權(quán)利要求書： 1.一種帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，其特征在于：包括底架、翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)貨輸送機(jī)、出貨輸送機(jī)；

翻轉(zhuǎn)架是L形結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架靠近拐角處通過帶座軸承與底架鉸接連接；底架與翻轉(zhuǎn)架之間安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；

進(jìn)貨輸送機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)架的L形結(jié)構(gòu)的右段，進(jìn)貨方向沿翻轉(zhuǎn)架右段的長(zhǎng)度方向，翻轉(zhuǎn)架右段水平放置時(shí)用于接收上一段輸送線輸入的圓筒狀貨物；

出貨輸送機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)架的L形結(jié)構(gòu)的左段，出貨輸送機(jī)的運(yùn)行方向與翻轉(zhuǎn)架右段的長(zhǎng)度方向垂直，也與翻轉(zhuǎn)架左段的長(zhǎng)度方向垂直，出貨輸送機(jī)用于將向左翻轉(zhuǎn)的端面向下的圓筒狀貨物向前輸出至下一段輸送線，其輸送方向與進(jìn)貨位輸送方向垂直，實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)向輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，其特征在于：進(jìn)貨輸送機(jī)兩側(cè)安裝托板，防止圓筒狀貨物在輸送和翻轉(zhuǎn)過程中傾斜掉落。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，其特征在于：出貨輸送機(jī)經(jīng)滑動(dòng)架組件安裝在翻轉(zhuǎn)架左側(cè)；滑動(dòng)架組件用于帶動(dòng)圓筒狀貨物離開托板的范圍；出貨輸送機(jī)能跟隨滑動(dòng)架左右移動(dòng)，其出貨時(shí)輸送方向與進(jìn)貨時(shí)方向垂直，可實(shí)現(xiàn)貨物90°轉(zhuǎn)向輸送。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，其特征在于：滑動(dòng)架組件包括滑動(dòng)架與線性滑軌，線性滑軌固定在翻轉(zhuǎn)架上L形結(jié)構(gòu)的左段，線性滑軌上可滑動(dòng)的安裝滑塊，滑塊固定在滑動(dòng)架上，滑動(dòng)架或滑塊連接推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；出貨輸送機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在滑動(dòng)架上；滑動(dòng)架和出貨輸送機(jī)通過通過推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，其特征在于：滑動(dòng)架組件中，推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸或液壓油缸，氣缸或液壓油缸一端連接滑動(dòng)架或滑塊，另一端安裝在翻轉(zhuǎn)架左段。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，其特征在于：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓油缸或氣缸；液壓油缸或氣缸一端與底架連接，另一端與翻轉(zhuǎn)架連接，通過液壓油缸或氣缸的伸縮動(dòng)作完成翻轉(zhuǎn)架的90°翻轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，其特征在于：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與翻轉(zhuǎn)架上固定的擺臂鉸接連接；翻轉(zhuǎn)架是呈90°角的L形結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，其特征在于：底架作為整個(gè)設(shè)備的承載機(jī)構(gòu)通過調(diào)整地腳固定在地面上，高度可調(diào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，其特征在于：進(jìn)貨輸送機(jī)采用型鏈板輸送機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)架右段，并采用三相異步電動(dòng)機(jī)；出貨輸送機(jī)采用輥筒輸送機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用三相異步電動(dòng)機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，其特征在于：滑動(dòng)架組件的線性滑軌底部或翻轉(zhuǎn)架左段底部安裝有緩沖塊，緩沖塊能夠與地面上的支撐臺(tái)接觸。

