權(quán)利要求

1.一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，包括履帶底盤(1)，其特征在于：所述履帶底盤(1)上固定安裝有對稱布置的安裝架(2)，所述安裝架(2)上轉(zhuǎn)動連接有U型板(3)，所述U型板(3)的側(cè)端面設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，通過調(diào)節(jié)組件對U型板(3)進(jìn)行角度調(diào)整;

所述U型板(3)上設(shè)置有升降組件，所述升降組件上設(shè)置有安裝板(4)，所述安裝板(4)上固定安裝有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)的輸出軸固定連接有連接器(6)，所述連接器(6)上設(shè)置有可拆卸安裝的空心鉆(7);

所述U型板(3)上固定連接有支架板(8)，所述支架板(8)上固定連接有安裝殼(9)，所述安裝殼(9)上設(shè)置有敲打組件和調(diào)整組件，通過調(diào)整組件對敲打組件的敲打力度進(jìn)行調(diào)整;

所述履帶底盤(1)的側(cè)端面設(shè)置有清理組件，通過清理組件對空心鉆(7)表面的泥土進(jìn)行清理;

所述敲打組件包括兩個轉(zhuǎn)動槽(10)、兩個電動推桿(11)和定位塊(12)，兩個所述轉(zhuǎn)動槽(10)對稱設(shè)置在安裝殼(9)的內(nèi)頂部，所述轉(zhuǎn)動槽(10)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸(13)，所述轉(zhuǎn)動軸(13)上固定連接有擊打板(14)，所述擊打板(14)的側(cè)端面固定安裝有彈簧(15)，所述定位塊(12)固定安裝在安裝殼(9)的內(nèi)頂部，且處于轉(zhuǎn)動槽(10)的外側(cè)，通過所述定位塊(12)對擊打板(14)的角度進(jìn)行限定，兩個所述電動推桿(11)固定安裝在安裝殼(9)的上端面，所述電動推桿(11)的輸出桿固定連接有固定板(16)，所述固定板(16)的下端面固定連接有下壓板(17)，所述下壓板(17)的底端貫穿安裝殼(9)，且與擊打板(14)接觸，通過所述下壓板(17)的快速往復(fù)升降，所述擊打板(14)會通過彈簧(15)的反彈力擊打在空心鉆(7)上;

所述調(diào)整組件包括滑動槽(18)，所述滑動槽(18)設(shè)置在安裝殼(9)的內(nèi)側(cè)面，所述滑動槽(18)的內(nèi)部滑動連接有滑動塊(19)，所述彈簧(15)遠(yuǎn)離擊打板(14)的一端固定連接于滑動塊(19)上，所述滑動塊(19)的側(cè)端面固定連接有第一軸承(20)，所述第一軸承(20)的內(nèi)部固定連接有螺紋桿(21)，所述螺紋桿(21)遠(yuǎn)離第一軸承(20)的一端貫穿安裝殼(9)，且固定連接有轉(zhuǎn)盤(22)，通過轉(zhuǎn)動所述螺紋桿(21)，利用所述滑動塊(19)對彈簧(15)的彈性進(jìn)行調(diào)整，所述滑動塊(19)上固定安裝有限位塊(23)，所述滑動槽(18)的內(nèi)部開設(shè)有限位槽(24)，所述限位塊(23)與限位槽(24)滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，其特征在于：所述升降組件包括第二電機(jī)(25)，所述第二電機(jī)(25)固定安裝在U型板(3)的上端面，所述第二電機(jī)(25)的輸出端固定連接有升降螺桿(26)，所述升降螺桿(26)上活動安裝有升降板(27)，所述安裝板(4)固定安裝在升降板(27)上，所述升降板(27)上的內(nèi)螺紋與升降螺桿(26)上的外螺紋相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，其特征在于：所述升降板(27)的側(cè)端面固定安裝有限位滑塊(28)，所述U型板(3)的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有限位滑槽(29)，所述限位滑塊(28)與限位滑槽(29)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，其特征在于：所述清理組件包括支撐板(30)和水平架板(31)，所述支撐板(30)固定安裝在U型板(3)的內(nèi)側(cè)面，所述支撐板(30)上固定安裝有第二軸承(32)，所述升降螺桿(26)遠(yuǎn)離第二電機(jī)(25)的一端固定安裝在第二軸承(32)的內(nèi)部，所述第二軸承(32)的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動桿(33)，所述轉(zhuǎn)動桿(33)遠(yuǎn)離第二軸承(32)的一端固定安裝有主動齒輪(34)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，其特征在于：所述水平架板(31)固定安裝在履帶底盤(1)的側(cè)端面，所述水平架板(31)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動環(huán)(35)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(35)的內(nèi)部固定安裝有清理毛刷(36)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(35)的外側(cè)面固定安裝有齒環(huán)(37)，所述主動齒輪(34)與齒環(huán)(37)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括安裝在履帶底盤(1)上的兩個第一支撐架(38)和兩個第二支撐架(39)，所述第一支撐架(38)上轉(zhuǎn)動安裝有液壓缸(40)，所述第二支撐架(39)固定安裝在U型板(3)的側(cè)端面，所述液壓缸(40)的伸縮桿轉(zhuǎn)動連接在第二支撐架(39)的內(nèi)部。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及巖心鉆探技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)。

背景技術(shù)

[0002]巖心鉆探設(shè)備是一種常見的工程檢測設(shè)備，常用于對地下巖石或混凝土的采樣。主要的原理是通過電機(jī)或發(fā)動機(jī)驅(qū)動空心鉆頭轉(zhuǎn)動，并控制空心鉆頭下移，進(jìn)而在地面鉆孔，并且在空心鉆頭內(nèi)部形成柱狀巖心，最終巖心斷裂后保存在空心鉆頭內(nèi)部，控制空心鉆頭脫離地面后將巖心取出。

