權(quán)利要求書： 1.一種硬巖鉆進(jìn)用超前鉆機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

步驟S1、接收鉆機(jī)的短鉆桿、長(zhǎng)鉆桿的第一配置直徑和第二配置直徑，根據(jù)所述第一配置直徑、第二配置直徑、所鉆目標(biāo)區(qū)域生成相對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度；

步驟S2、控制加壓油缸按照所述初始鉆機(jī)壓力對(duì)鉆頭進(jìn)行加壓，控制動(dòng)力頭按照所述初始鉆機(jī)速度對(duì)鉆頭進(jìn)行控制；

步驟S3、基于設(shè)置于固定架處的振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)鉆機(jī)的振動(dòng)，生成相對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)；

步驟S4、若判斷所述監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則將相應(yīng)的監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)作為第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值；

步驟S5、控制所述加壓油缸按照所述壓力調(diào)高幅度值持續(xù)增加壓力，且控制動(dòng)力頭按照所述速度調(diào)低幅度值持續(xù)降低速度，直至所述第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)小于等于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)后，停止加壓油缸和動(dòng)力頭的調(diào)整，以調(diào)整后的調(diào)整鉆機(jī)壓力和調(diào)整鉆機(jī)速度控制鉆頭工作；

還包括：

步驟S6、采集調(diào)整后的工作的鉆機(jī)的振動(dòng)，生成相對(duì)應(yīng)的第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)；

步驟S7、若判斷所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)小于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則根據(jù)所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值；

步驟S8、控制所述加壓油缸按照所述壓力調(diào)低幅度值持續(xù)降低壓力，且控制動(dòng)力頭按照所述速度調(diào)高幅度值持續(xù)提高速度，直至所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)位于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)所形成的區(qū)間內(nèi)，所述第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)；

步驟S1包括：

接收鉆機(jī)初始時(shí)的挖掘信息，所述挖掘信息包括鉆機(jī)的短鉆桿、長(zhǎng)鉆桿的第一配置直徑和第二配置直徑；

根據(jù)所述第一配置直徑、第二配置直徑、被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)進(jìn)行計(jì)算得到初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度；

所述根據(jù)所述第一配置直徑、第二配置直徑、被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)進(jìn)行計(jì)算得到初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度，包括：將所述第一配置直徑與基準(zhǔn)直徑比對(duì)得到第一直徑差信息，將所述第二配置直徑與基準(zhǔn)直徑比對(duì)得到第二直徑差信息；

獲取被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)，根據(jù)所述土質(zhì)形態(tài)確定相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力、基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，根據(jù)所述第一直徑差信息、第二直徑差信息、基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力以及基準(zhǔn)鉆機(jī)速度進(jìn)行計(jì)算，生成相對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度；

通過(guò)以下公式計(jì)算初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度，

其中，y1為初始鉆機(jī)壓力，r1為第一配置直徑，m1為第一直徑權(quán)重，r3為基準(zhǔn)直徑，r2為第二配置直徑，m2為第二直徑權(quán)重，w1為第一常數(shù)值，y2為基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力，ky為鉆機(jī)壓力權(quán)重，s1為初始鉆機(jī)速度，s2為基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，ks為鉆機(jī)速度權(quán)重；A為常數(shù)；

控制所述鉆機(jī)按照所述初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖鉆進(jìn)用超前鉆機(jī)控制方法，其特征在于，所述獲取被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)，根據(jù)所述土質(zhì)形態(tài)確定相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力、基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，包括：提取預(yù)先對(duì)應(yīng)的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表，所述土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表中具有每種土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度；

根據(jù)所述被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)確定的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表中相應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力、基準(zhǔn)鉆機(jī)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬巖鉆進(jìn)用超前鉆機(jī)控制方法，其特征在于，步驟S3包括：獲取鉆機(jī)所對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度，根據(jù)所述初始鉆機(jī)壓力、初始鉆機(jī)速度、第一預(yù)設(shè)變化時(shí)間段、以及第一監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值進(jìn)行計(jì)算，得到第一預(yù)設(shè)變化時(shí)間段內(nèi)的壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值；

通過(guò)以下公式計(jì)算壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值，

其中，yh為壓力調(diào)高幅度值，d1為第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，j1為第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，g1為差值歸一化值，t1為第一預(yù)設(shè)變化時(shí)間段，sl為速度調(diào)低幅度值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖鉆進(jìn)用超前鉆機(jī)控制方法，其特征在于，步驟S6包括：獲取鉆機(jī)在預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)每個(gè)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息；

若判斷所有第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息分別小于第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則計(jì)算預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)所有第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息的平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息；