說明書： 帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及輸送包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)。背景技術(shù)[0002] 在輸送包裝領(lǐng)域，紙卷或無紡布卷等圓筒狀物品在復(fù)卷分切完成后進(jìn)行后段輸送包裝時(shí)，首先會(huì)滾動(dòng)到型鏈板輸送機(jī)上進(jìn)行輸送（此時(shí)圓筒面水平，端面豎直），在輸送過程中完成稱重、纏繞包裝、PET帶捆扎等功能后入庫(kù)存儲(chǔ)，為便于夾抱車抱夾至庫(kù)房存儲(chǔ)及后期出貨，紙卷或無紡布卷等圓筒狀物品會(huì)在輸送過程中完成90°翻轉(zhuǎn)豎直放置（此時(shí)圓筒面豎直，端面水平）。部分廠家因場(chǎng)地有限或者廠房布局等原因，輸送線需90°布置進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸送。因現(xiàn)有的豎身機(jī)僅能完成貨物的90°翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，輸送方向不能改變，所以目前市場(chǎng)上在輸送線布局中一般選擇在90°轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)處布置一臺(tái)電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，實(shí)現(xiàn)90°轉(zhuǎn)向輸送，在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤后段布置一臺(tái)型鏈板輸送機(jī)銜接電動(dòng)轉(zhuǎn)盤與豎身機(jī)，型鏈板輸送機(jī)后段布置豎身機(jī)實(shí)現(xiàn)紙卷的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，豎身機(jī)后段再布置出貨位輸送機(jī)。該布局方式所需設(shè)備較多，投入大且對(duì)廠家場(chǎng)地尺寸有一定要求，不能滿足部分廠家的述求。針對(duì)這一情況進(jìn)行了帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)的設(shè)計(jì)。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、減少設(shè)備、降低成本、節(jié)約占地面積的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)。[0004] 本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：[0005] 一種帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，其特征在于：包括底架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、帶座軸承、翻轉(zhuǎn)架、進(jìn)貨輸送機(jī)、出貨輸送機(jī)；[0006] 翻轉(zhuǎn)架是L形結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架靠近拐角處通過帶座軸承與底架鉸接連接；底架與翻轉(zhuǎn)架之間安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；[0007] 進(jìn)貨輸送機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)架的L形結(jié)構(gòu)的右段，進(jìn)貨方向沿翻轉(zhuǎn)架右段的長(zhǎng)度方向，翻轉(zhuǎn)架向右翻轉(zhuǎn)后即其右段水平放置時(shí)用于接收上一段輸送線輸入的圓筒狀貨物；出貨輸送機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)架L形結(jié)構(gòu)的左段，出貨輸送機(jī)的運(yùn)行方向與翻轉(zhuǎn)架右段的長(zhǎng)度方向垂直，也與翻轉(zhuǎn)架左段的長(zhǎng)度方向垂直，出貨輸送機(jī)用于將向左翻轉(zhuǎn)的端面向下的圓筒狀貨物向前輸出至下一段輸送線，其輸送方向與進(jìn)貨位輸送方向垂直，實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)向輸送。[0008] 進(jìn)貨輸送機(jī)兩側(cè)安裝托板，防止圓筒狀貨物在輸送和翻轉(zhuǎn)過程中傾斜掉落。[0009] 出貨輸送機(jī)經(jīng)滑動(dòng)架組件安裝在翻轉(zhuǎn)架左側(cè)；滑動(dòng)架組件用于帶動(dòng)圓筒狀貨物離開托板的范圍；出貨輸送機(jī)能跟隨滑動(dòng)架左右移動(dòng)，其出貨時(shí)輸送方向與進(jìn)貨時(shí)方向垂直，可實(shí)現(xiàn)貨物90°轉(zhuǎn)向輸送。[0010] 滑動(dòng)架組件包括滑動(dòng)架與線性滑軌，線性滑軌固定在翻轉(zhuǎn)架上L形結(jié)構(gòu)的左段，線性滑軌上可滑動(dòng)的安裝滑塊，滑塊固定在滑動(dòng)架上，滑動(dòng)架或滑塊連接推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；出貨輸送機(jī)安裝在滑動(dòng)架上；滑動(dòng)架和出貨輸送機(jī)通過通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推拉實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。[0011] 滑動(dòng)架組件中，推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸或液壓油缸，氣缸或液壓油缸一端連接滑動(dòng)架或滑塊，另一端安裝在翻轉(zhuǎn)架左段。[0012] 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓油缸或氣缸；液壓油缸或氣缸一端與底架連接，另一端與翻轉(zhuǎn)架連接，通過液壓油缸或氣缸的伸縮動(dòng)作完成翻轉(zhuǎn)架的90°翻轉(zhuǎn)。[0013] 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與翻轉(zhuǎn)架上固定的擺臂鉸接連接。翻轉(zhuǎn)架是呈90°角的L形結(jié)構(gòu)。[0014] 底架作為整個(gè)設(shè)備的承載機(jī)構(gòu)通過調(diào)整地腳固定在地面上，高度可調(diào)。[0015] 進(jìn)貨輸送機(jī)采用型鏈板輸送機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)架右段，并采用三相異步電動(dòng)機(jī)；出貨輸送機(jī)采用輥筒輸送機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在滑動(dòng)架上，并采用三相異步電動(dòng)機(jī)。[0016] 滑動(dòng)架組件的線性滑軌底部或翻轉(zhuǎn)架左段底部安裝有緩沖塊，緩沖塊能夠與地面上的支撐臺(tái)接觸。[0017] 該豎身機(jī)工作原理：翻轉(zhuǎn)架右段的型鏈板輸送機(jī)接收貨物后，翻轉(zhuǎn)架向左翻轉(zhuǎn)90°角，然后翻轉(zhuǎn)架左段的移動(dòng)架和輥筒輸送機(jī)7可跟隨氣缸的伸出縮回動(dòng)作左右移動(dòng)。當(dāng)氣缸伸出時(shí)，滑動(dòng)架帶動(dòng)其上方的輥筒輸送機(jī)向左移動(dòng)，脫離型鏈板輸送機(jī)上的托板范圍，使貨物向出貨位（前后方向）移動(dòng)。當(dāng)氣缸縮回時(shí)，輥筒輸送機(jī)向右移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)架向右翻轉(zhuǎn)90°角，使進(jìn)入型鏈板輸送機(jī)的貨物端面與輥筒面接觸，貨物圓周面與托板接觸。