[0003]現(xiàn)有的履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)由于長時間處于在外界，空心鉆表面會出現(xiàn)雜質(zhì)和污染物質(zhì)，這些雜質(zhì)和污染物質(zhì)會在空心鉆對巖心進(jìn)行鉆取時影響到空心鉆的轉(zhuǎn)動和性能，并且在將空隙鉆內(nèi)的巖心取出時，由于巖心和空隙鉆之間存在著一定的粘著關(guān)系，使得巖心難以順利地從空隙鉆中取出，因此，本發(fā)明提出一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，以解決上述提到的問題。

發(fā)明內(nèi)容

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，解決了現(xiàn)有的巖心鉆機(jī)中空心鉆表面雜質(zhì)和污染物質(zhì)會影響到空心鉆的轉(zhuǎn)動和性能，而且由于巖心和空隙鉆之間存在著一定的粘著關(guān)系，使得巖心難以順利地從空隙鉆中取出大的問題。

[0005]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

[0006]一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，包括履帶底盤，所述履帶底盤上固定安裝有對稱布置的安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動連接有U型板，所述U型板的側(cè)端面設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，通過調(diào)節(jié)組件對U型板進(jìn)行角度調(diào)整;

[0007]所述U型板上設(shè)置有升降組件，所述升降組件上設(shè)置有安裝板，所述安裝板上固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有連接器，所述連接器上設(shè)置有可拆卸安裝的空心鉆;

[0008]所述U型板上固定連接有支架板，所述支架板上固定連接有安裝殼，所述安裝殼上設(shè)置有敲打組件和調(diào)整組件，通過調(diào)整組件對敲打組件的敲打力度進(jìn)行調(diào)整;

[0009]所述履帶底盤的側(cè)端面設(shè)置有清理組件，通過清理組件對空心鉆表面的泥土進(jìn)行清理。

[0010]優(yōu)選的，所述敲打組件包括兩個轉(zhuǎn)動槽、兩個電動推桿和定位塊，兩個所述轉(zhuǎn)動槽對稱設(shè)置在安裝殼的內(nèi)頂部，所述轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上固定連接有擊打板，所述擊打板的側(cè)端面固定安裝有彈簧，所述定位塊固定安裝在安裝殼的內(nèi)頂部，且處于轉(zhuǎn)動槽的外側(cè)，通過所述定位塊對擊打板的角度進(jìn)行限定。

[0011]優(yōu)選的，兩個所述電動推桿固定安裝在安裝殼的上端面，所述電動推桿的輸出桿固定連接有固定板，所述固定板的下端面固定連接有下壓板，所述下壓板的底端貫穿安裝殼，且與擊打板接觸，通過所述下壓板的快速往復(fù)升降，所述擊打板會通過彈簧的反彈力擊打在空心鉆上。

[0012]優(yōu)選的，所述調(diào)整組件包括滑動槽，所述滑動槽設(shè)置在安裝殼的內(nèi)側(cè)面，所述滑動槽的內(nèi)部滑動連接有滑動塊，所述彈簧遠(yuǎn)離擊打板的一端固定連接于滑動塊上，所述滑動塊的側(cè)端面固定連接有第一軸承，所述第一軸承的內(nèi)部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠(yuǎn)離第一軸承的一端貫穿安裝殼，且固定連接有轉(zhuǎn)盤，通過轉(zhuǎn)動所述螺紋桿，利用所述滑動塊對彈簧的彈性進(jìn)行調(diào)整。

[0013]優(yōu)選的，所述滑動塊上固定安裝有限位塊，所述滑動槽的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，所述限位塊與限位槽滑動連接。

[0014]優(yōu)選的，所述升降組件包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定安裝在U型板的上端面，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有升降螺桿，所述升降螺桿上活動安裝有升降板，所述安裝板固定安裝在升降板上，所述升降板上的內(nèi)螺紋與升降螺桿上的外螺紋相適配。

[0015]優(yōu)選的，所述升降板的側(cè)端面固定安裝有限位滑塊，所述U型板的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有限位滑槽，所述限位滑塊與限位滑槽滑動連接。

[0016]優(yōu)選的，所述清理組件包括支撐板和水平架板，所述支撐板固定安裝在U型板的內(nèi)側(cè)面，所述支撐板上固定安裝有第二軸承，所述升降螺桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端固定安裝在第二軸承的內(nèi)部，所述第二軸承的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離第二軸承的一端固定安裝有主動齒輪。

[0017]優(yōu)選的，所述水平架板固定安裝在履帶底盤的側(cè)端面，所述水平架板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)部固定安裝有清理毛刷，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的外側(cè)面固定安裝有齒環(huán)，所述主動齒輪與齒環(huán)嚙合。

[0018]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝在履帶底盤上的兩個第一支撐架和兩個第二支撐架，所述第一支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有液壓缸，所述第二支撐架固定安裝在U型板的側(cè)端面，所述液壓缸的伸縮桿轉(zhuǎn)動連接在第二支撐架的內(nèi)部。

有益效果

[0019]本發(fā)明提供了一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

[0020]1、本發(fā)明，通過敲打組件中電動推桿帶動固定板上的下壓板快速地往復(fù)升降，通過下壓板下壓從而轉(zhuǎn)動的擊打板會同步擠壓彈簧，當(dāng)擊打板不受到下壓板的下壓時，下壓板會通過彈簧的反彈力擊打在空心鉆上，通過擊打板產(chǎn)生的振動力，便于將處于空心鉆內(nèi)的巖心快速地排出，避免巖心卡在空心鉆中，有效地提高巖心鉆機(jī)的工作效率和可靠性;

[0021]2、本發(fā)明，通過轉(zhuǎn)動調(diào)整組件中的螺紋桿，處于滑動槽內(nèi)的滑動塊會通過第一軸承的作用向外側(cè)移動，滑動塊在移動的同時會帶動彈簧向外側(cè)延伸，由于彈簧被拉長從而使彈簧的彈力改變，當(dāng)彈簧的彈力調(diào)整之后，從而改變擊打板擊打在空心鉆上的力度，使處于空心鉆內(nèi)部的巖心更加快速地排出，同時也避免敲打的力度較大，導(dǎo)致空心鉆發(fā)生損壞，提高該裝置的實用性;

