權(quán)利要求書： 1.一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機，其特征在于：包括履帶行走機構(gòu)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、固定支架、移動支架、液壓缸、鉆取裝置和夾持裝置，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)于履帶行走機構(gòu)上，所述固定支架設(shè)于履帶行走機構(gòu)上，所述移動支架鉸接于固定支架端部，所述液壓缸一端鉸接于固定支架，所述液壓缸另一端鉸接于移動支架，所述鉆取裝置設(shè)于移動支架上，所述夾持裝置設(shè)于移動支架的底端；所述鉆取裝置包括提升油缸、轉(zhuǎn)軸、固定套環(huán)、旋挖馬達、液壓桿一、鉆頭連接座和高頻沖擊器，所述提升油缸設(shè)于移動支架上，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于移動支架上，所述固定套環(huán)套接于轉(zhuǎn)軸，所述旋挖馬達設(shè)于固定套環(huán)遠離轉(zhuǎn)軸的一端內(nèi)，所述液壓桿一一端鉸接于移動支架上，所述液壓桿一另一端鉸接于固定套環(huán)，所述鉆頭連接座設(shè)于旋挖馬達下，所述高頻沖擊器設(shè)于移動支架靠近底端，所述高頻沖擊器設(shè)于鉆取裝置下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機，其特征在于：所述夾持裝置包括液壓桿二、底板、夾持板一、夾持板二和連接板，所述液壓桿二鉸接于移動支架上，所述底板設(shè)于移動支架上，所述底板鉸接于液壓桿二遠離移動支架的一端，所述夾持板一鉸接于底板端部，所述夾持板二鉸接于底板遠離夾持板一的一端，所述連接板一端鉸接于夾持板一，所述連接板另一端鉸接于夾持板二。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機，其特征在于：所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括油缸、負載敏感液壓泵和電磁液壓閥，所述油缸設(shè)于履帶行走機構(gòu)上，所述負載敏感液壓泵設(shè)于固定支架上，所述負載敏感液壓泵管連接于油缸，所述電磁液壓閥設(shè)于履帶行走機構(gòu)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機，其特征在于：所述履帶行走機構(gòu)上設(shè)有空氣濾清器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機，其特征在于：所述履帶行走機構(gòu)上設(shè)有控制面板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機，其特征在于：所述液壓缸管連接于負載敏感液壓泵，所述提升油缸管連接于負載敏感液壓泵。

說明書： 一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于土壤鉆取技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機。

背景技術(shù)[0002] 土壤環(huán)境調(diào)查是通過對自然環(huán)境特征、土壤及其特性、土地利用狀況、水土侵蝕類型、土壤環(huán)境背景值資料、當(dāng)?shù)刂参锓N類等方面的調(diào)查與分析，評價土壤中的污染物及污染

因子，對土壤環(huán)境現(xiàn)狀做出一個準(zhǔn)確的評估，從而采取有效措施控制土壤污染。土壤的研

究、檢測等前提條件都需要取樣，土壤取樣需要使用鉆機，傳統(tǒng)鉆機在場地環(huán)境調(diào)查的土壤

取樣過程中存在很多問題，鉆機在場地內(nèi)移動困難，傳統(tǒng)鉆機取得的原狀樣品很難從取樣

器中完好取出，目前一般采用大力敲擊采樣器或用其他工具挖出或用外接水泵推出的方式

從取樣器中取土，此種操作方式將極大地影響土壤樣的品質(zhì)，違背場地環(huán)境調(diào)查需取得原

狀樣的初衷。因此本實用新型提供一種通過高頻沖擊的方式，把鉆具沖擊進土壤里，不會破

壞土壤樣本，通過履帶行走機構(gòu)方便移動的環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機。

實用新型內(nèi)容

[0003] 為了解決上述難題，本實用新型提供了一種利用高頻沖擊的方式，把鉆具沖擊進土壤里，不會破壞土壤樣本，通過履帶行走機構(gòu)方便移動的環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機。

[0004] 為了實現(xiàn)上述功能，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機，包括履帶行走機構(gòu)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、固定支架、移動支架、液壓缸、鉆取裝置

和夾持裝置，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)于履帶行走機構(gòu)上，為整個鉆取裝置提供動能，所述固定