若所述平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息小于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則計(jì)算平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息與第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值，根據(jù)所述第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬巖鉆進(jìn)用超前鉆機(jī)控制方法，其特征在于，所述若所述平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息小于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則計(jì)算平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息與第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值，根據(jù)所述第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值，包括：獲取調(diào)整后的調(diào)整鉆機(jī)壓力和調(diào)整鉆機(jī)速度，根據(jù)所述調(diào)整鉆機(jī)壓力、調(diào)整鉆機(jī)速度、第二預(yù)設(shè)變化時(shí)間段、以及第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值進(jìn)行計(jì)算，得到第二預(yù)設(shè)變化時(shí)間段內(nèi)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值，其中，yl為壓力調(diào)低幅度值，sh為速度調(diào)高幅度值，pi為第i個(gè)第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息，n為預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息的上限值，N為預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息的數(shù)量值，j2為第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，t2為第二預(yù)設(shè)變化時(shí)間段，y3為調(diào)整鉆機(jī)壓力，s3為調(diào)整鉆機(jī)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬巖鉆進(jìn)用超前鉆機(jī)控制方法，其特征在于，還包括：獲取鉆機(jī)在開始鉆孔至截止鉆孔的工作時(shí)間段內(nèi)，每個(gè)時(shí)刻的工作壓力值和工作速度值，對(duì)所述初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度進(jìn)行偏移，生成初始?jí)毫^(qū)間和初始速度區(qū)間；

獲取所有位于初始?jí)毫^(qū)間和初始速度區(qū)間內(nèi)的工作壓力值和工作速度值的時(shí)刻，生成初始狀態(tài)工作時(shí)間，根據(jù)所述工作時(shí)間段、初始狀態(tài)工作時(shí)間生成變化狀態(tài)工作時(shí)間；

根據(jù)初始狀態(tài)工作時(shí)間、變化狀態(tài)工作時(shí)間進(jìn)行計(jì)算生成被挖掘區(qū)域的工作畫像，通過(guò)以下公式計(jì)算區(qū)域工作畫像，其中，H1為工作畫像，t3為初始狀態(tài)工作時(shí)間，t4為變化狀態(tài)工作時(shí)間，t5為工作時(shí)間段。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬巖鉆進(jìn)用超前鉆機(jī)控制方法，其特征在于，若判斷所述工作畫像大于預(yù)設(shè)畫像，則將所述工作畫像與預(yù)設(shè)畫像進(jìn)行比對(duì)得到畫像比對(duì)差值；

根據(jù)所述畫像比對(duì)差值，對(duì)被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度進(jìn)行修正，得到修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度；

通過(guò)以下公式計(jì)算修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，

其中，y4為修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力，H2為預(yù)設(shè)畫像，gH為畫像歸一化值，s4為修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)速度。