[0022]3、本發(fā)明，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)帶動升降螺桿升降時，升降螺桿會通過第二軸承同步帶動轉(zhuǎn)動桿上的主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過主動齒輪與齒環(huán)的嚙合，齒環(huán)會帶動轉(zhuǎn)動環(huán)在水平架板內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動環(huán)在轉(zhuǎn)動時會帶動清理毛刷對空心鉆的表面進(jìn)行清理，有效地避免污染物質(zhì)影響到空心鉆的轉(zhuǎn)動，影響巖心的取出和質(zhì)量，同時在空心鉆升起時，便于對空心鉆的表面泥土進(jìn)行清潔，避免影響到擊打板對空心鉆進(jìn)行敲擊。

附圖說明

[0023]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖一;

[0024]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖二;

[0025]圖3為本發(fā)明中升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0026]圖4為本發(fā)明中U型板的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0027]圖5為本發(fā)明中清理組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0028]圖6為本發(fā)明中水平架板的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0029]圖7為本發(fā)明中安裝殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;

[0030]圖8為本發(fā)明中調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0031]圖9為圖7中A處的放大圖。

[0032]圖中：1、履帶底盤;2、安裝架;3、U型板;4、安裝板;5、第一電機(jī);6、連接器;7、空心鉆;8、支架板;9、安裝殼;10、轉(zhuǎn)動槽;11、電動推桿;12、定位塊;13、轉(zhuǎn)動軸;14、擊打板;15、彈簧;16、固定板;17、下壓板;18、滑動槽;19、滑動塊;20、第一軸承;21、螺紋桿;22、轉(zhuǎn)盤;23、限位塊;24、限位槽;25、第二電機(jī);26、升降螺桿;27、升降板;28、限位滑塊;29、限位滑槽;30、支撐板;31、水平架板;32、第二軸承;33、轉(zhuǎn)動桿;34、主動齒輪;35、轉(zhuǎn)動環(huán);36、清理毛刷;37、齒環(huán);38、第一支撐架;39、第二支撐架;40、液壓缸。

具體實施方式

[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0034]實施例一，請參閱圖1-9，本發(fā)明為一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，包括履帶底盤1，履帶底盤1上固定安裝有對稱布置的安裝架2，安裝架2上轉(zhuǎn)動連接有U型板3，U型板3的側(cè)端面設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，通過調(diào)節(jié)組件對U型板3進(jìn)行角度調(diào)整，調(diào)節(jié)組件包括安裝在履帶底盤1上的兩個第一支撐架38和兩個第二支撐架39，第一支撐架38上轉(zhuǎn)動安裝有液壓缸40，第二支撐架39固定安裝在U型板3的側(cè)端面，液壓缸40的伸縮桿轉(zhuǎn)動連接在第二支撐架39的內(nèi)部，履帶巖心的四個拐角處均固定安裝有驅(qū)動件，通過驅(qū)動件帶動支撐座與地面接觸，保證該巖心鉆機(jī)在工作時的穩(wěn)定性，該巖心鉆機(jī)中使用的動力源以及液壓系統(tǒng)均可安裝在履帶底盤1上，保證該巖心鉆機(jī)正常使用即可，并且該履帶底盤1的作用是帶動整個巖心鉆機(jī)進(jìn)行移動，其中履帶底盤1中履帶如何行走的工作原理為本領(lǐng)域人員所熟知的技術(shù)，在此處不作具體的贅述;

[0035]U型板3上設(shè)置有升降組件，升降組件上設(shè)置有安裝板4，安裝板4上固定安裝有第一電機(jī)5，第一電機(jī)5的輸出軸固定連接有連接器6，第一電機(jī)5的輸出軸遠(yuǎn)離第一電機(jī)5的一端貫穿安裝板4，且處于安裝板4的下方，第一電機(jī)5的輸出軸與安裝板4轉(zhuǎn)動連接，連接器6上設(shè)置有可拆卸安裝的空心鉆7，連接器6的作用是對空心鉆7進(jìn)行安裝，由于連接器6為本領(lǐng)域人員所熟知的技術(shù)，在此處不作具體的贅述，升降組件包括第二電機(jī)25，第二電機(jī)25固定安裝在U型板3的上端面，第二電機(jī)25的輸出端固定連接有升降螺桿26，升降螺桿26上活動安裝有升降板27，安裝板4固定安裝在升降板27上，升降板27上的內(nèi)螺紋與升降螺桿26上的外螺紋相適配，升降板27的側(cè)端面固定安裝有限位滑塊28，U型板3的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有限位滑槽29，限位滑塊28與限位滑槽29滑動連接，通過升降組件便于帶動空心鉆7向下移動，便于實現(xiàn)取巖心的作用，通過限位滑塊28在限位滑槽29內(nèi)滑動，保證升降板27在升降時的穩(wěn)定性;

[0036]U型板3上固定連接有支架板8，支架板8上固定連接有安裝殼9，安裝殼9上設(shè)置有敲打組件和調(diào)整組件，通過調(diào)整組件對敲打組件的敲打力度進(jìn)行調(diào)整;

[0037]敲打組件包括兩個轉(zhuǎn)動槽10、兩個電動推桿11和定位塊12，兩個轉(zhuǎn)動槽10對稱設(shè)置在安裝殼9的內(nèi)頂部，轉(zhuǎn)動槽10的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸13，轉(zhuǎn)動軸13上固定連接有擊打板14，擊打板14的側(cè)端面固定安裝有彈簧15，定位塊12固定安裝在安裝殼9的內(nèi)頂部，且處于轉(zhuǎn)動槽10的外側(cè)，通過定位塊12對擊打板14的角度進(jìn)行限定，當(dāng)本技術(shù)方案中沒有設(shè)置滑動塊19時，可以將彈簧15遠(yuǎn)離擊打板14的一端固定連接在安裝殼9的內(nèi)側(cè)面即可;

[0038]兩個電動推桿11固定安裝在安裝殼9的上端面，電動推桿11的輸出桿固定連接有固定板16，固定板16的下端面固定連接有下壓板17，下壓板17的底端貫穿安裝殼9，且與擊打板14接觸，通過下壓板17的快速往復(fù)升降，擊打板14會通過彈簧15的反彈力擊打在空心鉆7上，安裝殼9的上端面與固定板16的上端面均開設(shè)有通槽，通槽的槽口直徑大于空心鉆7的直徑，保證空心鉆7能夠正常地工作。

