權(quán)利要求書： 1.一種雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，其特征在于，包括：底盤前節(jié)，

底盤后節(jié)，所述底盤后節(jié)與所述底盤前節(jié)連接；

鉆架支撐架，所述鉆架支撐架包括支撐架，所述支撐架能夠繞所述底盤后節(jié)轉(zhuǎn)動，使所述支撐架平行或豎直設(shè)置于所述底盤后節(jié)上；

鉆架，所述鉆架包括立柱，所述立柱能夠沿所述支撐架的軸線方向移動；

鉆桿，所述鉆桿能夠沿所述立柱的軸線方向移動，所述鉆桿由動力組件帶動轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆架支撐架還包括底座和立柱油缸，所述底座設(shè)置于所述底盤后節(jié)，所述支撐架與所述底座鉸接，所述立柱油缸分別與所述支撐架和所述立柱鉸接，所述立柱能夠沿所述支撐架的軸線方向移動，所述立柱油缸帶動所述立柱沿所述支撐架移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆架支撐架還包括支撐油缸，所述支撐油缸一端與所述底盤后節(jié)鉸接，所述支撐油缸的另一端與所述支撐架鉸接，所述支撐油缸能夠帶動所述支撐架平行或豎直設(shè)置于所述底盤后節(jié)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆架支撐架還包括滑塊和滑條，所述立柱上設(shè)置有滑塊，所述支撐架上設(shè)置有與所述滑塊匹配的滑條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆架還包括滑套，所述滑套能夠沿所述立柱的軸線方向移動；所述動力組件包括動力頭馬達(dá)和變速箱，所述變速箱與所述滑套連接，所述動力頭馬達(dá)通過所述變速箱帶動所述鉆桿轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆架還包括進(jìn)給油缸，所述進(jìn)給油缸的一端與立柱連接，所述進(jìn)給油缸的另一端與所述滑套連接，所述進(jìn)給油缸能夠帶動所述滑套沿所述立柱的軸線方向移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，其特征在于：所述雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)還包括除泥機(jī)構(gòu)，所述除泥機(jī)構(gòu)包括搖柄和頂尖總成，所述搖柄與所述頂尖總成傳動連接，所述頂尖總成能夠沿所述底盤后節(jié)的軸線方向移動，所述搖柄轉(zhuǎn)動后能夠調(diào)整所述搖柄與所述頂尖總成之間的位置，從而將所述鉆桿固定在所述柄與所述頂尖總成之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，其特征在于：所述除泥機(jī)構(gòu)還包括高速液壓馬達(dá)，所述高速液壓馬達(dá)能夠驅(qū)動所述鉆桿轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，其特征在于：所述雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)還包括司鉆房，所述司鉆房設(shè)置于所述底盤后節(jié)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，其特征在于：所述雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)還包括工具箱，所述工具箱設(shè)置于所述底盤后節(jié)上。

說明書： 一種雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 凍土區(qū)鉆探取樣在冰凍圈、生態(tài)、水文、氣候和寒區(qū)工程建設(shè)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。對取樣效率、地面通過能力及低溫適應(yīng)性要求較高，目前主要采用鉆機(jī)取樣和人工取樣

兩種方式。鉆機(jī)為車裝式鉆機(jī)或輕便鉆機(jī)，車裝式鉆機(jī)難以在森林沼澤區(qū)行走，單節(jié)履帶式

鉆機(jī)因行走速度較慢，嚴(yán)重影響施工效率。輕便鉆機(jī)有的動力不足，有的功能單一，有的鉆

進(jìn)工藝不適宜，無法滿足施工要求。而人工鉆采深度有限，難以穿透目的層。因此，亟需研發(fā)

一種可適應(yīng)凍土區(qū)復(fù)雜環(huán)境及取樣需求鉆機(jī)，高質(zhì)高效完成凍土區(qū)鉆探取樣任務(wù)。

[0003] 綜上所述，現(xiàn)有的凍土區(qū)取樣鉆機(jī)存在效率慢或無法滿足施工要求的問題。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] (一)本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題之一是：現(xiàn)有的凍土區(qū)取樣鉆機(jī)存在效率慢或無法滿足施工要求的問題。