說(shuō)明書： 硬巖鉆進(jìn)用超前鉆機(jī)控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種硬巖鉆進(jìn)用超前鉆機(jī)控制方法。背景技術(shù)[0002] 在進(jìn)行硬巖鉆孔時(shí)，往往需要專用的鉆機(jī)。由于鉆孔需求的不同，對(duì)于鉆機(jī)使用的鉆桿、鉆頭的直徑都會(huì)存在不同的要求，對(duì)于地勢(shì)的不同，所需要的對(duì)鉆桿、鉆頭控制的壓力、速度也會(huì)存在不同需求。例如鉆孔位置處石塊較多，則此時(shí)需要提高鉆頭與被鉆區(qū)域的摩擦作用力，此時(shí)即需要降低轉(zhuǎn)速、提高鉆頭與被鉆區(qū)域之間的壓力，避免鉆頭、鉆桿受損的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)鉆孔的需求。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，還無(wú)法根據(jù)所鉆場(chǎng)景、條件的不同對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行智能化的控制。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種硬巖鉆進(jìn)用超前鉆機(jī)控制方法，可以根據(jù)所鉆場(chǎng)景、條件的不同對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行智能化的控制。[0005] 為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：[0006] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種硬巖鉆進(jìn)用超前鉆機(jī)控制方法，包括：[0007] 步驟S1、接收鉆機(jī)的短鉆桿、長(zhǎng)鉆桿的第一配置直徑和第二配置直徑，根據(jù)所述第一配置直徑、第二配置直徑、所鉆目標(biāo)區(qū)域生成相對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度；[0008] 步驟S2、控制加壓油缸按照所述初始鉆機(jī)壓力對(duì)鉆頭進(jìn)行加壓，控制動(dòng)力頭按照所述初始鉆機(jī)速度對(duì)鉆頭進(jìn)行控制；[0009] 步驟S3、基于設(shè)置于固定架處的振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)鉆機(jī)的振動(dòng)，生成相對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)；[0010] 步驟S4、若判斷所述監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則將相應(yīng)的監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)作為第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值；[0011] 步驟S5、控制所述加壓油缸按照所述壓力調(diào)高幅度值持續(xù)增加壓力，且控制動(dòng)力頭按照所述速度調(diào)低幅度值持續(xù)降低速度，直至所述第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)小于等于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)后，停止加壓油缸和動(dòng)力頭的調(diào)整，以調(diào)整后的調(diào)整鉆機(jī)壓力和調(diào)整鉆機(jī)速度控制鉆頭工作。[0012] 進(jìn)一步的，還包括：[0013] 步驟S6、采集調(diào)整后的工作的鉆機(jī)的振動(dòng)，生成相對(duì)應(yīng)的第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)；[0014] 步驟S7、若判斷所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)小于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則根據(jù)所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值；[0015] 步驟S8、控制所述加壓油缸按照所述壓力調(diào)低幅度值持續(xù)降低壓力，且控制動(dòng)力頭按照所述速度調(diào)高幅度值持續(xù)提高速度，直至所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)位于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)所形成的區(qū)間內(nèi)，所述第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)。[0016] 進(jìn)一步的，步驟S1包括：[0017] 接收鉆機(jī)初始時(shí)的挖掘信息，所述挖掘信息包括鉆機(jī)的短鉆桿、長(zhǎng)鉆桿的第一配置直徑和第二配置直徑；[0018] 根據(jù)所述第一配置直徑、第二配置直徑、被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)進(jìn)行計(jì)算得到初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度。[0019] 進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述第一配置直徑、第二配置直徑、被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)進(jìn)行計(jì)算得到初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度，包括：[0020] 將所述第一配置直徑與基準(zhǔn)直徑比對(duì)得到第一直徑差信息，將所述第二配置直徑與基準(zhǔn)直徑比對(duì)得到第二直徑差信息；[0021] 獲取被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)，根據(jù)所述土質(zhì)形態(tài)確定相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力、基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，根據(jù)所述第一直徑差信息、第二直徑差信息、基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力以及基準(zhǔn)鉆機(jī)速度進(jìn)行計(jì)算，生成相對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度；[0022] 通過(guò)以下公式計(jì)算初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度，[0023][0024] 其中， 為初始鉆機(jī)壓力， 為第一配置直徑， 為第一直徑權(quán)重， 為基準(zhǔn)直徑， 為第二配置直徑， 為第二直徑權(quán)重， 為第一常數(shù)值， 為基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力，為鉆機(jī)壓力權(quán)重， 為初始鉆機(jī)速度， 為基準(zhǔn)鉆機(jī)速度， 為鉆機(jī)速度權(quán)重；[0025] 控制所述鉆機(jī)按照所述初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度工作。[0026] 進(jìn)一步的，所述獲取被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)，根據(jù)所述土質(zhì)形態(tài)確定相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力、基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，包括：[0027] 提取預(yù)先對(duì)應(yīng)的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表，所述土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表中具有每種土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度；[0028] 根據(jù)所述被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)確定的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表中相應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力、基準(zhǔn)鉆機(jī)速度。[0029] 進(jìn)一步的，步驟S3包括：[0030] 獲取鉆機(jī)所對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度，根據(jù)所述初始鉆機(jī)壓力、初始鉆機(jī)速度、第一預(yù)設(shè)變化時(shí)間段、以及第一監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值進(jìn)行計(jì)算，得到第一預(yù)設(shè)變化時(shí)間段內(nèi)的壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值；[0031] 通過(guò)以下公式計(jì)算壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值，[0032][0033] 其中， 為壓力調(diào)高幅度值， 為第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)， 為第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，為差值歸一化值， 為第一預(yù)設(shè)變化時(shí)間段， 為速度調(diào)低幅度值。