[0039]本實施例中，通過敲打組件中電動推桿11帶動固定板16上的下壓板17快速地往復(fù)升降，通過下壓板17下壓從而轉(zhuǎn)動的擊打板14會同步擠壓彈簧15，當(dāng)擊打板14不受到下壓板17的下壓時，下壓板17會通過彈簧15的反彈力擊打在空心鉆7上，通過擊打板14產(chǎn)生的振動力，便于將處于空心鉆7內(nèi)的巖心快速地排出，避免巖心卡在空心鉆7中，有效地提高巖心鉆機(jī)的工作效率和可靠性。

[0040]實施例二，請參閱圖1-9，在實施例一的基礎(chǔ)上，調(diào)整組件包括滑動槽18，滑動槽18設(shè)置在安裝殼9的內(nèi)側(cè)面，滑動槽18的內(nèi)部滑動連接有滑動塊19，彈簧15遠(yuǎn)離擊打板14的一端固定連接于滑動塊19上，滑動塊19的側(cè)端面固定連接有第一軸承20，第一軸承20的內(nèi)部固定連接有螺紋桿21，螺紋桿21遠(yuǎn)離第一軸承20的一端貫穿安裝殼9，且固定連接有轉(zhuǎn)盤22，通過轉(zhuǎn)動螺紋桿21，利用滑動塊19對彈簧15的彈性進(jìn)行調(diào)整，滑動塊19上固定安裝有限位塊23，滑動槽18的內(nèi)部開設(shè)有限位槽24，限位塊23與限位槽24滑動連接，通過限位塊23在限位槽24內(nèi)限位滑動，保證限位滑塊28不會受到彈簧15的彈力從滑動槽18內(nèi)脫落。

[0041]本實施例中，通過轉(zhuǎn)動調(diào)整組件中的螺紋桿21，處于滑動槽18內(nèi)的滑動塊19會通過第一軸承20的作用向外側(cè)移動，滑動塊19在移動的同時會帶動彈簧15向外側(cè)延伸，由于彈簧15被拉長從而使彈簧15的彈力改變，當(dāng)彈簧15的彈力調(diào)整之后，從而改變擊打板14擊打在空心鉆7上的力度，使處于空心鉆7內(nèi)部的巖心更加快速地排出，同時也避免敲打的力度較大，導(dǎo)致空心鉆7發(fā)生損壞，提高該裝置的實用性。

[0042]實施例三，請參閱圖1-9，在實施例一的基礎(chǔ)上，履帶底盤1的側(cè)端面設(shè)置有清理組件，通過清理組件對空心鉆7表面的泥土進(jìn)行清理，清理組件包括支撐板30和水平架板31，支撐板30固定安裝在U型板3的內(nèi)側(cè)面，支撐板30上固定安裝有第二軸承32，升降螺桿26遠(yuǎn)離第二電機(jī)25的一端固定安裝在第二軸承32的內(nèi)部，第二軸承32的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動桿33，轉(zhuǎn)動桿33遠(yuǎn)離第二軸承32的一端固定安裝有主動齒輪34，履帶底盤1上固定安裝有穩(wěn)固板，轉(zhuǎn)動桿33遠(yuǎn)離第二軸承32的一端轉(zhuǎn)動連接于穩(wěn)固板上，保證主動齒輪34在轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，水平架板31的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有環(huán)形槽，通過環(huán)形槽保證齒環(huán)37的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，在水平架板31的外側(cè)面開設(shè)有與環(huán)形槽連通的連接槽，通過連接槽便于主動齒輪34與齒環(huán)37嚙合。

[0043]水平架板31固定安裝在履帶底盤1的側(cè)端面，水平架板31的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動環(huán)35，轉(zhuǎn)動環(huán)35的內(nèi)部固定安裝有清理毛刷36，轉(zhuǎn)動環(huán)35的外側(cè)面固定安裝有齒環(huán)37，主動齒輪34與齒環(huán)37嚙合。

[0044]本實施例中，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)25帶動升降螺桿26升降時，升降螺桿26會通過第二軸承32同步帶動轉(zhuǎn)動桿33上的主動齒輪34轉(zhuǎn)動，通過主動齒輪34與齒環(huán)37的嚙合，齒環(huán)37會帶動轉(zhuǎn)動環(huán)35在水平架板31內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動環(huán)35在轉(zhuǎn)動時會帶動清理毛刷36對空心鉆7的表面進(jìn)行清理，有效地避免污染物質(zhì)影響到空心鉆7的轉(zhuǎn)動，影響巖心的取出和質(zhì)量，同時在空心鉆7升起時，便于對空心鉆7的表面泥土進(jìn)行清潔，避免影響到擊打板14對空心鉆7進(jìn)行敲擊。

[0045]工作原理：

[0046]在使用時，通過第二電機(jī)25帶動升降螺桿26轉(zhuǎn)動，升降螺桿26在轉(zhuǎn)動時，處于升降螺桿26上的升降板27會通過限位滑塊28在限位滑槽29內(nèi)滑動，升降板27會處于下降的狀態(tài)，同步啟動第一電機(jī)5，通過第一電機(jī)5帶動連接器6上的空心鉆7轉(zhuǎn)動，利用空心鉆7完成取巖心的功能;

[0047]在升降螺桿26轉(zhuǎn)動的同時，升降螺桿26會通過第二軸承32帶動轉(zhuǎn)動桿33轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿33在轉(zhuǎn)動的同時帶動主動齒輪34轉(zhuǎn)動，通過主動齒輪34與齒環(huán)37的嚙合，齒環(huán)37會帶動轉(zhuǎn)動環(huán)35在水平架板31內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動環(huán)35在轉(zhuǎn)動時會帶動清理毛刷36對空心鉆7的表面進(jìn)行清理，有效地避免污染物質(zhì)影響到空心鉆7的轉(zhuǎn)動，影響巖心的取出和質(zhì)量，當(dāng)空心鉆7升起之后，利用可轉(zhuǎn)動的清理毛刷36對空心鉆7的表面泥土進(jìn)行清潔;