[0005] (二)技術(shù)方案[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，包括:[0007] 底盤前節(jié)，[0008] 底盤后節(jié)，所述底盤后節(jié)與所述底盤前節(jié)連接；[0009] 鉆架支撐架，所述鉆架支撐架包括支撐架，所述支撐架能夠繞所述底盤后節(jié)轉(zhuǎn)動，使所述支撐架平行或豎直設(shè)置于所述底盤后節(jié)上；

[0010] 鉆架，所述鉆架包括立柱，所述立柱能夠沿所述支撐架的軸線方向移動；[0011] 鉆桿，所述鉆桿能夠沿所述立柱的軸線方向移動，所述鉆桿由動力組件帶動轉(zhuǎn)動。[0012] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鉆架支撐架還包括底座和立柱油缸，所述底座設(shè)置于所述底盤后節(jié)，所述支撐架與所述底座鉸接，所述立柱油缸分別與所述支撐架和

所述立柱鉸接，所述立柱能夠沿所述支撐架的軸線方向移動，所述立柱油缸帶動所述立柱

沿所述支撐架移動。

[0013] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鉆架支撐架還包括支撐油缸，所述支撐油缸一端與所述底盤后節(jié)鉸接，所述支撐油缸的另一端與所述支撐架鉸接，所述支撐油缸能夠

帶動所述支撐架平行或豎直設(shè)置于所述底盤后節(jié)上。

[0014] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鉆架支撐架還包括滑塊和滑條，所述立柱上設(shè)置有滑塊，所述支撐架上設(shè)置有與所述滑塊匹配的滑條。

[0015] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鉆架還包括滑套，所述滑套能夠沿所述立柱的軸線方向移動；所述動力組件包括動力頭馬達(dá)和變速箱，所述變速箱與所述滑套連接，所

述動力頭馬達(dá)通過所述變速箱帶動所述鉆桿轉(zhuǎn)動。

[0016] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鉆架還包括進(jìn)給油缸，所述進(jìn)給油缸的一端與立柱連接，所述進(jìn)給油缸的另一端與所述滑套連接，所述進(jìn)給油缸能夠帶動所述滑套沿

所述立柱的軸線方向移動。

[0017] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)還包括除泥機(jī)構(gòu)，所述除泥機(jī)構(gòu)包括搖柄和頂尖總成，所述搖柄與所述頂尖總成傳動連接，所述頂尖總成能夠沿

所述底盤后節(jié)的軸線方向移動，所述搖柄轉(zhuǎn)動后能夠調(diào)整所述搖柄與所述頂尖總成之間的

位置，從而將所述鉆桿固定在所述柄與所述頂尖總成之間。

[0018] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述除泥機(jī)構(gòu)還包括高速液壓馬達(dá)，所述高速液壓馬達(dá)能夠驅(qū)動所述鉆桿轉(zhuǎn)動。

[0019] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)還包括司鉆房，所述司鉆房設(shè)置于所述底盤后節(jié)上。

[0020] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)還包括工具箱，所述工具箱設(shè)置于所述底盤后節(jié)上。

[0021] 本實(shí)用新型的有益效果：本申請?zhí)峁┑碾p節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)中，設(shè)置有底盤前節(jié)和底盤后節(jié)，雙節(jié)履帶式行走，所述透水面層、所述支撐結(jié)構(gòu)和所述排水層之間形成用于具

有越障高、越壕寬、爬坡能力強(qiáng)、接地比壓小、行走速度快等性能優(yōu)勢。且設(shè)置有沿所述立柱

的軸線方向移動的鉆桿，通過動力組件帶動轉(zhuǎn)動具有效率高和能夠滿足施工要求的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明[0022] 本實(shí)用新型上述和/或附加方面的優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變的明顯和容易理解，其中：

[0023] 圖1是本申請?zhí)峁┑碾p節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)的左視圖；[0024] 圖2是本申請?zhí)峁┑碾p節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)的俯視圖；[0025] 圖3是本申請?zhí)峁┑碾p節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)的右視圖；[0026] 圖4是圖3中鉆架支撐架和鉆架的放大示意圖。[0027] 附圖標(biāo)記如：[0028] 1、底盤前節(jié)，2、液壓油泵，3、散熱器，4、工具箱，5、鉆架支撐架，6、鉆架，7、動力組件，8、司鉆房，9、底盤后節(jié)，10、鉆桿架，11、除泥機(jī)構(gòu)，12、操作臺，13、鉆桿，