支架設(shè)于履帶行走機構(gòu)上，所述移動支架鉸接于固定支架端部，所述液壓缸一端鉸接于固

定支架，所述液壓缸另一端鉸接于移動支架，液壓缸方便控制移動支架在各個角度上工作，

所述鉆取裝置設(shè)于移動支架上，方便對土壤進行鉆取取樣，所述夾持裝置設(shè)于移動支架的

底端，控制鉆取裝置在鉆取過程中的穩(wěn)定性；所述鉆取裝置包括提升油缸、轉(zhuǎn)軸、固定套環(huán)、

旋挖馬達、液壓桿一、鉆頭連接座和高頻沖擊器，所述提升油缸設(shè)于移動支架上，所述轉(zhuǎn)軸

設(shè)于移動支架上，所述固定套環(huán)套接于轉(zhuǎn)軸，所述旋挖馬達設(shè)于固定套環(huán)遠離轉(zhuǎn)軸的一端

內(nèi)，所述液壓桿一一端鉸接于移動支架上，所述液壓桿一另一端鉸接于固定套環(huán)，所述鉆頭

連接座設(shè)于旋挖馬達下，液壓桿一控制旋挖馬達及鉆頭連接座的工作方位，旋挖馬達可控

制鉆頭連接座的旋轉(zhuǎn)，空心麻花鉆可裝在鉆頭連接座上，所述高頻沖擊器設(shè)于移動支架靠

近底端，所述高頻沖擊器設(shè)于鉆取裝置下方，提升油缸可控制移動支架的升降，從而控制鉆

取裝置的升降，方便控制高頻沖擊器利用高頻對土壤沖擊把樣品管沖擊進土壤里，進行取

土。

[0005] 進一步地，所述夾持裝置包括液壓桿二、底板、夾持板一、夾持板二和連接板，所述液壓桿二鉸接于移動支架上，所述底板設(shè)于移動支架上，所述底板鉸接于液壓桿二遠離移

動支架的一端，所述夾持板一鉸接于底板端部，所述夾持板二鉸接于底板遠離夾持板一的

一端，所述連接板一端鉸接于夾持板一，所述連接板另一端鉸接于夾持板二，高頻沖擊器可

將其沖擊到土壤里進行取土，夾持裝置可對高頻沖擊器有一個穩(wěn)固的作用。

[0006] 進一步地，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括油缸和負載敏感液壓泵和電磁液壓閥，所述油缸設(shè)于履帶行走機構(gòu)上，所述負載敏感液壓泵設(shè)于移動支架上，所述負載敏感液壓泵管連

接于油缸，所述電磁液壓閥設(shè)于固定支架上，油缸是動力源，為負載敏感液壓泵提供動力，

電磁液壓閥可控制整體裝置的運行與停止。

[0007] 進一步地，所述履帶行走機構(gòu)上設(shè)有空氣濾清器，將整體裝置工作時排出的廢氣進行過濾再排出。

[0008] 進一步地，所述履帶行走機構(gòu)上設(shè)有控制面板，可對整體機構(gòu)進行操作。[0009] 進一步地，所述液壓缸管連接于負載敏感液壓泵，所述提升油缸管連接于負載敏感液壓泵，油缸通過負載敏感液壓泵為液壓缸和提升油缸提供動力。

[0010] 本實用新型采取上述結(jié)構(gòu)取得有益效果如下：本實用新型提供的一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機通過履帶行走機構(gòu)的設(shè)置，方便在各種環(huán)境下移動，通過旋挖馬達

的設(shè)置，旋挖馬達可控制鉆頭連接座的旋轉(zhuǎn)，空心麻花鉆可裝在鉆頭連接座上，方便鉆進土

壤里，通過高頻沖擊器的設(shè)置，利用高頻對土壤沖擊把樣品管沖擊進土壤里，進行取土，不

會破壞土壤層，鉆取方便，通過夾持裝置的設(shè)置，高頻沖擊器可將其沖擊到土壤里進行取

土，夾持裝置可對高頻沖擊器有一個穩(wěn)固的作用，通過油缸的設(shè)置，油缸是動力源，為負載

敏感液壓泵、液壓缸和提升油缸提供動力，通過空氣濾清器的設(shè)置，將整體裝置工作時排出

的廢氣進行過濾再排出。

附圖說明[0011] 圖1為本實用新型一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機的整體結(jié)構(gòu)圖；[0012] 圖2為本實用新型一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機的左視圖；[0013] 其中，1、履帶行走機構(gòu)，2、液壓驅(qū)動系統(tǒng)，3、固定支架，4、移動支架，5、液壓缸，6、鉆取裝置，7、夾持裝置，8、提升油缸，9、轉(zhuǎn)軸，10、固定套環(huán)，11、旋挖馬達，12、液壓桿一，13、