[0048]當(dāng)需要將空心鉆7內(nèi)的巖心取出時，通過電動推桿11帶動固定板16上的下壓板17快速地往復(fù)升降，通過下壓板17下壓從而轉(zhuǎn)動的擊打板14會同步擠壓彈簧15，當(dāng)擊打板14不受到下壓板17的下壓時，下壓板17會通過彈簧15的反彈力擊打在空心鉆7上，通過擊打板14產(chǎn)生的振動力，便于將處于空心鉆7內(nèi)的巖心快速地排出，避免巖心卡在空心鉆7中;

[0049]當(dāng)敲打的力度較小時，無法使空心鉆7內(nèi)的巖心排出時，通過轉(zhuǎn)動螺紋桿21，處于滑動槽18內(nèi)的滑動塊19會通過第一軸承20的作用向外側(cè)移動，滑動塊19在移動的同時會帶動彈簧15向外側(cè)延伸，由于彈簧15被拉長從而使彈簧15的彈力改變，當(dāng)彈簧15的彈力調(diào)整之后，從而改變擊打板14擊打在空心鉆7上的力度，使處于空心鉆7內(nèi)部的巖心更加快速地排出，同時也避免敲打的力度較大，導(dǎo)致空心鉆7發(fā)生損壞;

[0050]當(dāng)敲打的力度較大時，可以通過轉(zhuǎn)動螺紋桿21使滑動塊19向內(nèi)側(cè)移動即可。

[0051]在本技術(shù)方案中，由于巖心鉆機(jī)在使用時會使用噴水機(jī)構(gòu)，噴水可以將鉆孔的溫度降低，使鉆孔內(nèi)部的溫度保持在合適的范圍內(nèi)，避免空心鉆7的過熱和損害，噴水機(jī)構(gòu)噴灑出來的水可以噴灑在清理毛刷36上，便于對清理毛刷36進(jìn)行清潔，該效果可根據(jù)人員需求進(jìn)行設(shè)置，由于噴水機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域人員所熟知的技術(shù)，在此處不作具體的贅述。

[0052]本技術(shù)方案中的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領(lǐng)域的技術(shù)人員簡單編程即可實現(xiàn)，屬于本領(lǐng)域的公知常識，并且本申請文件主要用來保護(hù)機(jī)械裝置，所以本技術(shù)方案不再詳細(xì)解釋電機(jī)控制方式和電路連接關(guān)系。

[0053]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

[0054]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及巖心鉆探技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)。

背景技術(shù)

[0002]巖心鉆探設(shè)備是一種常見的工程檢測設(shè)備，常用于對地下巖石或混凝土的采樣。主要的原理是通過電機(jī)或發(fā)動機(jī)驅(qū)動空心鉆頭轉(zhuǎn)動，并控制空心鉆頭下移，進(jìn)而在地面鉆孔，并且在空心鉆頭內(nèi)部形成柱狀巖心，最終巖心斷裂后保存在空心鉆頭內(nèi)部，控制空心鉆頭脫離地面后將巖心取出。

[0003]現(xiàn)有的履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)由于長時間處于在外界，空心鉆表面會出現(xiàn)雜質(zhì)和污染物質(zhì)，這些雜質(zhì)和污染物質(zhì)會在空心鉆對巖心進(jìn)行鉆取時影響到空心鉆的轉(zhuǎn)動和性能，并且在將空隙鉆內(nèi)的巖心取出時，由于巖心和空隙鉆之間存在著一定的粘著關(guān)系，使得巖心難以順利地從空隙鉆中取出，因此，本發(fā)明提出一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，以解決上述提到的問題。

發(fā)明內(nèi)容

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，解決了現(xiàn)有的巖心鉆機(jī)中空心鉆表面雜質(zhì)和污染物質(zhì)會影響到空心鉆的轉(zhuǎn)動和性能，而且由于巖心和空隙鉆之間存在著一定的粘著關(guān)系，使得巖心難以順利地從空隙鉆中取出大的問題。

[0005]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

[0006]一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，包括履帶底盤，所述履帶底盤上固定安裝有對稱布置的安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動連接有U型板，所述U型板的側(cè)端面設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，通過調(diào)節(jié)組件對U型板進(jìn)行角度調(diào)整;

[0007]所述U型板上設(shè)置有升降組件，所述升降組件上設(shè)置有安裝板，所述安裝板上固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有連接器，所述連接器上設(shè)置有可拆卸安裝的空心鉆;

[0008]所述U型板上固定連接有支架板，所述支架板上固定連接有安裝殼，所述安裝殼上設(shè)置有敲打組件和調(diào)整組件，通過調(diào)整組件對敲打組件的敲打力度進(jìn)行調(diào)整;

[0009]所述履帶底盤的側(cè)端面設(shè)置有清理組件，通過清理組件對空心鉆表面的泥土進(jìn)行清理。

[0010]優(yōu)選的，所述敲打組件包括兩個轉(zhuǎn)動槽、兩個電動推桿和定位塊，兩個所述轉(zhuǎn)動槽對稱設(shè)置在安裝殼的內(nèi)頂部，所述轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上固定連接有擊打板，所述擊打板的側(cè)端面固定安裝有彈簧，所述定位塊固定安裝在安裝殼的內(nèi)頂部，且處于轉(zhuǎn)動槽的外側(cè)，通過所述定位塊對擊打板的角度進(jìn)行限定。

[0011]優(yōu)選的，兩個所述電動推桿固定安裝在安裝殼的上端面，所述電動推桿的輸出桿固定連接有固定板，所述固定板的下端面固定連接有下壓板，所述下壓板的底端貫穿安裝殼，且與擊打板接觸，通過所述下壓板的快速往復(fù)升降，所述擊打板會通過彈簧的反彈力擊打在空心鉆上。

