權(quán)利要求書： 1.砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，包含：第一傳送段，所述第一傳送段與第一驅(qū)動電機連接，在所述第一傳送段上將砂料裝入料桶；

第二傳送段，所述第二傳送段與第二驅(qū)動電機連接，在所述第二傳送段用桶蓋將料桶封閉；

過渡段，所述過渡段位于所述第一傳送段和第二傳送端之間；

其中，所述第一傳送段、第二傳送段以及過渡段的傳送方向相同；

所述第一傳送段與所述過渡段之間通過單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)連接，所述第一傳送段帶動所述過渡段運動；

所述第二傳送段與所述過渡段之間通過單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)連接，所述第二傳送段帶動所述過渡段運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，還包含：第一位置傳感器和第二位置傳感器，在所述第一傳送段的出口端沿所述傳送方向先后設(shè)置所述第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述料桶先經(jīng)過第一位置傳感器再經(jīng)過第二位置傳感器；

擋板，所述擋板位于所述第一傳送段，所述擋板與擋板驅(qū)動機構(gòu)連接，所述擋板驅(qū)動機構(gòu)帶動所述擋板移動至所述第一傳送段上方；

其中，所述第一位置傳感器與所述擋板連接；所述第二位置傳感器與所述第一驅(qū)動電機連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器為接近開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一傳送段、第二傳送段以及過渡段均為滾筒輸送機構(gòu)，所述滾筒輸送機構(gòu)的滾筒架設(shè)在機架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述擋板位于所述滾筒輸送機構(gòu)的滾筒之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述擋板驅(qū)動機構(gòu)包含：搖桿，所述搖桿包含第一端與第二端，第一端與所述擋板固定連接；

直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在所述滾筒輸送機構(gòu)的機架上，直線驅(qū)動裝置的執(zhí)行端與所述搖桿的第二端轉(zhuǎn)動連接；

所述擋板轉(zhuǎn)動連接在所述滾筒輸送機構(gòu)的機架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)包含棘輪和棘爪，所述棘爪轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤與所述棘輪同軸；

第一驅(qū)動電機或第二驅(qū)動電機帶動所述棘輪旋轉(zhuǎn)推動所述棘爪繞所述棘輪的軸線旋轉(zhuǎn)，所述棘爪帶動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；

所述轉(zhuǎn)盤相對于所述棘輪主動旋轉(zhuǎn)時，所述棘爪在所述棘輪的齒背上滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一傳送段的尾端的滾筒和所述第二傳送段的首端的滾筒上連接有所述棘輪；

所述過渡段的首端的滾筒和尾端的滾筒與所述轉(zhuǎn)盤傳動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一傳送段的上方架設(shè)有砂料裝桶設(shè)備，所述砂料裝桶設(shè)備包含：立柱；

漏斗，所述漏斗包含內(nèi)漏斗和外漏斗，所述內(nèi)漏斗設(shè)于所述外漏斗內(nèi)，所述內(nèi)漏斗的大開口端在上，所述外漏斗的大開口端在下，所述外漏斗上連接激振器；

懸臂，所述懸臂包含第一端與第二端，所述懸臂的第一端與所述漏斗連接，所述懸臂的第二端通過第一彈簧連接于所述立柱上；

起吊設(shè)備，用于移動所述漏斗；

其中，所述外漏斗的內(nèi)壁與料桶的上沿相抵，所述內(nèi)漏斗的小開口端的下方為所述料桶的桶口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二傳送段的上方架設(shè)有桶體自動封蓋設(shè)備，所述桶體自動封蓋設(shè)備包含：下壓盤，所述下壓盤與下壓驅(qū)動裝置的執(zhí)行端連接，所述下壓驅(qū)動裝置帶動所述下壓盤沿豎直方向運動；

旋壓盤，所述旋壓盤包含安裝在底盤上的錘形板，所述錘形板的錘柄與所述底盤轉(zhuǎn)動連接，所述錘柄包含第一端與第二端，所述錘柄的第一端與錘頭連接，所述錘柄的第二端的下方連接有擠壓件；

所述旋壓盤與所述下壓驅(qū)動裝置的執(zhí)行端連接，所述底盤與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸連接；

