換桿機(jī)構(gòu)，作業(yè)平臺與作業(yè)機(jī)構(gòu)均集成于推進(jìn)梁上，從而通過鑿巖車帶動推進(jìn)梁的行進(jìn)，即可在不同區(qū)域內(nèi)進(jìn)行鑿巖，鉆井作業(yè)。[0003] 鑿巖車在使用時，其端部的作業(yè)機(jī)構(gòu)一般處于高速工作狀態(tài)，為防止作業(yè)時產(chǎn)生的碎石，揚塵等對人體造成傷害，往往在作業(yè)機(jī)構(gòu)外設(shè)置護(hù)罩。比如中國專利文獻(xiàn)CN202560096U所公開的一種具有換釬裝置的伸縮臂露天鑿巖鉆車，其采用在釬桿外設(shè)置一個固定的整體護(hù)罩，來阻擋揚塵碎石傷害鑿巖車附近人員，但該護(hù)罩是固定設(shè)置的，在需要檢修時需要拆卸，十分不便。實用新型內(nèi)容

[0004] 本申請的內(nèi)容部分用于以簡要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實施方式部分被詳細(xì)描述。本申請的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。[0005] 本申請旨在解決以上背景技術(shù)部分提到的現(xiàn)有的鑿巖車上的護(hù)罩不易拆裝，導(dǎo)致防護(hù)效果不理想，不利于檢修的技術(shù)問題。為解決此問題，第一方面，本申請的一些實施例提供了一種保護(hù)裝置，用于構(gòu)成一個鑿巖鉆機(jī)，包括：護(hù)罩本體與活動門；其中，護(hù)罩本體形成有容納鑿巖鉆機(jī)的至少一部分的防護(hù)空間；護(hù)罩本體被構(gòu)造為形成有與防護(hù)空間連通的檢修通道；活動門活動連接至護(hù)罩本體以使活動門相對護(hù)罩本體至少具有第一活動位置和第二活動位置；活動門處于第一活動位置時封閉檢修通道；活動門處于第二活動位置時使檢修通道敞開。[0006] 進(jìn)一步的，護(hù)罩本體設(shè)有第一設(shè)備通道和第二設(shè)備通道，第一設(shè)備通道和第二設(shè)備通道分別設(shè)置在護(hù)罩本體在第一方向上相對的兩側(cè)以使鑿巖鉆機(jī)的一部分穿過防護(hù)空間。[0007] 進(jìn)一步的，檢修通道設(shè)置在第一設(shè)備通道和第二設(shè)備通道之間。[0008] 進(jìn)一步的，護(hù)罩本體設(shè)有第一防護(hù)部和第二防護(hù)部，第一防護(hù)部和第二防護(hù)部分別設(shè)置在護(hù)罩本體在與第二方向上相對的兩側(cè)，檢修通道設(shè)置在第一防護(hù)部和第二防護(hù)部之間。[0009] 進(jìn)一步的，第一方向垂直于第二方向。[0010] 進(jìn)一步的，活動門與護(hù)罩本體構(gòu)成繞樞轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動連接。[0011] 進(jìn)一步的，樞轉(zhuǎn)軸線平行于第一方向。[0012] 優(yōu)選的，活動門處于第二活動位置時，活動門至少部分位于防護(hù)空間的外部。[0013] 優(yōu)選的，保護(hù)裝置還包括：第一鎖定件和第二鎖定件；其中，第一鎖定件連接至護(hù)罩本體；第二鎖定件連接至活動門；活動門處于第一活動位置時第一鎖定件與第二鎖定件結(jié)合以將活動門鎖定在第一活動位置。[0014] 優(yōu)選的，保護(hù)裝置還包括：觸發(fā)件和傳感器；其中，觸發(fā)件固定連接至護(hù)罩本體或/和活動門；傳感器固定連接至護(hù)罩本體或/和活動門以使活動門處于第一活動位置時觸發(fā)件位于傳感器的檢測區(qū)域中。[0015] 本申請的第二個方面，還提供了一種鑿巖鉆機(jī)，包括前述的保護(hù)裝置。