[0012]優(yōu)選的，所述調(diào)整組件包括滑動槽，所述滑動槽設(shè)置在安裝殼的內(nèi)側(cè)面，所述滑動槽的內(nèi)部滑動連接有滑動塊，所述彈簧遠(yuǎn)離擊打板的一端固定連接于滑動塊上，所述滑動塊的側(cè)端面固定連接有第一軸承，所述第一軸承的內(nèi)部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠(yuǎn)離第一軸承的一端貫穿安裝殼，且固定連接有轉(zhuǎn)盤，通過轉(zhuǎn)動所述螺紋桿，利用所述滑動塊對彈簧的彈性進(jìn)行調(diào)整。

[0013]優(yōu)選的，所述滑動塊上固定安裝有限位塊，所述滑動槽的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，所述限位塊與限位槽滑動連接。

[0014]優(yōu)選的，所述升降組件包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定安裝在U型板的上端面，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有升降螺桿，所述升降螺桿上活動安裝有升降板，所述安裝板固定安裝在升降板上，所述升降板上的內(nèi)螺紋與升降螺桿上的外螺紋相適配。

[0015]優(yōu)選的，所述升降板的側(cè)端面固定安裝有限位滑塊，所述U型板的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有限位滑槽，所述限位滑塊與限位滑槽滑動連接。

[0016]優(yōu)選的，所述清理組件包括支撐板和水平架板，所述支撐板固定安裝在U型板的內(nèi)側(cè)面，所述支撐板上固定安裝有第二軸承，所述升降螺桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端固定安裝在第二軸承的內(nèi)部，所述第二軸承的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離第二軸承的一端固定安裝有主動齒輪。

[0017]優(yōu)選的，所述水平架板固定安裝在履帶底盤的側(cè)端面，所述水平架板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)部固定安裝有清理毛刷，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的外側(cè)面固定安裝有齒環(huán)，所述主動齒輪與齒環(huán)嚙合。

[0018]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝在履帶底盤上的兩個第一支撐架和兩個第二支撐架，所述第一支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有液壓缸，所述第二支撐架固定安裝在U型板的側(cè)端面，所述液壓缸的伸縮桿轉(zhuǎn)動連接在第二支撐架的內(nèi)部。

有益效果

[0019]本發(fā)明提供了一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

[0020]1、本發(fā)明，通過敲打組件中電動推桿帶動固定板上的下壓板快速地往復(fù)升降，通過下壓板下壓從而轉(zhuǎn)動的擊打板會同步擠壓彈簧，當(dāng)擊打板不受到下壓板的下壓時，下壓板會通過彈簧的反彈力擊打在空心鉆上，通過擊打板產(chǎn)生的振動力，便于將處于空心鉆內(nèi)的巖心快速地排出，避免巖心卡在空心鉆中，有效地提高巖心鉆機(jī)的工作效率和可靠性;

[0021]2、本發(fā)明，通過轉(zhuǎn)動調(diào)整組件中的螺紋桿，處于滑動槽內(nèi)的滑動塊會通過第一軸承的作用向外側(cè)移動，滑動塊在移動的同時會帶動彈簧向外側(cè)延伸，由于彈簧被拉長從而使彈簧的彈力改變，當(dāng)彈簧的彈力調(diào)整之后，從而改變擊打板擊打在空心鉆上的力度，使處于空心鉆內(nèi)部的巖心更加快速地排出，同時也避免敲打的力度較大，導(dǎo)致空心鉆發(fā)生損壞，提高該裝置的實用性;

[0022]3、本發(fā)明，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)帶動升降螺桿升降時，升降螺桿會通過第二軸承同步帶動轉(zhuǎn)動桿上的主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過主動齒輪與齒環(huán)的嚙合，齒環(huán)會帶動轉(zhuǎn)動環(huán)在水平架板內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動環(huán)在轉(zhuǎn)動時會帶動清理毛刷對空心鉆的表面進(jìn)行清理，有效地避免污染物質(zhì)影響到空心鉆的轉(zhuǎn)動，影響巖心的取出和質(zhì)量，同時在空心鉆升起時，便于對空心鉆的表面泥土進(jìn)行清潔，避免影響到擊打板對空心鉆進(jìn)行敲擊。

附圖說明

[0023]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖一;

[0024]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖二;

[0025]圖3為本發(fā)明中升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0026]圖4為本發(fā)明中U型板的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0027]圖5為本發(fā)明中清理組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0028]圖6為本發(fā)明中水平架板的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0029]圖7為本發(fā)明中安裝殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;

[0030]圖8為本發(fā)明中調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0031]圖9為圖7中A處的放大圖。

[0032]圖中：1、履帶底盤;2、安裝架;3、U型板;4、安裝板;5、第一電機(jī);6、連接器;7、空心鉆;8、支架板;9、安裝殼;10、轉(zhuǎn)動槽;11、電動推桿;12、定位塊;13、轉(zhuǎn)動軸;14、擊打板;15、彈簧;16、固定板;17、下壓板;18、滑動槽;19、滑動塊;20、第一軸承;21、螺紋桿;22、轉(zhuǎn)盤;23、限位塊;24、限位槽;25、第二電機(jī);26、升降螺桿;27、升降板;28、限位滑塊;29、限位滑槽;30、支撐板;31、水平架板;32、第二軸承;33、轉(zhuǎn)動桿;34、主動齒輪;35、轉(zhuǎn)動環(huán);36、清理毛刷;37、齒環(huán);38、第一支撐架;39、第二支撐架;40、液壓缸。

具體實施方式

[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0034]實施例一，請參閱圖1-9，本發(fā)明為一種履帶式多功能機(jī)械式巖心鉆機(jī)，包括履帶底盤1，履帶底盤1上固定安裝有對稱布置的安裝架2，安裝架2上轉(zhuǎn)動連接有U型板3，U型板3的側(cè)端面設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，通過調(diào)節(jié)組件對U型板3進(jìn)行角度調(diào)整，調(diào)節(jié)組件包括安裝在履帶底盤1上的兩個第一支撐架38和兩個第二支撐架39，第一支撐架38上轉(zhuǎn)動安裝有液壓缸40，第二支撐架39固定安裝在U型板3的側(cè)端面，液壓缸40的伸縮桿轉(zhuǎn)動連接在第二支撐架39的內(nèi)部，履帶巖心的四個拐角處均固定安裝有驅(qū)動件，通過驅(qū)動件帶動支撐座與地面接觸，保證該巖心鉆機(jī)在工作時的穩(wěn)定性，該巖心鉆機(jī)中使用的動力源以及液壓系統(tǒng)均可安裝在履帶底盤1上，保證該巖心鉆機(jī)正常使用即可，并且該履帶底盤1的作用是帶動整個巖心鉆機(jī)進(jìn)行移動，其中履帶底盤1中履帶如何行走的工作原理為本領(lǐng)域人員所熟知的技術(shù)，在此處不作具體的贅述;