[0034] 進(jìn)一步的，步驟S6包括：[0035] 獲取鉆機(jī)在預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)每個(gè)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息；[0036] 若判斷所有第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息分別小于第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則計(jì)算預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)所有第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息的平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息；[0037] 若所述平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息小于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則計(jì)算平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息與第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值，根據(jù)所述第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值。[0038] 進(jìn)一步的，所述若所述平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息小于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則計(jì)算平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息與第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值，根據(jù)所述第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值，包括：[0039] 獲取調(diào)整后的調(diào)整鉆機(jī)壓力和調(diào)整鉆機(jī)速度，根據(jù)所述調(diào)整鉆機(jī)壓力、調(diào)整鉆機(jī)速度、第二預(yù)設(shè)變化時(shí)間段、以及第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值進(jìn)行計(jì)算，得到第二預(yù)設(shè)變化時(shí)間段內(nèi)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值，[0040][0041] 其中， 為壓力調(diào)低幅度值， 為速度調(diào)高幅度值， 為第 個(gè)第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息， 為預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息的上限值， 為預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息的數(shù)量值， 為第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)， 為第二預(yù)設(shè)變化時(shí)間段， 為調(diào)整鉆機(jī)壓力， 為調(diào)整鉆機(jī)速度。[0042] 進(jìn)一步的，還包括：[0043] 獲取鉆機(jī)在開始鉆孔至截止鉆孔的工作時(shí)間段內(nèi)，每個(gè)時(shí)刻的工作壓力值和工作速度值，對(duì)所述初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度進(jìn)行偏移，生成初始?jí)毫^(qū)間和初始速度區(qū)間；[0044] 獲取所有位于初始?jí)毫^(qū)間和初始速度區(qū)間內(nèi)的工作壓力值和工作速度值的時(shí)刻，生成初始狀態(tài)工作時(shí)間，根據(jù)所述工作時(shí)間段、初始狀態(tài)工作時(shí)間生成變化狀態(tài)工作時(shí)間；[0045] 根據(jù)初始狀態(tài)工作時(shí)間、變化狀態(tài)工作時(shí)間進(jìn)行計(jì)算生成被挖掘區(qū)域的工作畫像，通過(guò)以下公式計(jì)算區(qū)域工作畫像，[0046][0047] 其中， 為工作畫像， 為初始狀態(tài)工作時(shí)間， 為變化狀態(tài)工作時(shí)間， 為工作時(shí)間段。[0048] 進(jìn)一步的，若判斷所述工作畫像大于預(yù)設(shè)畫像，則將所述工作畫像與預(yù)設(shè)畫像進(jìn)行比對(duì)得到畫像比對(duì)差值；[0049] 根據(jù)所述畫像比對(duì)差值，對(duì)被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度進(jìn)行修正，得到修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度；[0050] 通過(guò)以下公式計(jì)算修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，[0051][0052] 其中， 為修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力， 為預(yù)設(shè)畫像， 為畫像歸一化值，為修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)速度。[0053] 本發(fā)明的有益效果是：[0054] 1、本方案考慮到鉆孔過(guò)程中，由于不同深度的土質(zhì)會(huì)有所不同，所需要的對(duì)鉆桿、鉆頭控制的壓力、速度也會(huì)存在不同需求，可以根據(jù)所鉆場(chǎng)景、條件的不同對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行智能化的控制，依據(jù)監(jiān)測(cè)到的振動(dòng)數(shù)據(jù)得到壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值，來(lái)降低轉(zhuǎn)速、提高鉆頭與被鉆區(qū)域之間的壓力，避免鉆頭、鉆桿受損的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)鉆孔的需求；此外，本方案還會(huì)在振動(dòng)減小后，對(duì)速度提高，對(duì)壓力降低，提高鉆進(jìn)速度，使得鉆機(jī)在整個(gè)鉆機(jī)過(guò)程中處理較佳的鉆機(jī)狀態(tài)。[0055] 2、本方案在計(jì)算初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度時(shí)，會(huì)結(jié)合土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表進(jìn)行計(jì)算，以使初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度適用于不同的土質(zhì)形態(tài)；本方案在計(jì)算壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值時(shí)，會(huì)依據(jù)振動(dòng)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的差值計(jì)算調(diào)整幅度，從而較佳的對(duì)鉆機(jī)速度和鉆機(jī)壓力進(jìn)行調(diào)整；本方案在計(jì)算壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值時(shí)，會(huì)結(jié)合一段時(shí)間內(nèi)的振動(dòng)信息的平均值進(jìn)行計(jì)算，從而得到較為準(zhǔn)確的壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值，來(lái)對(duì)速度和壓力進(jìn)行較佳的調(diào)整；[0056] 3、本方案還會(huì)結(jié)合初始狀態(tài)工作時(shí)間、變化狀態(tài)工作時(shí)間進(jìn)行計(jì)算生成被挖掘區(qū)域的工作畫像，然后利用工作畫像和預(yù)設(shè)畫像計(jì)算出畫像比對(duì)差值，對(duì)被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度進(jìn)行修正，得到修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度可以作為下一次當(dāng)前鉆機(jī)區(qū)域的基準(zhǔn)。附圖說(shuō)明[0057] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。[0058] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供一種適用于鉆機(jī)的數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖。具體實(shí)施方式[0059] 為使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施方式并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。[0060] 參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例提供一種適用于鉆機(jī)的數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖，該方法包括步驟S1～步驟S5：[0061] 步驟S1、接收鉆機(jī)的短鉆桿、長(zhǎng)鉆桿的第一配置直徑和第二配置直徑，根據(jù)所述第一配置直徑、第二配置直徑、所鉆目標(biāo)區(qū)域生成相對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度。[0062] 在一些實(shí)施例中，步驟S1（接收鉆機(jī)的短鉆桿、長(zhǎng)鉆桿的第一配置直徑和第二配置直徑，根據(jù)所述第一配置直徑、第二配置直徑、所鉆目標(biāo)區(qū)域生成相對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度）包括S11～S12：[0063] S11，接收鉆機(jī)初始時(shí)的挖掘信息，所述挖掘信息包括鉆機(jī)的短鉆桿、長(zhǎng)鉆桿的第一配置直徑和第二配置直徑。[0064] 可以理解的是，鉆機(jī)包括鉆桿，為了實(shí)現(xiàn)鉆桿的更換方便，鉆桿一般包括短鉆桿和長(zhǎng)鉆桿，長(zhǎng)鉆桿與短鉆桿之間可拆卸連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)鉆桿的更換，例如，需要鉆的孔較大時(shí)，則長(zhǎng)鉆桿的直徑就需要較大，而鉆桿直徑的不同，所對(duì)應(yīng)的挖掘信息也是不同的。[0065] 本方案鉆機(jī)初始時(shí)的挖掘信息包括鉆機(jī)的短鉆桿的第一配置直徑和長(zhǎng)鉆桿的第二配置直徑。[0066] S12，根據(jù)所述第一配置直徑、第二配置直徑、被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)進(jìn)行計(jì)算得到初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度。[0067] 本方案在得到第一配置直徑和第二配置直徑之后，可以結(jié)合挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)進(jìn)行計(jì)算得到鉆機(jī)的初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度。[0068] 可以理解的是，鉆機(jī)在第一時(shí)間進(jìn)行工作時(shí)，是以初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度進(jìn)行工作的。[0069] 在一些實(shí)施例中，所述步驟S12（根據(jù)所述第一配置直徑、第二配置直徑、被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)進(jìn)行計(jì)算得到初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度）包括步驟S121至步驟S122：[0070] S121，將所述第一配置直徑與基準(zhǔn)直徑比對(duì)得到第一直徑差信息，將所述第二配置直徑與基準(zhǔn)直徑比對(duì)得到第二直徑差信息。[0071] 本方案會(huì)設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)直徑，然后計(jì)算第一配置直徑與基準(zhǔn)直徑的差值得到第一直徑差信息，計(jì)算第二配置直徑與基準(zhǔn)直徑的差值得到第二直徑差信息。[0072] 可以理解的是，第一直徑差信息和第二直徑差信息越大，與基準(zhǔn)值偏差就越大，則相關(guān)數(shù)據(jù)需要調(diào)整的幅度也就越大。[0073] S122，獲取被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)，根據(jù)所述土質(zhì)形態(tài)確定相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力、基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，根據(jù)所述第一直徑差信息、第二直徑差信息、基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力以及基準(zhǔn)鉆機(jī)速度進(jìn)行計(jì)算，生成相對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度。[0074] 可以理解的是，本方案會(huì)得到被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)，土質(zhì)形態(tài)可以是指當(dāng)前挖掘區(qū)域的土質(zhì)硬度情況，還可以理解的是，如果土質(zhì)較硬，那么對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力需要越大，對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)速度需要越小，例如鉆孔位置處石塊較多，土質(zhì)形態(tài)較硬，則此時(shí)需要提高鉆頭與被鉆區(qū)域的摩擦作用力，因此需要降低轉(zhuǎn)速、并提高鉆頭與被鉆區(qū)域之間的壓力，避免鉆頭、鉆桿受損的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定鉆孔的需求。[0075] 需要說(shuō)明的是，本方案的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力、基準(zhǔn)鉆機(jī)速度與基準(zhǔn)直徑以及土質(zhì)形態(tài)是相對(duì)應(yīng)設(shè)置的。[0076] 在一些實(shí)施例中，獲取被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)，根據(jù)所述土質(zhì)形態(tài)確定相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力、基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，包括：[0077] 提取預(yù)先對(duì)應(yīng)的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表，所述土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表中具有每種土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度；根據(jù)所述被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)確定的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表中相應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力、基準(zhǔn)鉆機(jī)速度?？梢岳斫獾氖?，本方案通過(guò)預(yù)先設(shè)置的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表來(lái)得到被挖掘區(qū)域?qū)?yīng)土質(zhì)形態(tài)所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表內(nèi)包括被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)，以及土質(zhì)形態(tài)所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)表可以是工作人員依據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)置的。[0078] 通過(guò)以下公式計(jì)算初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度，[0079][0080] 其中， 為初始鉆機(jī)壓力， 為第一配置直徑， 為第一直徑權(quán)重， 為基準(zhǔn)直徑， 為第二配置直徑， 為第二直徑權(quán)重， 為第一常數(shù)值， 為基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力，為鉆機(jī)壓力權(quán)重， 為初始鉆機(jī)速度， 為基準(zhǔn)鉆機(jī)速度， 為鉆機(jī)速度權(quán)重。[0081] 上述計(jì)算公式含義：[0082] 上述公式中， 代表第一直徑差信息， 代表第二直徑差信息，可以理解的是，第一直徑差信息和第二直徑差信息越大，說(shuō)明第一配置直徑 和第二配置直徑 越大，則對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)壓力 就需要越大；當(dāng)?shù)谝慌渲弥睆?和第二配置直徑越大時(shí)，在進(jìn)行鉆機(jī)過(guò)程中所遇到的阻力就會(huì)越大，因此對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)速度 需要越小。需要說(shuō)明的是，本方案中的基準(zhǔn)直徑設(shè)置的會(huì)較小，小于第一配置直徑和第二配置直徑。