[0029] 5.1、立柱油缸，5.2、支撐架，5.3、支撐銷軸，5.4、底座，5.5、支撐油缸。[0030] 6.1、進(jìn)給油缸，6.2、滑套，6.3、立柱。[0031] 7.1、動力頭馬達(dá)，7.2、變速箱。[0032] 11.1、高速液壓馬達(dá)，11.2、頂尖總成，11.3、搖柄。具體實(shí)施方式[0033] 為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申

請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

[0034] 如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供了一種雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)，包括:底盤前節(jié)1，底盤后節(jié)9，鉆架支撐架5，鉆架6及鉆桿13；底盤后節(jié)9與底盤前節(jié)1連接；鉆架支撐架5包括

支撐架5.2，支撐架5.2能夠繞底盤后節(jié)9轉(zhuǎn)動，使支撐架5.2平行或豎直設(shè)置于底盤后節(jié)9

上；鉆架6包括立柱6.3，立柱6.3能夠沿支撐架5.2的軸線方向移動；鉆桿13能夠沿立柱6.3

的軸線方向移動，鉆桿13由動力組件7帶動轉(zhuǎn)動。

[0035] 具體地，底盤前節(jié)1將底盤動力傳遞給液壓油泵2，從而使位于底盤后節(jié)9上的鉆桿13轉(zhuǎn)動獲取動力。鉆架6與底盤后節(jié)9共用動力，可以降低生產(chǎn)成本、減少整體重量、節(jié)省安

裝空間；底盤前節(jié)1裝載人員、動力機(jī)后節(jié)裝載鉆架6的分布方式，可有效提升鉆機(jī)安全性、

舒適性，能夠滿足凍土區(qū)高質(zhì)高效鉆探取樣需求。

[0036] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，鉆架支撐架5還包括底座5.4和立柱6.3油缸5.1，底座5.4設(shè)置于底盤后節(jié)9，支撐架5.2與底座5.4鉸接，立柱6.3油缸5.1分別與支撐架5.2和

立柱6.3鉸接，立柱6.3能夠沿支撐架5.2的軸線方向移動，立柱6.3油缸5.1帶動立柱6.3沿

支撐架5.2移動。

[0037] 具體地，立柱6.3能夠沿圖1上下方向移動，從而帶動鉆桿13的位置，鉆桿13設(shè)置在立柱6.3上。

[0038] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，鉆架支撐架5還包括支撐油缸5.5，支撐油缸5.5一端與底盤后節(jié)9鉸接，支撐油缸5.5的另一端與支撐架5.2鉸接，支撐油缸5.5能夠帶動支撐

架5.2平行或豎直設(shè)置于底盤后節(jié)9上。

[0039] 具體地，通過支撐油缸5.5能夠收起鉆桿13和支撐架5.2，在無需取樣時(shí)便于整個(gè)鉆機(jī)的移動。鉆機(jī)在行走或運(yùn)輸時(shí)，立柱6.3處于水平狀態(tài)，鉆機(jī)在鉆進(jìn)工作時(shí)，立柱6.3處

于豎直狀態(tài)。

[0040] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，鉆架支撐架5還包括滑塊和滑條，立柱6.3上設(shè)置有滑塊，支撐架5.2上設(shè)置有與滑塊匹配的滑條。

[0041] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，鉆架6還包括滑套6.2，滑套6.2能夠沿立柱6.3的軸線方向移動；動力組件7包括動力頭馬達(dá)7.1和變速箱7.2，變速箱7.2與滑套6.2連接，動

力頭馬達(dá)7.1通過變速箱7.2帶動鉆桿13轉(zhuǎn)動。

[0042] 具體地，滑套6.2與立柱6.3通過滑條滑塊連接。[0043] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，鉆架6還包括進(jìn)給油缸6.1，進(jìn)給油缸6.1的一端與立柱6.3連接，進(jìn)給油缸6.1的另一端與滑套6.2連接，進(jìn)給油缸6.1能夠帶動滑套6.2沿立柱