其中，所述下壓盤與所述旋壓盤軸線重合，所述下壓盤設(shè)于所述旋壓盤的下方。

說明書： 砂料灌裝生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及砂料灌裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及砂料灌裝生產(chǎn)線。背景技術(shù)[0002] 砂料灌裝入桶后，需要使用桶蓋密封料桶。機械化生產(chǎn)過程中，砂料的灌裝工序所用時間和桶蓋密封工序用時不等。實現(xiàn)砂料灌裝生產(chǎn)線自動化，需要協(xié)調(diào)料桶在灌裝工序

和桶蓋密封工序之間料桶的運輸速度。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本實用新型提供了一種砂料灌裝生產(chǎn)線，實現(xiàn)料桶在灌裝工序和桶蓋密封工序之間的銜接，生產(chǎn)線運行順暢連貫。

[0004] 本實用新型提供的砂料灌裝生產(chǎn)線，包含：[0005] 第一傳送段，所述第一傳送段與第一驅(qū)動電機連接，在所述第一傳送段上將砂料裝入料桶；

[0006] 第二傳送段，所述第二傳送段與第二驅(qū)動電機連接，在所述第二傳送段用桶蓋將料桶封閉；

[0007] 過渡段，所述過渡段位于所述第一傳送段和第二傳送端之間；[0008] 其中，所述第一傳送段、第二傳送段以及過渡段的傳送方向相同；[0009] 所述第一傳送段與所述過渡段之間通過單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)連接，所述第一傳送段帶動所述過渡段運動；

[0010] 所述第二傳送段與所述過渡段之間通過單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)連接，所述第二傳送段帶動所述過渡段運動。

[0011] 優(yōu)選地，所述砂料灌裝生產(chǎn)線還包含：[0012] 第一位置傳感器和第二位置傳感器，在所述第一傳送段的出口端沿所述傳送方向先后設(shè)置所述第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述料桶先經(jīng)過第一位置傳感器再經(jīng)過

第二位置傳感器；

[0013] 擋板，所述擋板位于所述第一傳送段，所述擋板與擋板驅(qū)動機構(gòu)連接，所述擋板驅(qū)動機構(gòu)帶動所述擋板移動至所述第一傳送段上方；

[0014] 其中，所述第一位置傳感器與所述擋板連接；所述第二位置傳感器與所述第一驅(qū)動電機連接。

[0015] 優(yōu)選地，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器為接近開關(guān)。[0016] 優(yōu)選地，所述第一傳送段、第二傳送段以及過渡段均為滾筒輸送機構(gòu)，所述滾筒輸送機構(gòu)的滾筒架設(shè)在機架上。

[0017] 優(yōu)選地，所述擋板位于所述滾筒輸送機構(gòu)的滾筒之間。[0018] 優(yōu)選地，所述擋板驅(qū)動機構(gòu)包含：[0019] 搖桿，所述搖桿包含第一端與第二端，第一端與所述擋板固定連接；[0020] 直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在所述滾筒輸送機構(gòu)的機架上，所述搖桿的第二端與直線驅(qū)動裝置的執(zhí)行端轉(zhuǎn)動連接；

[0021] 所述擋板轉(zhuǎn)動連接在所述滾筒輸送機構(gòu)的機架上。[0022] 優(yōu)選地，所述單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)包含棘輪和棘爪，所述棘爪轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤與所述棘輪同軸；

[0023] 第一驅(qū)動電機或第二驅(qū)動電機帶動所述棘輪旋轉(zhuǎn)推動所述棘爪繞所述棘輪的軸線旋轉(zhuǎn)，所述棘爪帶動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；

[0024] 所述轉(zhuǎn)盤相對于所述棘輪主動旋轉(zhuǎn)時，所述棘爪在所述棘輪的齒背上滑動。[0025] 優(yōu)選地，所述第一傳送段的尾端的滾筒和所述第二傳送段的首端的滾筒上連接有所述棘輪；

[0026] 所述過渡段的首端的滾筒和尾端的滾筒與所述轉(zhuǎn)盤傳動連接。[0027] 優(yōu)選地，所述第一傳送段的上方架設(shè)有砂料裝桶設(shè)備，所述砂料裝桶設(shè)備包含：[0028] 立柱；[0029] 漏斗，所述漏斗包含內(nèi)漏斗和外漏斗，所述內(nèi)漏斗設(shè)于所述外漏斗內(nèi)，所述內(nèi)漏斗的大開口端在上，所述外漏斗的大開口端在下，所述外漏斗上連接激振器；