[0035]U型板3上設(shè)置有升降組件，升降組件上設(shè)置有安裝板4，安裝板4上固定安裝有第一電機(jī)5，第一電機(jī)5的輸出軸固定連接有連接器6，第一電機(jī)5的輸出軸遠(yuǎn)離第一電機(jī)5的一端貫穿安裝板4，且處于安裝板4的下方，第一電機(jī)5的輸出軸與安裝板4轉(zhuǎn)動連接，連接器6上設(shè)置有可拆卸安裝的空心鉆7，連接器6的作用是對空心鉆7進(jìn)行安裝，由于連接器6為本領(lǐng)域人員所熟知的技術(shù)，在此處不作具體的贅述，升降組件包括第二電機(jī)25，第二電機(jī)25固定安裝在U型板3的上端面，第二電機(jī)25的輸出端固定連接有升降螺桿26，升降螺桿26上活動安裝有升降板27，安裝板4固定安裝在升降板27上，升降板27上的內(nèi)螺紋與升降螺桿26上的外螺紋相適配，升降板27的側(cè)端面固定安裝有限位滑塊28，U型板3的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有限位滑槽29，限位滑塊28與限位滑槽29滑動連接，通過升降組件便于帶動空心鉆7向下移動，便于實現(xiàn)取巖心的作用，通過限位滑塊28在限位滑槽29內(nèi)滑動，保證升降板27在升降時的穩(wěn)定性;

[0036]U型板3上固定連接有支架板8，支架板8上固定連接有安裝殼9，安裝殼9上設(shè)置有敲打組件和調(diào)整組件，通過調(diào)整組件對敲打組件的敲打力度進(jìn)行調(diào)整;

[0037]敲打組件包括兩個轉(zhuǎn)動槽10、兩個電動推桿11和定位塊12，兩個轉(zhuǎn)動槽10對稱設(shè)置在安裝殼9的內(nèi)頂部，轉(zhuǎn)動槽10的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸13，轉(zhuǎn)動軸13上固定連接有擊打板14，擊打板14的側(cè)端面固定安裝有彈簧15，定位塊12固定安裝在安裝殼9的內(nèi)頂部，且處于轉(zhuǎn)動槽10的外側(cè)，通過定位塊12對擊打板14的角度進(jìn)行限定，當(dāng)本技術(shù)方案中沒有設(shè)置滑動塊19時，可以將彈簧15遠(yuǎn)離擊打板14的一端固定連接在安裝殼9的內(nèi)側(cè)面即可;

[0038]兩個電動推桿11固定安裝在安裝殼9的上端面，電動推桿11的輸出桿固定連接有固定板16，固定板16的下端面固定連接有下壓板17，下壓板17的底端貫穿安裝殼9，且與擊打板14接觸，通過下壓板17的快速往復(fù)升降，擊打板14會通過彈簧15的反彈力擊打在空心鉆7上，安裝殼9的上端面與固定板16的上端面均開設(shè)有通槽，通槽的槽口直徑大于空心鉆7的直徑，保證空心鉆7能夠正常地工作。

[0039]本實施例中，通過敲打組件中電動推桿11帶動固定板16上的下壓板17快速地往復(fù)升降，通過下壓板17下壓從而轉(zhuǎn)動的擊打板14會同步擠壓彈簧15，當(dāng)擊打板14不受到下壓板17的下壓時，下壓板17會通過彈簧15的反彈力擊打在空心鉆7上，通過擊打板14產(chǎn)生的振動力，便于將處于空心鉆7內(nèi)的巖心快速地排出，避免巖心卡在空心鉆7中，有效地提高巖心鉆機(jī)的工作效率和可靠性。

[0040]實施例二，請參閱圖1-9，在實施例一的基礎(chǔ)上，調(diào)整組件包括滑動槽18，滑動槽18設(shè)置在安裝殼9的內(nèi)側(cè)面，滑動槽18的內(nèi)部滑動連接有滑動塊19，彈簧15遠(yuǎn)離擊打板14的一端固定連接于滑動塊19上，滑動塊19的側(cè)端面固定連接有第一軸承20，第一軸承20的內(nèi)部固定連接有螺紋桿21，螺紋桿21遠(yuǎn)離第一軸承20的一端貫穿安裝殼9，且固定連接有轉(zhuǎn)盤22，通過轉(zhuǎn)動螺紋桿21，利用滑動塊19對彈簧15的彈性進(jìn)行調(diào)整，滑動塊19上固定安裝有限位塊23，滑動槽18的內(nèi)部開設(shè)有限位槽24，限位塊23與限位槽24滑動連接，通過限位塊23在限位槽24內(nèi)限位滑動，保證限位滑塊28不會受到彈簧15的彈力從滑動槽18內(nèi)脫落。

[0041]本實施例中，通過轉(zhuǎn)動調(diào)整組件中的螺紋桿21，處于滑動槽18內(nèi)的滑動塊19會通過第一軸承20的作用向外側(cè)移動，滑動塊19在移動的同時會帶動彈簧15向外側(cè)延伸，由于彈簧15被拉長從而使彈簧15的彈力改變，當(dāng)彈簧15的彈力調(diào)整之后，從而改變擊打板14擊打在空心鉆7上的力度，使處于空心鉆7內(nèi)部的巖心更加快速地排出，同時也避免敲打的力度較大，導(dǎo)致空心鉆7發(fā)生損壞，提高該裝置的實用性。