[0018] 本實(shí)用新型的有益效果是，帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)圓筒狀貨物的90°豎身翻轉(zhuǎn)和輸送系統(tǒng)中的90°轉(zhuǎn)向輸送。該設(shè)備適用于紙卷或無紡布卷等圓筒狀物品需要進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，且輸送線需要90°轉(zhuǎn)向輸送的場(chǎng)合，可布置在輸送線90°轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)處，可廣泛應(yīng)用于具有該情況的行業(yè)。與目前市場(chǎng)上的輸送方式相比，減少了輸送系統(tǒng)中的設(shè)備種類和數(shù)量，節(jié)約了成本，減少了設(shè)備占用的空間，降低了對(duì)廠房空間尺寸的要求，可廣泛應(yīng)用于紙卷或無紡布卷等圓筒狀物品的后段輸送包裝線，改進(jìn)了后段輸送包裝的布局方式。

附圖說明[0019] 圖1為目前市場(chǎng)上輸送線布局示意圖；[0020] 圖2為本實(shí)用新型的豎身機(jī)在輸送線的布局示意圖；[0021] 圖3、圖4為本實(shí)用新型接貨狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，依次為主視圖與俯視圖；[0022] 圖5為本實(shí)用新型的圖3中型鏈板輸送機(jī)載貨示意圖；[0023] 圖6、圖7為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)后出貨狀態(tài)示意圖，依次為主視圖與俯視圖。[0024] 圖中：1底架，2液壓油缸，3帶座軸承，4翻轉(zhuǎn)架，5氣缸組件，6滑動(dòng)架組件，7輥筒輸送機(jī)，8型鏈板輸送機(jī)，9圓筒狀貨物，10托板。11滑動(dòng)架,12線性滑軌，13擺臂，14驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15驅(qū)動(dòng)電機(jī)。[0025] 16本豎身機(jī)，17出貨位輸送線，18傳統(tǒng)豎身機(jī)，19電動(dòng)轉(zhuǎn)盤。20支撐臺(tái)，21緩沖塊。具體實(shí)施方式[0026] 附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。[0027] 本實(shí)用新型的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，包括底架1、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、帶座軸承3、翻轉(zhuǎn)架4、進(jìn)貨輸送機(jī)、出貨輸送機(jī)；[0028] 翻轉(zhuǎn)架4是L形結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架靠近拐角處通過帶座軸承3與底架1鉸接連接；底架與翻轉(zhuǎn)架之間安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；[0029] 進(jìn)貨輸送機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)架4的L形結(jié)構(gòu)的右段，進(jìn)貨方向沿翻轉(zhuǎn)架右段的長(zhǎng)度方向，翻轉(zhuǎn)架向右翻轉(zhuǎn)后即其右段水平放置時(shí)用于接收上一段輸送線輸入的圓筒狀貨物9；出貨輸送機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)架L形結(jié)構(gòu)的左段，出貨輸送機(jī)的運(yùn)行方向與翻轉(zhuǎn)架右段的長(zhǎng)度方向垂直，也與翻轉(zhuǎn)架左段的長(zhǎng)度方向垂直，出貨輸送機(jī)用于將向左翻轉(zhuǎn)的端面向下的圓筒狀貨物9向前輸出至下一段輸送線，其輸送方向與進(jìn)貨位輸送方向垂直，實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)向輸送。[0030] 進(jìn)貨輸送機(jī)兩側(cè)安裝托板，防止圓筒狀貨物在輸送和翻轉(zhuǎn)過程中傾斜掉落。[0031] 出貨輸送機(jī)經(jīng)滑動(dòng)架組件6安裝在翻轉(zhuǎn)架左側(cè)；滑動(dòng)架組件用于帶動(dòng)圓筒狀貨物離開托板10的范圍；出貨輸送機(jī)能跟隨滑動(dòng)架左右移動(dòng)，其出貨時(shí)輸送方向與進(jìn)貨時(shí)方向垂直，可實(shí)現(xiàn)貨物90°轉(zhuǎn)向輸送。[0032] 滑動(dòng)架組件6包括滑動(dòng)架11與線性滑軌12，線性滑軌固定在翻轉(zhuǎn)架4上L形結(jié)構(gòu)的左段，線性滑軌上可滑動(dòng)的安裝滑塊，滑塊固定在滑動(dòng)架上，滑動(dòng)架或滑塊連接推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；出貨輸送機(jī)安裝在滑動(dòng)架上；滑動(dòng)架和出貨輸送機(jī)7通過通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推拉實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。[0033] 滑動(dòng)架組件6中，推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸5或液壓油缸，氣缸或液壓油缸一端連接滑動(dòng)架或滑塊，另一端安裝在翻轉(zhuǎn)架左段。[0034] 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓油缸2或氣缸；液壓油缸2或氣缸一端與底架1連接，另一端與翻轉(zhuǎn)架4連接，通過液壓油缸2或氣缸的伸縮動(dòng)作完成翻轉(zhuǎn)架4的90°翻轉(zhuǎn)。[0035] 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與翻轉(zhuǎn)架4上固定的擺臂13鉸接連接。翻轉(zhuǎn)架是呈90°角的L形結(jié)構(gòu)。[0036] 底架1作為整個(gè)設(shè)備的承載機(jī)構(gòu)通過調(diào)整地腳固定在地面上，高度可調(diào)。[0037] 進(jìn)貨輸送機(jī)采用型鏈板輸送機(jī)8，型鏈板輸送機(jī)8的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15安裝在翻轉(zhuǎn)架右段，并采用三相異步電動(dòng)機(jī)。出貨輸送機(jī)采用輥筒輸送機(jī)7。輥筒輸送機(jī)7的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14安裝在滑動(dòng)架上，并采用三相異步電動(dòng)機(jī)。[0038] 滑動(dòng)架組件的線性滑軌12底部或翻轉(zhuǎn)架4左段底部安裝有緩沖塊21，緩沖塊能夠與地面上的支撐臺(tái)20接觸。[0039] 輥筒輸送機(jī)7、型鏈板輸送機(jī)8屬于現(xiàn)有產(chǎn)品。[0040] 與該豎身機(jī)對(duì)接的上一段輸送線也采用型鏈板輸送機(jī)，與該豎身機(jī)對(duì)接的下一段輸送線也采用輥筒輸送機(jī)。[0041] 本實(shí)用新型的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)，包括底架1、液壓油缸2、帶座軸承3、翻轉(zhuǎn)架4、氣缸5、滑動(dòng)架組件6、輥筒輸送機(jī)7和型鏈板輸送機(jī)8。[0042] 翻轉(zhuǎn)架4主體呈90°，通過帶座軸承3與底架1連接；液壓油缸2的缸筒端與底架1連接，缸桿端與翻轉(zhuǎn)架4連接，通過液壓油缸2的伸縮動(dòng)作完成翻轉(zhuǎn)架4的90°翻轉(zhuǎn)；型鏈板輸送機(jī)8安裝在翻轉(zhuǎn)架4上右段，向右翻轉(zhuǎn)后右段水平放置時(shí)可接收前段型鏈板輸送機(jī)輸送的圓筒狀貨物9；滑動(dòng)架組件6主要包括滑動(dòng)架與線性滑軌，線性滑軌固定在翻轉(zhuǎn)架4上左段，滑動(dòng)架和輥筒輸送機(jī)7可通過氣缸5的伸縮動(dòng)作左右移動(dòng)；輥筒輸送機(jī)7安裝在滑動(dòng)架上，可將向左翻轉(zhuǎn)后的圓筒狀貨物9輸出至下段輥筒輸送線，其輸送方向與進(jìn)貨位輸送方向垂直，實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)向輸送。型鏈板輸送機(jī)8上配備托板10，如圖5所示，可防止圓筒狀貨物9在翻轉(zhuǎn)過程中傾斜掉落。