[0030] 懸臂，所述懸臂包含第一端與第二端，所述懸臂的第一端與所述漏斗連接，所述懸臂的第二端通過第一彈簧連接于所述立柱上；

[0031] 起吊設(shè)備，用于移動所述漏斗；[0032] 其中，所述外漏斗的內(nèi)壁與料桶的上沿相抵，所述內(nèi)漏斗的小開口端的下方為所述料桶的桶口。

[0033] 優(yōu)選地，所述第二傳送段的上方架設(shè)有桶體自動封蓋設(shè)備，所述桶體自動封蓋設(shè)備包含：

[0034] 下壓盤，所述下壓盤與下壓驅(qū)動裝置的執(zhí)行端連接，所述下壓驅(qū)動裝置帶動所述下壓盤沿豎直方向運動；

[0035] 旋壓盤，所述旋壓盤包含安裝在底盤上的錘形板，所述錘形板的錘柄與所述底盤轉(zhuǎn)動連接，所述錘柄包含第一端與第二端，所述錘柄的第一端與錘頭連接，所述錘柄的第二

端的下方連接有擠壓件；

[0036] 所述旋壓盤與所述下壓驅(qū)動裝置的執(zhí)行端連接，所述底盤與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸連接；

[0037] 其中，所述下壓盤與所述旋壓盤軸線重合，所述下壓盤設(shè)于所述旋壓盤的下方。[0038] 根據(jù)本實用新型提供的具體實施例，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型公開了以下技術(shù)效果：

[0039] 通過本實用新型，可以實現(xiàn)砂料灌裝生產(chǎn)線，完成料桶在灌裝工序和桶蓋密封工序之間的銜接，在一種實現(xiàn)方式下，該砂料灌裝生產(chǎn)線，包含第一傳送段，所述第一傳送段

與第一驅(qū)動電機連接，通過第一驅(qū)動電機帶動所述第一傳送段工作，將空的料桶運送到砂

料裝筒設(shè)備處將砂料裝入料桶；第二傳送段，所述第二傳送段與第二驅(qū)動電機連接，通過第

二驅(qū)動電機帶動所述第二傳送段工作，將灌裝完成后的空桶運到桶體自動封蓋設(shè)備處將料

桶封閉。本申請在所述第一傳送段和第二傳送端之間設(shè)置過渡段，所述第一傳送段與所述

過渡段之間通過單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)連接，所述第一傳送段帶動所述過渡段運動，即第一

傳送段的運動能夠傳遞給過渡段，但過渡段的運動不會傳遞給第一傳送段；所述第二傳送

段與所述過渡段之間通過單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)連接，所述第二傳送段帶動所述過渡段運

動，即第二傳送段的運動能夠傳遞給過渡段，但過渡段的運動不會傳遞給第二傳送段。通過

過渡段，以及單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)使所述第一傳送段與第二傳送段之間的運行互不干涉，

能夠協(xié)調(diào)用時不同的灌裝工序和桶蓋密封工序，整個砂料灌裝生產(chǎn)線的節(jié)拍不混亂，不沖

突。

[0040] 當(dāng)然,實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。附圖說明[0041] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的

一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這

些附圖獲得其他的附圖。

[0042] 圖1?a)是本實用新型的實施例提供的砂料灌裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖1?b)是本實用新型的實施例提供的砂料灌裝生產(chǎn)線中轉(zhuǎn)盤、棘輪、棘爪的結(jié)構(gòu)示意圖

[0044] 圖2是本實用新型的實施例提供的砂料裝桶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0045] 圖3是本實用新型的實施例提供的桶體自動封蓋設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0046] 圖4是是本實用新型的實施例提供的桶體自動封蓋設(shè)備封蓋過程的示意圖；[0047] 圖5是本實用新型的實施例提供的桶體自動封蓋設(shè)備封蓋的限位架的示意圖；[0048] 圖6是本實用新型的實施例提供的桶體自動封蓋設(shè)備封蓋過程的旋壓盤的示意圖。