6.3的軸線方向移動。

[0044] 具體地，給進(jìn)油缸通過伸縮控制滑套6.2沿立柱6.3軸線方向滑動。[0045] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)還包括除泥機(jī)構(gòu)11，除泥機(jī)構(gòu)11包括搖柄11.3和頂尖總成11.2，搖柄11.3與頂尖總成11.2傳動連接，頂尖總成11.2能

夠沿底盤后節(jié)9的軸線方向移動，搖柄11.3轉(zhuǎn)動后能夠調(diào)整搖柄11.3與頂尖總成11.2之間

的位置，從而將鉆桿13固定在柄與頂尖總成11.2之間。

[0046] 具體地，除泥機(jī)構(gòu)11中的頂尖總成11.2與底盤前節(jié)1滑條滑塊連接，除泥機(jī)構(gòu)11中的搖柄11.3與頂尖總成11.2通過齒輪齒條傳動連接，通過手工轉(zhuǎn)動搖柄11.3，可調(diào)整搖柄

11.3與頂尖總成11.2之間的距離，從而頂住并固定鉆桿13。

[0047] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，除泥機(jī)構(gòu)11還包括高速液壓馬達(dá)11.1，高速液壓馬達(dá)11.1能夠驅(qū)動鉆桿13轉(zhuǎn)動，利用離心力甩除粘附在鉆桿13上的粘泥。

[0048] 具體地，高速液壓馬達(dá)11.1與鉆桿13螺紋連接。[0049] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)還包括司鉆房8，司鉆房8設(shè)置于底盤后節(jié)9上。

[0050] 具體地，操作臺12設(shè)置于司鉆房8內(nèi)，操作臺12能夠與立柱6.3油缸5.1、進(jìn)給油缸6.1和高速液壓馬達(dá)11.1連接。

[0051] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)還包括工具箱4，工具箱4設(shè)置于底盤后節(jié)9上。雙節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)還包括鉆桿13架10，鉆桿13架10設(shè)置于底盤后節(jié)9

上。底盤后節(jié)9上還設(shè)置有散熱器3，散熱器3用于散熱。

[0052] 本申請?zhí)峁┑碾p節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)使用時(shí)，鉆架支撐架5中的支撐架5.2通過支撐銷軸5.3與底座5.4銷軸連接，支撐油缸5.5通過支撐架5.2圍繞支撐銷軸5.3的軸線轉(zhuǎn)動；立

柱6.3油缸5.1兩端分別與支撐架5.2和立柱6.3通過銷軸連接，立柱6.3與支撐架5.2通過滑

條滑塊連接，立柱6.3油缸5.1通過伸縮控制立柱6.3在支撐架5.2上的位置；滑套6.2與立柱

6.3通過滑條滑塊連接，給進(jìn)油缸與滑套6.2通過螺栓連接，給進(jìn)油缸通過伸縮控制滑套6.2

沿立柱6.3軸線方向滑動；動力頭馬達(dá)7.1與變速箱7.2傳動連接，變速箱7.2與滑套6.2通過

螺栓連接，動力頭馬達(dá)7.1驅(qū)動通過變速箱7.2輸出旋轉(zhuǎn)扭矩給鉆桿13，操作臺12安裝于司

鉆房8內(nèi)。

[0053] 本申請?zhí)峁┑碾p節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)的越野能力極強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、操作舒適、工作效率高，可以快速完成30米以內(nèi)的凍土鉆進(jìn)，適用于地質(zhì)、公路、鐵路、石油、建筑等行業(yè)的凍

土取樣作業(yè)。

[0054] 綜上，本申請?zhí)峁┑碾p節(jié)履帶式凍土鉆機(jī)中，設(shè)置有底盤前節(jié)1和底盤后節(jié)9，雙節(jié)履帶式行走，透水面層、支撐結(jié)構(gòu)和排水層之間形成用于具有越障高、越壕寬、爬坡能力強(qiáng)、

接地比壓小、行走速度快等性能優(yōu)勢。且設(shè)置有沿立柱6.3的軸線方向移動的鉆桿13，通過

動力組件7帶動轉(zhuǎn)動具有效率高和能夠滿足施工要求的優(yōu)點(diǎn)。

[0055] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指

示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理

解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示

或暗示相對重要性。

[0056] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連通”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地

連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連通，也可以通過中間媒介間接連通，

可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)

語在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含

義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

[0057] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保

護(hù)范圍之內(nèi)。