[0043] 本實(shí)用新型的帶轉(zhuǎn)向輸送功能的豎身機(jī)接貨時(shí)如圖3所示，型鏈板輸送機(jī)8接收前段型鏈板輸送機(jī)輸送的圓筒狀貨物9，此時(shí)氣缸組件5處于縮回狀態(tài)，圓筒狀貨物9的端面與輥筒輸送機(jī)7中的輥筒面接觸。液壓油缸2缸桿縮回帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架4完成向左90°翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而使圓筒狀貨物9完成90°翻轉(zhuǎn)，如圖6所示。翻轉(zhuǎn)架4翻轉(zhuǎn)后，氣缸5伸出帶動(dòng)滑動(dòng)架11向左移動(dòng)，使圓筒狀貨物9超出托板10的范圍；輥筒輸送機(jī)7帶動(dòng)圓筒狀貨物9向出貨位輸送，輸送方向與進(jìn)貨方向垂直，實(shí)現(xiàn)90°轉(zhuǎn)向輸送。送走貨物后，氣缸縮回，輥筒輸送機(jī)向右移動(dòng)復(fù)位，翻轉(zhuǎn)架向右翻轉(zhuǎn)90°角，型鏈板輸送機(jī)繼續(xù)接收貨物。翻轉(zhuǎn)架接收一個(gè)貨物就翻轉(zhuǎn)一次。