[0049] 圖中：[0050] 第一傳送段a1、過渡段a2、第二傳送段a3、第一驅(qū)動電b1、第一驅(qū)動電b2、第一位置傳感器c1、第二位置傳感器c2、直線驅(qū)動裝置d1、直線驅(qū)動裝置的執(zhí)行端d2、搖桿d3、滾筒

f1、機架f2、擋板f3、第一傳送段的尾端的滾筒f4、過渡段的首端的滾筒f5、過渡段的尾端的

滾筒f6；第二傳送段的首端的滾筒f7；轉(zhuǎn)盤e1、棘輪e2、棘爪e3；

[0051] 立柱H1、漏斗H2、外漏斗H201、內(nèi)漏斗H202、懸臂H3、第一彈簧H4、纜繩H5、料桶H6、液壓缸H7、桿體H701、缸筒H702、定滑輪H8、稱料盒H9；

[0052] 桶蓋K1、下壓盤K100、軸承座K101、旋壓盤K200、底盤K201、錘形板K202、錘頭K2021、錘柄的第二端K2022、錘柄的肘部K2023、擠壓件K203、連接桿K204、第二彈簧K205、下

壓驅(qū)動裝置K300、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置K400、立式機架K500、滑軌K501、第一定滑輪K601、第二定滑

輪K602、第三定滑輪K603、繩索K604、防脫結(jié)構(gòu)K605、升降平臺K700、框架K701、轉(zhuǎn)軸K702、限

位架K800、限位架驅(qū)動裝置K801。

具體實施方式[0053] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬

于本實用新型保護的范圍。

[0054] 實施例[0055] 本實施例提供一種砂料灌裝生產(chǎn)線，能夠協(xié)調(diào)用時不同的灌裝工序和桶蓋密封工序，整個砂料灌裝生產(chǎn)線的節(jié)拍不混亂，不沖突。

[0056] 參照圖1?a)，該砂料灌裝生產(chǎn)線包含：[0057] 第一傳送段a1，第一傳送段a1與第一驅(qū)動電機b1連接，在第一傳送段a1上將砂料裝入料桶；

[0058] 第二傳送段a3，第二傳送段a3與第二驅(qū)動電機b2連接，在第二傳送段a3用桶蓋將料桶封閉；

[0059] 過渡段a2，過渡段a2位于第一傳送段a1和第二傳送端a3之間；[0060] 其中，第一傳送段a1、第二傳送段a3以及過渡段a2的傳送方向相同；[0061] 第一傳送段a1與過渡段a2之間通過單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)連接，第一傳送段a1帶動過渡段a2運動；

[0062] 第二傳送段a3與過渡段a2之間通過單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)連接，第二傳送段a3帶動過渡段a2運動。

[0063] 本實施例中，第一傳送段a1、第二傳送段a3以及過渡段a2均為滾筒輸送機構(gòu)，所述滾筒輸送機構(gòu)的滾筒f3架設(shè)在機架f2上。在進行砂料的灌裝和封蓋時，料桶會承受較大的

沖擊載荷，滾筒輸送機構(gòu)能夠承受這樣的大沖擊載荷，且可靠性高，易于維護。

[0064] 本實施例中，參照圖1?b)，所述單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)包含棘輪e2和棘爪e3，棘爪e3轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)盤e1上，轉(zhuǎn)盤e1與棘輪e2同軸；

[0065] 第一驅(qū)動電機b1或第二驅(qū)動電機b2帶動棘輪e2順時針旋轉(zhuǎn)時，棘輪e2推動棘爪e3繞棘輪e2的軸線旋轉(zhuǎn)，棘爪e3帶動轉(zhuǎn)盤e1旋轉(zhuǎn)；

[0066] 轉(zhuǎn)盤e1相對于棘輪e2主動旋轉(zhuǎn)時，棘爪e3在棘輪e2的齒背上滑動。[0067] 棘爪e3可以設(shè)置多個均布在轉(zhuǎn)盤上，多個棘爪e3推動轉(zhuǎn)盤e1旋轉(zhuǎn)時對轉(zhuǎn)盤e1產(chǎn)生在多個切向的推動力，有助于轉(zhuǎn)盤e1的轉(zhuǎn)動軸線穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)順暢。