[0083] 步驟S2、控制加壓油缸按照所述初始鉆機(jī)壓力對(duì)鉆頭進(jìn)行加壓，控制動(dòng)力頭按照所述初始鉆機(jī)速度對(duì)鉆頭進(jìn)行控制。[0084] 可以理解的是，本方案在得到初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度后，會(huì)控制鉆機(jī)在第一時(shí)間按照初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度工作。具體的，本方案是控制鉆機(jī)的加壓油缸按照初始鉆機(jī)壓力對(duì)鉆頭進(jìn)行加壓，控制動(dòng)力頭按照初始鉆機(jī)速度對(duì)鉆頭進(jìn)行控制。[0085] 步驟S3、基于設(shè)置于固定架處的振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)鉆機(jī)的振動(dòng)，生成相對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)。[0086] 需要說(shuō)明的是，鉆孔過(guò)程中，由于不同深度的土質(zhì)會(huì)有所不同，所需要的對(duì)鉆桿、鉆頭控制的壓力、速度也會(huì)存在不同需求，本方案可以根據(jù)所鉆場(chǎng)景、條件的不同對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行智能化的控制。[0087] 首先，本方案會(huì)利用設(shè)置于固定架處的振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)鉆機(jī)的振動(dòng)，采集到鉆機(jī)工作時(shí)監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，可以理解的是，如果土質(zhì)越硬（例如巖石），進(jìn)行鉆孔時(shí)的監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)會(huì)越大。[0088] 步驟S4、若判斷所述監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則將相應(yīng)的監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)作為第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值。[0089] 本方案在得到監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)后，會(huì)將監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)與第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，本方案會(huì)將相應(yīng)的監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)作為第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，之后會(huì)得到第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)與第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)之間的差值，根據(jù)該差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值。[0090] 可以理解的是，如果第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，說(shuō)明當(dāng)前的第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)開始增大，從而體現(xiàn)出當(dāng)前所鉆區(qū)域的土質(zhì)可能較硬，對(duì)于土質(zhì)較硬的情況，需要調(diào)高鉆機(jī)壓力并調(diào)低鉆機(jī)速度。[0091] 因此，本方案會(huì)利用第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值，利用壓力調(diào)高幅度值來(lái)對(duì)鉆進(jìn)過(guò)程中的壓力進(jìn)行調(diào)高處理，利用速度調(diào)低幅度值來(lái)對(duì)鉆進(jìn)過(guò)程中的速度進(jìn)行調(diào)低處理。[0092] 在一些實(shí)施例中，步驟S4（若判斷所述監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則將相應(yīng)的監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)作為第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值）包括S41～S42：[0093] S41，獲取鉆機(jī)所對(duì)應(yīng)的初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度，根據(jù)所述初始鉆機(jī)壓力、初始鉆機(jī)速度、第一預(yù)設(shè)變化時(shí)間段、以及第一監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值進(jìn)行計(jì)算，得到第一預(yù)設(shè)變化時(shí)間段內(nèi)的壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值。[0094] 可以理解的是，本方案會(huì)利用初始鉆機(jī)壓力、初始鉆機(jī)速度、第一預(yù)設(shè)變化時(shí)間段、以及第一監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值。本方案中的壓力調(diào)高幅度值是指在單位時(shí)間內(nèi)所需要增加的壓力值，速度調(diào)低幅度值是指在單位時(shí)間內(nèi)所需要減小的速度值。[0095] S42，通過(guò)以下公式計(jì)算壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值，[0096][0097] 其中， 為壓力調(diào)高幅度值， 為第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)， 為第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，為差值歸一化值， 為第一預(yù)設(shè)變化時(shí)間段， 為速度調(diào)低幅度值。[0098] 上述公式的含義為：[0099] 第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù) 與第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù) 之間的第一監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值越大，則對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)高幅度值 需要越大，以在單位時(shí)間內(nèi)盡快的實(shí)現(xiàn)壓力數(shù)據(jù)的調(diào)整；同理，第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù) 與第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù) 之間的差值越大，則對(duì)應(yīng)的速度調(diào)低幅度值需要越大，以在單位時(shí)間內(nèi)盡快的實(shí)現(xiàn)速度數(shù)據(jù)的調(diào)整。[0100] 步驟S5、控制所述加壓油缸按照所述壓力調(diào)高幅度值持續(xù)增加壓力，且控制動(dòng)力頭按照所述速度調(diào)低幅度值持續(xù)降低速度，直至所述第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)小于等于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)后，停止加壓油缸和動(dòng)力頭的調(diào)整，以調(diào)整后的調(diào)整鉆機(jī)壓力和調(diào)整鉆機(jī)速度控制鉆頭工作。[0101] 本方案在得到壓力調(diào)高幅度值和速度調(diào)低幅度值后，會(huì)控制鉆機(jī)按照壓力調(diào)高幅度值持續(xù)增加壓力，并按照速度調(diào)低幅度值持續(xù)降低速度，同時(shí)，監(jiān)測(cè)鉆機(jī)的第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，在第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)小于等于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)后，就可以停止對(duì)鉆機(jī)的調(diào)整。[0102] 本方案通過(guò)上述方案，可以在鉆孔位置處，土質(zhì)形態(tài)較硬時(shí)，提高鉆頭與被鉆區(qū)域的摩擦作用力，即降低轉(zhuǎn)速、提高鉆頭與被鉆區(qū)域之間的壓力，避免鉆頭、鉆桿受損的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)鉆孔的需求，從而根據(jù)所鉆場(chǎng)景、條件的不同對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行智能化的控制。[0103] 在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在對(duì)土質(zhì)形態(tài)較硬的位置鉆探完畢后，需要重新對(duì)鉆機(jī)的壓力和速度進(jìn)行調(diào)整，適用于鉆機(jī)的數(shù)據(jù)處理方法還包括S6～S8：[0104] 步驟S6、采集調(diào)整后的工作的鉆機(jī)的振動(dòng)，生成相對(duì)應(yīng)的第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)。[0105] 可以理解的是，本方案會(huì)持續(xù)對(duì)鉆機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，得到相對(duì)應(yīng)的第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)。[0106] 步驟S7、若判斷所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)小于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則根據(jù)所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值。[0107] 本方案在判斷第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)小于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前振動(dòng)較低，此時(shí)，需要對(duì)壓力和速度重新進(jìn)行調(diào)整，把壓力降低，把速度提高，以調(diào)整鉆孔進(jìn)度。[0108] 在一些實(shí)施例中，步驟S7包括S71～S73：[0109] S71，獲取鉆機(jī)在預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)每個(gè)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息。[0110] 本方案會(huì)在預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段例如可以是20S，本方案可以在每1S采集一次第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，例如在20S內(nèi)可以得到20個(gè)第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)。