[0016] 本申請的有益效果在于：[0017] 提供了一種兼顧了安全防護(hù)以及檢修方便的鑿巖鉆機(jī)及其保護(hù)裝置。[0018] 更具體而言，本申請一些實施例可能產(chǎn)生如下的具體有益效果：[0019] 1、提供的保護(hù)裝置通過護(hù)罩本體與活動門之間的配合，在正常使用時只需使防護(hù)門處于第一活動位置，即可使通道封閉，利用護(hù)罩本體與活動門對處于防護(hù)空間內(nèi)的零部件進(jìn)行防護(hù)，同時防止碎石飛出防護(hù)空間外，保護(hù)鑿巖鉆機(jī)附近人員安全；[0020] 2、通過護(hù)罩本體與活動門之間的配合，在需要對鑿巖鉆機(jī)進(jìn)行檢修時，只需通過移動防護(hù)門使其處于第二活動位置，即可使護(hù)罩本體形成的防護(hù)空間通過檢修通道向護(hù)罩本體外部敞開，從而方便人員通過檢修通道，進(jìn)而對鑿巖鉆機(jī)位于防護(hù)空間內(nèi)的部分進(jìn)行檢修，無需對護(hù)罩本體進(jìn)行拆裝即可進(jìn)行檢修工作，方便檢修工作的開展。附圖說明[0021] 構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，使得本申請的其它特征、目的和優(yōu)點變得更明顯。本申請的示意性實施例附圖及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。[0022] 另外，貫穿附圖中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的元素。應(yīng)當(dāng)理解附圖是示意性的，元件和元素不一定按照比例繪制。[0023] 在附圖中：[0024] 圖1是根據(jù)本申請一種實施例的保護(hù)裝置的整體示意圖；[0025] 圖2是實施例的保護(hù)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖，主要示出了頂框等結(jié)構(gòu)；[0026] 圖3是圖2的A部放大圖；[0027] 圖4是圖2所示的部分結(jié)構(gòu)在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖5是根據(jù)本申請一種實施例的鑿巖鉆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 附圖標(biāo)記的含義：[0030] 100、保護(hù)裝置；[0031] 110、護(hù)罩本體；110a、防護(hù)空間；110b、第一設(shè)備通道；110c、第二設(shè)備通道；110d、檢修通道；111、頂框；112、側(cè)板；113、底框；114、配合部；115、引導(dǎo)斜面；116、限位孔；117、連接筋；[0032] 120、活動門；120a、樞轉(zhuǎn)軸線；121、限位部；122、限位銷；123、彈簧；[0033] 130、活頁；[0034] 140、第一鎖定件；[0035] 150、第二鎖定件；[0036] 160、霍爾線性傳感器；[0037] 170、金屬件；[0038] 180、急停開關(guān)；[0039] 190、長網(wǎng)板；[0040] 200、鑿巖鉆機(jī)；[0041] 210、推進(jìn)梁；[0042] 220、鉆桿；[0043] 230、換桿機(jī)構(gòu)；[0044] 240、拆卸平臺。具體實施方式[0045] 下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的實施例。雖然附圖中顯示了本公開的某些實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開可以通過各種形式來實現(xiàn)，而且不應(yīng)該被解釋為限于這里闡述的實施例。