[0068] 上述單向驅(qū)動的棘輪機構(gòu)安裝在本實施例中的滾筒輸送機構(gòu)中的具體方式為：[0069] 第一傳送段的尾端的滾筒f4上連接有第一棘輪、第一轉(zhuǎn)盤,過渡段的首端的滾筒f5與第一轉(zhuǎn)盤傳動連接；

[0070] 第二傳送段的首端的滾筒f7上連接有第二棘輪、第二轉(zhuǎn)盤，過渡段的尾端的滾筒f6與第二轉(zhuǎn)盤傳動連接。

[0071] 當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機b1帶動第一傳送段a1向右傳送料桶，第二驅(qū)動電機b2不工作時，第一傳送段的尾端的滾筒f4上連接的第一棘輪帶動第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,第一轉(zhuǎn)盤通過傳動機

構(gòu)(例如鏈傳動機構(gòu)或皮帶傳動機構(gòu))帶動過渡段的首端的滾筒f5轉(zhuǎn)動，過渡段a2向右輸

送；與過渡段的尾端的滾筒f6傳動連接的第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，第二棘爪滑過第二棘輪的齒背，并

不會帶動第二棘輪轉(zhuǎn)動，第二傳送段a3并不隨之運行。當(dāng)料桶在第二傳送段a3上進行封蓋

時，料桶處于停止?fàn)顟B(tài)，第一傳送段a1和過渡段a2的運行，并不會影像封蓋工序。

[0072] 反之亦然，即當(dāng)在第一傳送段a1上將砂料裝入料時，料桶處于停止?fàn)顟B(tài)，第二傳送段a3和過渡段a2的運行，并不會影像灌裝工序。具體地，當(dāng)?shù)诙?qū)動電機b2帶動第二傳送段

a3向右輸送料桶，第一驅(qū)動電機b1不工作時，第二傳送段的首端的滾筒f7上連接的第二棘

輪帶動第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,第二轉(zhuǎn)盤通過傳動機構(gòu)帶動過渡段的尾端的滾筒f6轉(zhuǎn)動，過渡段a2

向右輸送；與過渡段的首端的滾筒f5傳動連接的第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，第一棘爪滑過第一棘輪的

齒背，并不會帶動第一棘輪轉(zhuǎn)動，第一傳送段a1并不隨之運行。

[0073] 在本實施例中，所述砂料灌裝生產(chǎn)線還包含：[0074] 第一位置傳感器c1和第二位置傳感器c2，在第一傳送段a1的出口端沿所述傳送方向先后設(shè)置第一位置傳感器c1和第二位置傳感器c2，所述砂料灌裝生產(chǎn)線運行時，所述料

桶先經(jīng)過第一位置傳感器c1再經(jīng)過第二位置傳感器c2；

[0075] 擋板f3，擋板f3位于第一傳送段a1的滾筒之間，擋板f3與擋板驅(qū)動機構(gòu)連接。[0076] 其中，第一位置傳感器c1與擋板f3連接；第二位置傳感器c2與第一驅(qū)動電機連接b1。

[0077] 本實施例中,擋板f3轉(zhuǎn)動連接在機架f2上；所述擋板驅(qū)動機構(gòu)包含搖桿d3和直線驅(qū)動裝置d1，搖桿d3包含第一端與第二端，第一端與擋板f3固定連接；直線驅(qū)動裝置d1轉(zhuǎn)動

連接在機架f2上，搖桿f3的第二端與直線驅(qū)動裝置d1的執(zhí)行端d2轉(zhuǎn)動連接；直線驅(qū)動裝置

d1的執(zhí)行端d2向遠處伸出時帶動擋板f3移動至第一傳送段a1上方。

[0078] 第一位置傳感c1和第二位置傳感器c2優(yōu)選接近開關(guān)。本申請中所述料桶為金屬材質(zhì)時，可以選用渦流式接近開關(guān)，當(dāng)料桶在接近渦流式接近開關(guān)時，使料桶內(nèi)部產(chǎn)生渦流，

這個渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識

別出有無料桶接近。

[0079] 當(dāng)有料桶經(jīng)過第一位置傳感器c1時，經(jīng)過一定時間后，例如1秒后，擋板f3移動至第一傳送段a1上方,擋住料桶。當(dāng)有料桶經(jīng)過第二位置傳感器c2時，經(jīng)過一定時間后，例如