[0111] S72，若判斷所有第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息分別小于第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則計(jì)算預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)所有第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息的平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息。[0112] 本方案為了確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在判斷所有第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息分別小于第一監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)后，會(huì)計(jì)算預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段所有第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息的平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息。[0113] S73，若所述平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息小于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則計(jì)算平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息與第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值，根據(jù)所述第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值。[0114] 本方案在得到平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息后，在平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息小于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)計(jì)算平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息與第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值，然后利用第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值，來(lái)降低壓力并調(diào)高速度。[0115] 在一些實(shí)施例中，步驟S63（所述若所述平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息小于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，則計(jì)算平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息與第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值，根據(jù)所述第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值生成相對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值），包括：[0116] 獲取調(diào)整后的調(diào)整鉆機(jī)壓力和調(diào)整鉆機(jī)速度，根據(jù)所述調(diào)整鉆機(jī)壓力、調(diào)整鉆機(jī)速度、第二預(yù)設(shè)變化時(shí)間段、以及第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值進(jìn)行計(jì)算，得到第二預(yù)設(shè)變化時(shí)間段內(nèi)的壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值，[0117][0118] 其中， 為壓力調(diào)低幅度值， 為速度調(diào)高幅度值， 為第 個(gè)第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息， 為預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息的上限值， 為預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息的數(shù)量值， 為第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)， 為第二預(yù)設(shè)變化時(shí)間段， 為調(diào)整鉆機(jī)壓力， 為調(diào)整鉆機(jī)速度。[0119] 上述公式的含義是：[0120] 代表平均振動(dòng)監(jiān)測(cè)信息與第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的第二監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差值，其值越大，則對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)低幅度值 和速度調(diào)高幅度值 就需要越大，以在單位時(shí)間內(nèi)盡快的實(shí)現(xiàn)壓力數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)的調(diào)整。[0121] 步驟S8、控制所述加壓油缸按照所述壓力調(diào)低幅度值持續(xù)降低壓力，且控制動(dòng)力頭按照所述速度調(diào)高幅度值持續(xù)提高速度，直至所述第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)位于第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)所形成的區(qū)間內(nèi)，所述第二預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)振動(dòng)數(shù)據(jù)。[0122] 本方案在得到壓力調(diào)低幅度值和速度調(diào)高幅度值后，會(huì)控制鉆機(jī)按照壓力調(diào)低幅度值持續(xù)降低壓力，并按照速度調(diào)高幅度值增大速度，同時(shí)，監(jiān)測(cè)鉆機(jī)的第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)，使得第二監(jiān)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)小于等于第二預(yù)設(shè)抖動(dòng)數(shù)據(jù)后，就可以停止對(duì)鉆機(jī)的調(diào)整。[0123] 在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本方案還包括：[0124] 獲取鉆機(jī)在開始鉆孔至截止鉆孔的工作時(shí)間段內(nèi)，每個(gè)時(shí)刻的工作壓力值和工作速度值，對(duì)所述初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度進(jìn)行偏移，生成初始?jí)毫^(qū)間和初始速度區(qū)間。[0125] 本方案會(huì)獲取到鉆機(jī)在開始鉆孔至截止鉆孔的工作時(shí)間段，工作時(shí)間段例如為1小時(shí)，并得到1個(gè)小時(shí)內(nèi)每個(gè)時(shí)刻的工作壓力值和工作速度值，例如可以是每S或者每分鐘內(nèi)的工作壓力值和工作速度值。另外，本方案還會(huì)對(duì)初始鉆機(jī)壓力和初始鉆機(jī)速度進(jìn)行偏移，生成初始?jí)毫^(qū)間和初始速度區(qū)間。例如，初始鉆機(jī)壓力為1000N，偏移后的初始?jí)毫^(qū)間可以是980N～1020N，初始鉆機(jī)速度為1m/S，偏移后的初始速度區(qū)間可以是0.9m/S～1.1m/S，以實(shí)現(xiàn)后續(xù)較為合理的準(zhǔn)確比對(duì)操作。