[0042]實施例三，請參閱圖1-9，在實施例一的基礎(chǔ)上，履帶底盤1的側(cè)端面設(shè)置有清理組件，通過清理組件對空心鉆7表面的泥土進(jìn)行清理，清理組件包括支撐板30和水平架板31，支撐板30固定安裝在U型板3的內(nèi)側(cè)面，支撐板30上固定安裝有第二軸承32，升降螺桿26遠(yuǎn)離第二電機(jī)25的一端固定安裝在第二軸承32的內(nèi)部，第二軸承32的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動桿33，轉(zhuǎn)動桿33遠(yuǎn)離第二軸承32的一端固定安裝有主動齒輪34，履帶底盤1上固定安裝有穩(wěn)固板，轉(zhuǎn)動桿33遠(yuǎn)離第二軸承32的一端轉(zhuǎn)動連接于穩(wěn)固板上，保證主動齒輪34在轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，水平架板31的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有環(huán)形槽，通過環(huán)形槽保證齒環(huán)37的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，在水平架板31的外側(cè)面開設(shè)有與環(huán)形槽連通的連接槽，通過連接槽便于主動齒輪34與齒環(huán)37嚙合。

[0043]水平架板31固定安裝在履帶底盤1的側(cè)端面，水平架板31的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動環(huán)35，轉(zhuǎn)動環(huán)35的內(nèi)部固定安裝有清理毛刷36，轉(zhuǎn)動環(huán)35的外側(cè)面固定安裝有齒環(huán)37，主動齒輪34與齒環(huán)37嚙合。

[0044]本實施例中，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)25帶動升降螺桿26升降時，升降螺桿26會通過第二軸承32同步帶動轉(zhuǎn)動桿33上的主動齒輪34轉(zhuǎn)動，通過主動齒輪34與齒環(huán)37的嚙合，齒環(huán)37會帶動轉(zhuǎn)動環(huán)35在水平架板31內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動環(huán)35在轉(zhuǎn)動時會帶動清理毛刷36對空心鉆7的表面進(jìn)行清理，有效地避免污染物質(zhì)影響到空心鉆7的轉(zhuǎn)動，影響巖心的取出和質(zhì)量，同時在空心鉆7升起時，便于對空心鉆7的表面泥土進(jìn)行清潔，避免影響到擊打板14對空心鉆7進(jìn)行敲擊。

[0045]工作原理：

[0046]在使用時，通過第二電機(jī)25帶動升降螺桿26轉(zhuǎn)動，升降螺桿26在轉(zhuǎn)動時，處于升降螺桿26上的升降板27會通過限位滑塊28在限位滑槽29內(nèi)滑動，升降板27會處于下降的狀態(tài)，同步啟動第一電機(jī)5，通過第一電機(jī)5帶動連接器6上的空心鉆7轉(zhuǎn)動，利用空心鉆7完成取巖心的功能;

[0047]在升降螺桿26轉(zhuǎn)動的同時，升降螺桿26會通過第二軸承32帶動轉(zhuǎn)動桿33轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿33在轉(zhuǎn)動的同時帶動主動齒輪34轉(zhuǎn)動，通過主動齒輪34與齒環(huán)37的嚙合，齒環(huán)37會帶動轉(zhuǎn)動環(huán)35在水平架板31內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動環(huán)35在轉(zhuǎn)動時會帶動清理毛刷36對空心鉆7的表面進(jìn)行清理，有效地避免污染物質(zhì)影響到空心鉆7的轉(zhuǎn)動，影響巖心的取出和質(zhì)量，當(dāng)空心鉆7升起之后，利用可轉(zhuǎn)動的清理毛刷36對空心鉆7的表面泥土進(jìn)行清潔;

[0048]當(dāng)需要將空心鉆7內(nèi)的巖心取出時，通過電動推桿11帶動固定板16上的下壓板17快速地往復(fù)升降，通過下壓板17下壓從而轉(zhuǎn)動的擊打板14會同步擠壓彈簧15，當(dāng)擊打板14不受到下壓板17的下壓時，下壓板17會通過彈簧15的反彈力擊打在空心鉆7上，通過擊打板14產(chǎn)生的振動力，便于將處于空心鉆7內(nèi)的巖心快速地排出，避免巖心卡在空心鉆7中;

[0049]當(dāng)敲打的力度較小時，無法使空心鉆7內(nèi)的巖心排出時，通過轉(zhuǎn)動螺紋桿21，處于滑動槽18內(nèi)的滑動塊19會通過第一軸承20的作用向外側(cè)移動，滑動塊19在移動的同時會帶動彈簧15向外側(cè)延伸，由于彈簧15被拉長從而使彈簧15的彈力改變，當(dāng)彈簧15的彈力調(diào)整之后，從而改變擊打板14擊打在空心鉆7上的力度，使處于空心鉆7內(nèi)部的巖心更加快速地排出，同時也避免敲打的力度較大，導(dǎo)致空心鉆7發(fā)生損壞;

[0050]當(dāng)敲打的力度較大時，可以通過轉(zhuǎn)動螺紋桿21使滑動塊19向內(nèi)側(cè)移動即可。

[0051]在本技術(shù)方案中，由于巖心鉆機(jī)在使用時會使用噴水機(jī)構(gòu)，噴水可以將鉆孔的溫度降低，使鉆孔內(nèi)部的溫度保持在合適的范圍內(nèi)，避免空心鉆7的過熱和損害，噴水機(jī)構(gòu)噴灑出來的水可以噴灑在清理毛刷36上，便于對清理毛刷36進(jìn)行清潔，該效果可根據(jù)人員需求進(jìn)行設(shè)置，由于噴水機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域人員所熟知的技術(shù)，在此處不作具體的贅述。

[0052]本技術(shù)方案中的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領(lǐng)域的技術(shù)人員簡單編程即可實現(xiàn)，屬于本領(lǐng)域的公知常識，并且本申請文件主要用來保護(hù)機(jī)械裝置，所以本技術(shù)方案不再詳細(xì)解釋電機(jī)控制方式和電路連接關(guān)系。

[0053]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

[0054]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

說明書附圖(9)