0.4秒后，第一驅(qū)動電機連接b1停止運行，第一傳送段a1不再向右輸送料桶，此時進行灌裝。

通過加裝一個控制擋板f3動作的第一位置傳感器c1，保持正在灌裝的料桶與其后臨近的一

個未灌裝的料筒之間的距離，方便灌裝。

[0080] 所述第一傳送段的上方架設(shè)有砂料裝桶設(shè)備，參照圖2，本實施例中所述砂料裝桶設(shè)備包含：

[0081] 立柱H1；[0082] 漏斗H2，漏斗H2包含內(nèi)漏斗H202和外漏斗H201，內(nèi)漏斗H202設(shè)于外漏斗H201內(nèi)，內(nèi)漏斗H202的大開口端在上，外漏斗H201的大開口端在下，外漏斗H201上連接激振器(圖中未

示出)。

[0083] 可將具有商業(yè)可行性的振動器用作所述激振器，最好采用電磁鐵的電磁性振動器，這是因為它可以通過改變施加于電磁鐵的電壓改變振動頻率和振幅。采用任何其它合

適的振動方法的振動器都可以被采用作為本實施例中的所述激振器，包括如被稱作振動馬

達的含有偏心馬達的振動器，或利用電磁閥交替切換供氣方向使一個活塞往返運動的氣動

振動器。

[0084] 外漏斗H201的內(nèi)壁與料桶H6的上沿相抵，內(nèi)漏斗H202的小開口端的下方為料桶H6的桶口。

[0085] 懸臂H3，懸臂H3包含第一端與第二端，懸臂H3的第一端與漏斗H2連接，懸臂H3的第二端通過彈簧H4連接于所述立柱上。第一彈簧H4在軸向具備一定的剛性，能夠?qū)冶跦3和

第一漏斗H2提供支撐。當(dāng)懸臂H3相對立柱H1轉(zhuǎn)動時，第一彈簧H4能夠發(fā)生彈性變形，允許

懸臂H3的偏轉(zhuǎn)。

[0086] 所述砂料裝桶設(shè)備還包含起吊設(shè)備，用于移動漏斗H2。[0087] 本實施例中，所述起吊設(shè)備包含：[0088] 液壓缸H7，液壓缸H7包含缸筒H702和桿體H701，缸筒H702與立柱H1鉸接；[0089] 纜繩H5，纜繩H5包含第一端與第二端，纜繩H5的第一端與懸臂H5連接，纜繩H5的第二端與液壓缸H7的桿體H701連接。纜繩H5用于拉動懸臂H3，使懸臂H3相對立柱H1轉(zhuǎn)動。

[0090] 定滑輪H8，定滑輪H8固定在所述砂料裝桶設(shè)備的上方，纜繩H5繞過定滑輪H8，通過定滑輪H8改變纜繩H5的方向。

[0091] 桿體H701縮回缸筒H702后，纜繩H5將漏斗H2拉起，桿體H701伸出缸筒H702后，纜繩H5將漏斗H2放回。定滑輪H8可以固定在所述砂料裝桶設(shè)備所在的廠房的房頂，也可以固定

在某支架上，這一點是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)計要求確定的。

[0092] 料桶H6在第一傳送段a1上輸送至裝桶工位后，第一傳送段a1停止輸送，桿體H701縮回缸筒H702中，纜繩H5將漏斗H2拉高，使得料桶H6能夠移動到漏斗H2的下方。當(dāng)料桶H6移

動至漏斗H2的下方后，桿體H701伸出缸筒H702，纜繩H5將漏斗H2放回，使得漏斗H2落到料

桶H6上，料桶H6的上沿與外漏斗H201的內(nèi)壁接觸。

[0093] 之后，砂料從稱料盒H9中落入漏斗H2，經(jīng)由內(nèi)漏斗H202裝入料桶H6中。[0094] 在電石砂料裝入料桶H6的過程中，啟動所述激振器。[0095] 電石砂料裝桶完成后，桿體H701縮回缸筒H702中，纜繩H5將漏斗H2拉高，使得料桶H6能夠從漏斗H2的下方離開。

[0096] 本實施例中外漏斗H201的內(nèi)壁固定住料桶H6，防止振動過程中料桶H6位移。同時借用第一彈簧H4吸收漏斗H2的振動，削減懸臂H3與立柱H1連接處的應(yīng)力，從而減少振動對