鉆頭連接座，14、高頻沖擊器，15、液壓桿二，16、底板，17、夾持板一，18、夾持板二，19、連接

板，20、油缸，21、負載敏感液壓泵，22、電磁液壓閥，23、空氣濾清器，24、控制面板。

具體實施方式[0014] 下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本

領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用

新型保護的范圍。

[0015] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是

為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定

的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第

一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。以下結(jié)合附

圖，對本實用新型做進一步詳細說明。

[0016] 如圖1?2所述，本實用新型一種履帶式多功能環(huán)境調(diào)查土壤取鉆機，包括履帶行走機構(gòu)1、液壓驅(qū)動系統(tǒng)2、固定支架3、移動支架4、液壓缸5、鉆取裝置6和夾持裝置7，所述液壓

驅(qū)動系統(tǒng)2設(shè)于履帶行走機構(gòu)1上，所述固定支架3設(shè)于履帶行走機構(gòu)1上，所述移動支架4鉸

接于固定支架3端部，所述液壓缸5一端鉸接于固定支架3，所述液壓缸5另一端鉸接于移動

支架4，所述鉆取裝置6設(shè)于移動支架4上，所述夾持裝置7設(shè)于移動支架4的底端；所述鉆取

裝置6包括提升油缸8、轉(zhuǎn)軸9、固定套環(huán)10、旋挖馬達11、液壓桿一12、鉆頭連接座13和高頻

沖擊器14，所述提升油缸8設(shè)于移動支架4上，所述轉(zhuǎn)軸9設(shè)于移動支架4上，所述固定套環(huán)10

套接于轉(zhuǎn)軸9，所述旋挖馬達11設(shè)于固定套環(huán)10遠離轉(zhuǎn)軸9的一端內(nèi)，所述液壓桿一12一端

鉸接于移動支架4上，所述液壓桿一12另一端鉸接于固定套環(huán)10，所述鉆頭連接座13設(shè)于旋

挖馬達11下，所述高頻沖擊器14設(shè)于移動支架4靠近底端，所述高頻沖擊器14設(shè)于鉆取裝置

6下方。

[0017] 所述夾持裝置7包括液壓桿二15、底板16、夾持板一17、夾持板二18和連接板19，所述液壓桿二15鉸接于移動支架4上，所述底板16設(shè)于移動支架4上，所述底板16鉸接于液壓

桿二15遠離移動支架4的一端，所述夾持板一17鉸接于底板16端部，所述夾持板二18鉸接于

底板16遠離夾持板一17的一端，所述連接板19一端鉸接于夾持板一17，所述連接板19另一

端鉸接于夾持板二18。

[0018] 所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)2包括油缸20、負載敏感液壓泵21和電磁液壓閥22，所述油缸20設(shè)于履帶行走機構(gòu)1上，所述負載敏感液壓泵21設(shè)于固定支架3上，所述負載敏感液壓泵21

管連接于油缸20，所述電磁液壓閥22設(shè)于履帶行走機構(gòu)1上。

[0019] 所述履帶行走機構(gòu)1上設(shè)有空氣濾清器23。[0020] 所述履帶行走機構(gòu)1上設(shè)有控制面板24。[0021] 所述液壓缸5管連接于負載敏感液壓泵21，所述提升油缸8管連接于負載敏感液壓泵21。

[0022] 具體使用時，啟動電磁液壓閥22，油缸20為負載敏感液壓泵21、液壓缸5和提升油缸8提供動力，通過履帶行走機構(gòu)1將裝置移動到合適鉆取的位置，液壓缸5驅(qū)動移動支架4

到合適工作的方位后，提升油缸8驅(qū)動移動支架4下降到合適施工的高度，空心麻花鉆裝在

鉆頭連接座13上，啟動旋挖馬達11，旋挖馬達11控制鉆頭連接座13的旋轉(zhuǎn)，從而鉆進土壤

里，啟動高頻沖擊器14，高頻沖擊器14可將取樣管沖擊到土壤里進行取土。

[0023] 以上對本實用新型及其實施方式進行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的

普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與

該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。