[0126] 獲取所有位于初始?jí)毫^(qū)間和初始速度區(qū)間內(nèi)的工作壓力值和工作速度值的時(shí)刻，生成初始狀態(tài)工作時(shí)間，根據(jù)所述工作時(shí)間段、初始狀態(tài)工作時(shí)間生成變化狀態(tài)工作時(shí)間。[0127] 本方案會(huì)找到所有位于初始?jí)毫^(qū)間和初始速度區(qū)間內(nèi)的工作壓力值和工作速度值的時(shí)刻，然后得到初始狀態(tài)工作時(shí)間，可以理解的是，初始狀態(tài)工作時(shí)間的含義是狀態(tài)未變化的工作區(qū)間（例如1小時(shí)內(nèi)的55分鐘，土質(zhì)一直比較正常），變化狀態(tài)工作時(shí)間為狀態(tài)發(fā)生變化的工作區(qū)間（例如一小時(shí)內(nèi)的5分鐘，比如需要進(jìn)行破石操作等）。[0128] 根據(jù)初始狀態(tài)工作時(shí)間、變化狀態(tài)工作時(shí)間進(jìn)行計(jì)算生成被挖掘區(qū)域的工作畫像，通過(guò)以下公式計(jì)算區(qū)域工作畫像，[0129][0130] 其中， 為工作畫像， 為初始狀態(tài)工作時(shí)間， 為變化狀態(tài)工作時(shí)間， 為工作時(shí)間段。[0131] 可以理解的是，變化狀態(tài)工作時(shí)間 越大，初始狀態(tài)工作時(shí)間 越小，對(duì)應(yīng)的工作畫像 就越大。[0132] 在一些實(shí)施例中，若判斷所述工作畫像大于預(yù)設(shè)畫像，則將所述工作畫像與預(yù)設(shè)畫像進(jìn)行比對(duì)得到畫像比對(duì)差值。可以理解的是，工作畫像大于預(yù)設(shè)畫像的含義是，在1個(gè)小時(shí)內(nèi)，本來(lái)應(yīng)該是55分鐘是按照初始狀態(tài)進(jìn)行鉆進(jìn)的，但是現(xiàn)在只有30分鐘是按照初始狀態(tài)進(jìn)行鉆進(jìn)的，說(shuō)明這個(gè)區(qū)域土質(zhì)形態(tài)較硬的位置較多。[0133] 根據(jù)所述畫像比對(duì)差值，對(duì)被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度進(jìn)行修正，得到修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度。本方案會(huì)利用工作畫像和預(yù)設(shè)畫像計(jì)算出畫像比對(duì)差值，然后對(duì)被挖掘區(qū)域的土質(zhì)形態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度進(jìn)行修正，得到修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度可以作為下一次當(dāng)前鉆機(jī)區(qū)域的基準(zhǔn)。[0134] 通過(guò)以下公式計(jì)算修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力和基準(zhǔn)鉆機(jī)速度，[0135][0136] 其中， 為修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力， 為預(yù)設(shè)畫像， 為畫像歸一化值，為修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)速度。[0137] 可以理解的是， 為畫像比對(duì)差值，畫像比對(duì)差值越大，基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力需要調(diào)高的幅度越大，同理，畫像比對(duì)差值越大，基準(zhǔn)鉆機(jī)壓速度 需要調(diào)低的幅度越大，最終得到修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)壓力 和修正后的基準(zhǔn)鉆機(jī)速度 。[0138] 除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式；凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。