立柱H1的影響。

[0097] 同時，本申請中外漏斗H201的大開口端在下的形式，相比于直徑不變的筒狀，更有助于所述料桶進入或離開裝桶的工位，這是本申請的另一重要發(fā)明點。

[0098] 本實施例中，內(nèi)漏斗H202的大開口端與外漏斗H201的小開口端連接，外漏斗H201振動時，內(nèi)漏洞H202隨之振動，防止砂料在內(nèi)漏斗H202內(nèi)囤積堵塞。

[0099] 本實施例中，漏斗H2的上方設(shè)有負(fù)壓吸塵裝置，吸除砂料入桶時產(chǎn)生的灰塵，改善工作環(huán)境。

[0100] 第二傳送段a3的上方架設(shè)有桶體自動封蓋設(shè)備，參照圖3，所述桶體自動封蓋設(shè)備包含：

[0101] 下壓盤K100，下壓盤K100與下壓驅(qū)動裝置K300的執(zhí)行端連接，下壓驅(qū)動裝置K300帶動下壓盤K100沿豎直方向運動；

[0102] 旋壓盤K200，旋壓盤K200包含安裝在底盤K201上的錘形板K202。結(jié)合圖6，錘形板K202的錘柄與底盤K201轉(zhuǎn)動連接，該轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸線垂直于底盤K201所在平面。所述

錘柄包含第一端與第二端K2022，所述錘柄的第一端與錘頭K2021連接，錘柄的第二端K2022

的下方連接有擠壓件K203，擠壓件K203上設(shè)有凹槽。

[0103] 旋壓盤K200與下壓驅(qū)動裝置K300的執(zhí)行端連接，即旋壓盤K200與下壓盤K100由下壓驅(qū)動裝置K300帶動同步上升或下降。

[0104] 底盤K201與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置K400的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置K400帶動底盤K201繞其自身中心轉(zhuǎn)動。

[0105] 當(dāng)料桶H6的桶口上放置桶蓋K1后運輸至所述桶體自動封蓋設(shè)備處，下壓驅(qū)動裝置K300帶動下壓盤K100沿豎直方向向下運動，將桶蓋K1的下沉部壓入料桶H6的桶口內(nèi)。隨后

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置K400帶動旋壓盤K200轉(zhuǎn)動。旋壓盤K200轉(zhuǎn)動時，由于離心力的作用，錘頭

K2021的質(zhì)量較大會遠離旋轉(zhuǎn)中心，這時錘柄的第二端K2022向旋轉(zhuǎn)中心靠攏，與錘柄的第

二端K2022連接的擠壓件K203隨之壓住桶蓋K1的邊緣。參照圖4，擠壓件K203上設(shè)置的凹槽

將桶蓋K1上的包覆部彎折包覆在料桶H6的桶口的外沿上，進行包覆式封蓋。利用離心力提

供包覆式封蓋所需的壓力，在旋轉(zhuǎn)的過程中擠壓件K203沿桶蓋K1的周邊旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)桶蓋K1

全周向的密封。

[0106] 下壓盤K100與旋壓盤K200二者的軸線重合，因此在旋壓盤K200轉(zhuǎn)動時能夠?qū)ν吧wK1的周向形成相同的擠壓作用。

[0107] 在一優(yōu)選的實施例中，該桶體自動封蓋設(shè)備，參照圖3，還包含，[0108] 立式機架K500，下壓驅(qū)動裝置K300安裝在立式機架K500上；[0109] 升降平臺K700，升降平臺K700通過框架K701連接在下壓驅(qū)動裝置K700的執(zhí)行端上。升降平臺K700的上平面安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置K400；在升降平臺K700的下方設(shè)置下壓盤

K100和旋壓盤K200。

[0110] 轉(zhuǎn)軸K702，轉(zhuǎn)軸K702與旋壓盤K200的底盤K201連接，轉(zhuǎn)軸K702向上穿過升降平臺K700通過皮帶傳動或者鏈傳動等傳動結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置K400的輸出軸連接。轉(zhuǎn)軸K702