相反，提供這些實施例是為了更加透徹和完整地理解本公開。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開的附圖及實施例僅用于示例性作用，并非用于限制本公開的保護(hù)范圍。[0046] 另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。在不沖突的情況下，本公開中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。[0047] 需要注意，本公開中提及的“第一”、“第二”等概念僅用于對不同的裝置、模塊或單元進(jìn)行區(qū)分，并非用于限定這些裝置、模塊或單元所執(zhí)行的功能的順序或者相互依存關(guān)系。[0048] 需要注意，本公開中提及的“一個”、“多個”的修飾是示意性而非限制性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，除非在上下文另有明確指出，否則應(yīng)該理解為“一個或多個”。[0049] 下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本公開。[0050] 參照圖1至圖4，第一方面，本申請的一些實施例提供了一種保護(hù)裝置100，用于構(gòu)成一個鑿巖鉆機(jī)，包括：護(hù)罩本體110。其中，護(hù)罩本體110形成有容納鑿巖鉆機(jī)的至少一部分的防護(hù)空間110a，鑿巖鉆機(jī)推進(jìn)梁上的鉆桿用于鑿巖的一端，換桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動件等零部件位于防護(hù)空間110a內(nèi)，從而利用護(hù)罩本體110將這些零部件與護(hù)罩本體110外部隔開，如此，可在鉆桿鑿巖作業(yè)時阻擋飛石，碎塊，起到保護(hù)鑿巖鉆機(jī)周圍人員安全的作用。[0051] 具體來說，如圖1所示，護(hù)罩本體110設(shè)有第一設(shè)備通道110b和第二設(shè)備通道110c，第一設(shè)備通道110b和第二設(shè)備通道110c分別設(shè)置在護(hù)罩本體110在第一方向上相對的兩側(cè)以使鑿巖鉆機(jī)的一部分穿過防護(hù)空間110a，即護(hù)罩本體110在第一方向上為貫穿設(shè)置，以使得鉆桿的長度方向可以大致沿平行于第一方向設(shè)置，這樣鉆桿便能在防護(hù)空間110a內(nèi)活動，使鉆桿能夠在防護(hù)空間110a內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，擺動等鑿巖作業(yè)，同時鑿巖鉆機(jī)也能通過換桿機(jī)構(gòu)對鉆桿進(jìn)行更換，而不被護(hù)罩本體110所阻攔。[0052] 在本實施例的護(hù)罩本體110對鑿巖鉆機(jī)周圍人員具有防護(hù)功能的基礎(chǔ)上，為便于檢修，如圖1?2所示，護(hù)罩本體110被構(gòu)造為形成有與防護(hù)空間110a連通的檢修通道110d，該通道連通防護(hù)空間110a與護(hù)罩本體110的外部。同時，保護(hù)裝置100還包括：活動門120。活動門120活動連接至護(hù)罩本體110以使活動門120相對護(hù)罩本體110至少具有第一活動位置和第二活動位置。并限定當(dāng)活動門120處于第一活動位置時封閉檢修通道110d，當(dāng)活動門120處于第二活動位置時使檢修通道110d敞開。如此，在正常使用鑿巖鉆機(jī)時，封閉檢修通道110d以使防護(hù)門與護(hù)罩本體110共同作用從而在鑿巖鉆機(jī)工作時起到防護(hù)作用，而在需要檢修時則敞開檢修通道110d以便檢修人員靠近或是進(jìn)入防護(hù)空間110a內(nèi)，方便對鑿巖鉆機(jī)檢修。

[0053] 通過以上方案，解決了目前鑿巖鉆機(jī)的護(hù)罩不利于檢修工作進(jìn)行的問題。[0054] 作為以上方案更為具體的實施方案，檢修通道110d設(shè)置在第一設(shè)備通道110b和第二設(shè)備通道110c之間。即檢修通道110d位于鑿巖鉆機(jī)側(cè)面，而非穿過鑿巖鉆機(jī)位于防護(hù)空間110a內(nèi)的鉆桿等零部件，避免防護(hù)門的位置與鑿巖鉆機(jī)的零部件之間相互干擾。此外，護(hù)罩本體110設(shè)有第一防護(hù)部和第二防護(hù)部，第一防護(hù)部和第二防護(hù)部分別設(shè)置在護(hù)罩本體110在與第二方向上相對的兩側(cè)，檢修通道110d設(shè)置在第一防護(hù)部和第二防護(hù)部之間。并進(jìn)一步限定第一方向垂直于第二方向。

[0055] 具體來說，如圖2所示，護(hù)罩本體110包含頂框111及多個側(cè)板112。其中，側(cè)板112沿第二方向設(shè)置兩塊，分別形成護(hù)罩本體110的第一防護(hù)部與第二防護(hù)部。側(cè)板112沿與第一方向平行的一端固定連接至一個頂框111，頂框111內(nèi)側(cè)鏤空，從而在位于側(cè)板112一端的頂框111內(nèi)側(cè)形成第一設(shè)備通道110b。如此，在側(cè)板112與頂框111的合圍下，形成了防護(hù)空間110a，供鑿巖鉆機(jī)的鉆桿等零部件放入。在此基礎(chǔ)上，兩個側(cè)板112之間的部分形成了與防護(hù)空間110a連通的檢修通道110d。防護(hù)門則設(shè)置護(hù)罩本體110靠近檢修通道110d的一側(cè)，以便護(hù)罩本體110開啟或關(guān)閉防護(hù)通道。作為優(yōu)選，限定兩個側(cè)板112之間的距離不小于側(cè)板

112在沿同時垂直于第一方向及第二方向的第三方向上的長度。

[0056] 采用以上方案，便能夠使檢修通道110d所處空間最大化，方便檢修人員觀察防護(hù)空間110a內(nèi)的情況或是通過檢修通道110d。[0057] 為保證安裝強(qiáng)度，側(cè)板112與頂框111優(yōu)選為鐵制品或鋁合金制品?？紤]到若側(cè)板112為完整的金屬板材，則鑿巖鉆機(jī)工作產(chǎn)生的熱量不易散發(fā)，容易導(dǎo)致鑿巖鉆機(jī)零部件過熱等問題。故作為優(yōu)選，側(cè)板112及活動門120均為鏤空的網(wǎng)板，在保證對鑿巖鉆機(jī)工作時產(chǎn)生的碎石具有阻擋作用的基礎(chǔ)上，保證鑿巖鉆機(jī)的散熱能力。

[0058] 具體來說，護(hù)罩本體110還包含底框113。該底框113固定連接在各側(cè)板112遠(yuǎn)離頂框111的一端，底框113各側(cè)面挖孔鏤空，內(nèi)部形成第二設(shè)備通道110c。在將保護(hù)裝置100集成至鑿巖鉆機(jī)上時，各側(cè)板112遠(yuǎn)離檢修通道110d的一側(cè)固定連接到推進(jìn)梁的端部，推進(jìn)梁的長度方向平行于第一方向。鑿巖鉆機(jī)的鉆桿從頂框111內(nèi)側(cè)的第一設(shè)備通道110b插入防護(hù)空間110a中，其用于鑿巖作業(yè)的一端從底框113內(nèi)側(cè)的第二設(shè)備通道110c穿出防護(hù)空間110a。如此，在鑿巖鉆機(jī)利用鉆桿鑿巖時，底框113相對側(cè)板112更接近鑿巖作業(yè)區(qū)域。

[0059] 采用以上方案，使得活動門120相對遠(yuǎn)離地面，這樣在需要開啟或關(guān)閉檢修通道110d時，不至于使活動門120的移動被作業(yè)區(qū)域的土堆，石塊等障礙物阻攔，方便人員操作。

從而使得檢修通道110d的空間布置更合理，進(jìn)一步方便了檢修工作的進(jìn)行。

[0060] 作為活動門120與護(hù)罩本體110之間連接方式的具體可行的實施方案，活動門120與護(hù)罩本體110之間可以采用滑動連接或者轉(zhuǎn)動連接。本實施例提供的優(yōu)選方案中，在活動門120的一側(cè)安裝至少一個活頁130?；铐?30為日常的生產(chǎn)與生活中用于將兩個零部件之間形成轉(zhuǎn)動連接的常用零部件，該活頁130一側(cè)固定連接至活動門120側(cè)邊，另一側(cè)固定連接至護(hù)罩本體110，使活動門120與護(hù)罩本體110構(gòu)成繞樞轉(zhuǎn)軸線120a的轉(zhuǎn)動連接。護(hù)罩本體110可選從頂框111/底框113/側(cè)板112連接活動門120，考慮到在對鑿巖鉆機(jī)上的鉆桿，換桿機(jī)構(gòu)等檢修時，推進(jìn)梁一般處于接近豎直狀態(tài)，若活動門120連接在底框113或頂框111處，則活動門120為“上翻開啟”或“下翻開啟”的操作方式，前者在開啟后容易墜落而砸到檢修人員，后者勢必影響檢修人員在檢修通道110d處的通行。因此，在本實施例中，優(yōu)選為活動門120轉(zhuǎn)動連接至側(cè)板112，即樞轉(zhuǎn)軸線120a平行于第一方向。

[0061] 采用以上方案，在活動門120從第一活動位置轉(zhuǎn)動至第二活動位置后，便處于檢修通道110d的側(cè)方，最大程度地方便檢修人員從檢修通道110d通行。[0062] 作為以上方案進(jìn)一步優(yōu)選的實施方案，限定當(dāng)活動門120處于第二活動位置時，活動門120至少部分位于防護(hù)空間110a的外部。即當(dāng)活動門120由第一活動位置向第二活動位置轉(zhuǎn)動時，活動門120相對遠(yuǎn)離防護(hù)空間110a。[0063] 采用以上方案，在敞開檢修通道110d以便檢修人員觀察或進(jìn)入防護(hù)空間110a時，活動門120不額外在防護(hù)空間110a內(nèi)占據(jù)位置，從而不阻礙檢修人員觀察鑿巖鉆機(jī)位于防護(hù)空間110a內(nèi)的零部件，同時活動門120的位置不對檢修人員在防護(hù)空間110a內(nèi)的操作造成阻礙，使得防護(hù)門的使用更合理。[0064] 另外，如圖4所示，在頂框111與底框113遠(yuǎn)離防護(hù)門120的一側(cè)分別固定連接有連接筋117，該連接筋117通過螺栓連或焊接等連接方式固定連接至鑿巖鉆機(jī)的推進(jìn)梁，從而使護(hù)罩本體110與鑿巖鉆機(jī)的推進(jìn)梁之間形成固定連接。[0065] 如圖2?3所示，在活動門120靠近與之相連的側(cè)板112的一側(cè)滑動固定設(shè)置有限位部121，限位部121上滑動連接有限位銷122。并在與活動門120相連的側(cè)板112上固定設(shè)有配合部114，該配合部114上設(shè)引導(dǎo)斜面115，并在引導(dǎo)斜面115遠(yuǎn)離活動門120的一側(cè)設(shè)有限位孔116。當(dāng)活動門120轉(zhuǎn)動至第二活動位置時，限位銷122一端接觸并沿配合部114的引導(dǎo)斜面115移動，最終移動至正對限位孔116并插入限位孔116內(nèi)，從而利用配合部114限制防護(hù)門轉(zhuǎn)動。如此，便能使檢修通道110d保持敞開，方便檢修過程中檢修人員出入防護(hù)空間110a，避免活動門120因外界風(fēng)力或其他外力作用而轉(zhuǎn)動導(dǎo)致檢修通道110d封閉，確保檢修人員能隨時出入檢修通道110d，若檢修過程中發(fā)生意外，檢修人員可及時逃出防護(hù)空間

110a外，確保檢修人員的安全。更進(jìn)一步的方案中，在限位銷122上套設(shè)有復(fù)位彈簧123，該復(fù)位彈簧123一端抵接限位銷122，另一端抵接限位部121。

[0066] 采用以上方案，在活動門120從第一活動位置移向第二活動位置時，通過復(fù)位彈簧123向限位銷122施加壓力，使其緊貼引導(dǎo)斜面115，并最終確保限位銷122能插入限位孔116內(nèi)。檢修完成后，只需拉動限位銷122使其脫離限位孔116，即可正常轉(zhuǎn)動防護(hù)門至第一活動位置以封閉檢修通道110d，從而提高了檢修過程中的安全性。

[0067] 具體來說，保護(hù)裝置100還包括：第一鎖定件140和第二鎖定件150。其中，第一鎖定件140連接至護(hù)罩本體110。第二鎖定件150連接至活動門120?；顒娱T120處于第一活動位置時第一鎖定件140與第二鎖定件150結(jié)合以將活動門120鎖定在第一活動位置。即檢修通道110d可以保持封閉狀態(tài)，避免鑿巖鉆機(jī)正常使用時，檢修通道110d敞開而導(dǎo)致由防護(hù)空間

110a內(nèi)飛出的碎屑等對周圍人員造成傷害。具體的方案中，第一鎖定件140與第二鎖定件

150之間的配合，可以采用搭扣與扣環(huán)，鎖與鎖閂，螺栓與螺孔配合等連接形式，只要能形成對活動門120位置的鎖定與解鎖功能即可。

[0068] 具體來說，保護(hù)裝置100還包括：觸發(fā)件170和傳感器160。其中，觸發(fā)件固定連接至護(hù)罩本體110或/和活動門120。傳感器固定連接至護(hù)罩本體110或/和活動門120以使活動門120處于第一活動位置時觸發(fā)件位于傳感器的檢測區(qū)域中。傳感器與鑿巖鉆機(jī)中用于控制驅(qū)動鉆桿及換桿機(jī)構(gòu)工作的液壓缸，電機(jī)等驅(qū)動件的控制器之間具有電連接，當(dāng)觸發(fā)件離開傳感器的檢測區(qū)域時，傳感器能夠通過發(fā)出控制信號給鑿巖鉆機(jī)的控制器，最終使以上驅(qū)動件停止運行。即當(dāng)活動門120相對護(hù)罩本體110移動而使觸發(fā)件脫離傳感器的檢測區(qū)域時，鑿巖鉆機(jī)的鉆桿，換桿機(jī)構(gòu)，作業(yè)平臺等能夠停止工作，從而避免檢修通道110d敞開時鉆桿等仍繼續(xù)工作而對檢修人員造成傷害。傳感器160可選用霍爾線性傳感器160，觸發(fā)件

170可選為可被霍爾線性傳感器識別檢測的金屬件?？紤]到采用線性傳感器與金屬件的配合方式容易被其他金屬物質(zhì)所影響從而導(dǎo)致傳感器工作不穩(wěn)定的問題，在本實施例中，傳感器160優(yōu)選為接近式傳感器，觸發(fā)件則是接近式傳感器的目標(biāo)。例如可采用ABB公司的Adam作為傳感器160，EA作為觸發(fā)件170，將Adam安裝至護(hù)罩本體，Eva安裝至活動門，以通過二者的配合實現(xiàn)活動門位置的監(jiān)控，這在實際使用時是容易實現(xiàn)的。

[0069] 此外，為避免傳感器故障或檢修過程中因鑿巖鉆機(jī)操作人員誤操作而導(dǎo)致鉆桿再次啟動，在護(hù)罩本體110外固定設(shè)置了急停開關(guān)180，該急停開關(guān)180直接控制前述的驅(qū)動件，從而在按下時能夠使鉆桿等停止工作，進(jìn)一步保證檢修人員安全。更進(jìn)一步的方案中，限定急停開關(guān)180設(shè)置在防護(hù)空間110a的外部，這樣可避免鉆桿工作時飛起的碎屑誤觸急停開關(guān)180而導(dǎo)致鉆桿停止工作。[0070] 如此，即使檢修過程中鉆桿再次啟動，檢修人員或護(hù)罩本體110外的其他人也能更快速地操作急停開關(guān)180，從而盡快讓鉆桿停止工作，減小對操作人員造成的傷害。[0071] 更具體的，保護(hù)裝置100在使用時可能存在以下危險情況：限位銷122與配合部114之間的配合失效，或因誤操作等原因，導(dǎo)致檢修過程中防護(hù)門120關(guān)閉，此時鑿巖鉆機(jī)駕駛員可直接啟動鉆桿，可能導(dǎo)致檢修人員受傷。為降低檢修風(fēng)險，在活動門120繞樞轉(zhuǎn)軸線120a轉(zhuǎn)動連接至護(hù)罩本體110的基礎(chǔ)上，限定觸發(fā)件170與傳感器160位于樞轉(zhuǎn)軸線120a的同一側(cè)，且固定設(shè)置在活動門120上的觸發(fā)件170/傳感器160位于活動門距離樞轉(zhuǎn)軸線120a的最遠(yuǎn)端，同時，限定急停開關(guān)180固定設(shè)置在護(hù)罩本體110靠近檢修通道110d的一側(cè)，并位于檢修通道110d遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)軸線120a的一側(cè)，且使急停開關(guān)180鄰近檢修通道110d與第一設(shè)備通道110b。

[0072] 通過以上設(shè)置，若檢修時活動門120意外關(guān)閉，此時若開啟活動門120，由于活動門120相對樞轉(zhuǎn)軸線120a的最遠(yuǎn)端在活動門120轉(zhuǎn)動時移動的路徑最遠(yuǎn)，從而使得傳感器160能夠最靈敏地感應(yīng)活動門120的位置變化，從而最快速地控制鉆桿停機(jī)，以保證檢修人員的安全。同樣的，活動門120轉(zhuǎn)動時，其相對樞轉(zhuǎn)軸線120a的最遠(yuǎn)端與護(hù)罩本體110之間的開口最大，檢修人員可以最輕易地接觸到急停開關(guān)180，以便檢修人員或護(hù)罩本體110外的人員操作，從而能夠盡可能地降低檢修人員所受到的傷害。

[0073] 此外，在保護(hù)裝置100上還設(shè)置了長網(wǎng)板190，該長網(wǎng)板190固定連接至推進(jìn)梁側(cè)面，且長網(wǎng)板190的長度方向與推進(jìn)梁的長度方向一致，同時長網(wǎng)板190的一端延伸至與頂框111接觸，如此，即可通過長網(wǎng)板190來延長保護(hù)裝置100的防護(hù)范圍，使推進(jìn)梁上設(shè)置的各類可活動的零部件均能受到保護(hù)裝置100的防護(hù)，進(jìn)一步增強(qiáng)鑿巖鉆機(jī)的使用安全性。[0074] 如圖5所示，本申請的第二方面，在另一些實施例中還提供了一種鑿巖鉆機(jī)200，包括在本申請第一方面提及的保護(hù)裝置100。具體來說，就是將鑿巖鉆機(jī)200推進(jìn)梁210上安裝的鉆桿220的用于鑿巖的一端、在更換不同鉆桿220時使用的換桿機(jī)構(gòu)230，在換桿時實現(xiàn)驅(qū)動件與鉆桿220的脫離或連接的拆卸平臺240放置于護(hù)罩本體110內(nèi)側(cè)，相較于傳統(tǒng)的僅采用撲塵罩來罩住鉆桿220的方式，本申請?zhí)峁┑蔫弾r鉆機(jī)200能更大范圍地將這些零部件與外界隔開，避免使用過程中人員接觸這些零部件而受到傷害。[0075] 以上描述僅為本公開的一些較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開的實施例中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離上述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本公開的實施例中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。