的下端通過軸承座K101連接下壓盤K100，使得轉(zhuǎn)軸K702與下壓盤K100之間自由轉(zhuǎn)動，工作

時，轉(zhuǎn)軸K702轉(zhuǎn)動，下壓盤K100不隨之轉(zhuǎn)動。

[0111] 立式機架K500還包含2個豎直方向的滑軌K501，滑軌K501穿過升降平臺K700，提高升降平臺K700在水平方向的穩(wěn)定性。

[0112] 立式機架K500還包含定滑輪吊裝結(jié)構(gòu)；所述定滑輪吊裝結(jié)構(gòu)包含兩組。[0113] 每組所述定滑輪吊裝結(jié)構(gòu)包含第一定滑輪K601、第二定滑輪K602及第三定滑輪K603。第一定滑輪K601和第二定滑輪K602安裝在立式機架K500的上梁上，兩者各處一端。第

三定滑輪K603固定在所述桶體運輸路線一側(cè)的地面上。繩索K604一端從上向下穿過升降平

臺K700后依次繞過第三定滑輪K603、第二定滑輪K602和第一定滑輪K601，再從上向下穿過

升降平臺K700。繩索K604的兩端均設(shè)有防脫結(jié)構(gòu)K605，所述防脫結(jié)構(gòu)用于放置繩索K604的

某一端脫離升降平臺K700。防脫結(jié)構(gòu)K605可以是繩索K604本身打的繩結(jié)。

[0114] 通過設(shè)置定滑輪吊裝結(jié)構(gòu)，對升降平臺K700提供支撐，減小下壓驅(qū)動裝置K300的工作負(fù)荷。

[0115] 本實施例中，該桶體自動封蓋設(shè)備還包含，[0116] 限位架K800，結(jié)合圖5，限位架K800轉(zhuǎn)動連接在升降平臺K700上，限位架K800的轉(zhuǎn)動軸線水平且與桶體運輸路線的方向垂直，圖5中箭頭B的方向為桶體運輸路線的方向，料

桶向箭頭B的指向方向運輸。

[0117] 限位架驅(qū)動裝置K801，安裝在升降平臺K700上，限位架驅(qū)動裝置K801驅(qū)動限位架K800繞其轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。本實施例中采用液壓缸作為限位架驅(qū)動裝置K801；液壓缸的桿體

伸出缸體時，限位架K800向下轉(zhuǎn)動。

[0118] 參照圖4和圖5，限位架800安裝在升降平臺K700的下料方向，即圖5中限位架800安裝在升降平臺K700的左邊；限位架K800從所述料桶的下料方向轉(zhuǎn)動到升降平臺K700的下

方的位置，即圖5中限位架K800繞升降平臺K700逆時針轉(zhuǎn)動到圖5中所示的位置，在該位置

對位于升降平臺K700下方的料桶H6定位。

[0119] 通過限位架K800對料桶H6進行定位，一方面增加下壓盤K100下壓桶蓋K1的位置準(zhǔn)確度，一方面在旋壓盤K200轉(zhuǎn)動時，通過限位架K800抵住料桶H6，在水平方向為料桶H6

提供支撐。

[0120] 在本實施例中，參照圖3、圖4和圖6，擠壓件K203為軸線豎直的圓柱體，所述凹槽沿擠壓件K203的周向布置；擠壓件K203通過連接桿K204與錘形板K202連接。底盤K201上設(shè)有

豁口，連接桿K204位于所述豁口中，連接底盤K201上方的錘形板K202和底盤K201下方的擠

壓件K203。

[0121] 本實施例中，錘形板K202的錘柄的第一端與第二端之間設(shè)有肘部K2023，所述錘柄在肘部K2023形成拐角，相對于錘柄的第一端與第二端之間直線連接，本實施例設(shè)置肘部

K2023的拐角,當(dāng)錘頭K2021向外甩出時，錘柄的第二端K2022的向底盤K201的轉(zhuǎn)動中心靠

近，擠壓件K203的擠壓方向更接近于徑向，切向分力小，對桶蓋K1的擠壓更有效。

[0122] 本實施例中，底盤K201上中心對稱安裝兩個錘形板K202，保證旋壓盤K200轉(zhuǎn)動時的平衡，且提高擠壓效率。

[0123] 兩個錘形板K202之間連接有處于拉伸狀態(tài)的第二彈簧K205，第二彈簧K205的兩個端部分別連接在兩個錘形板K202的錘頭K2021處。當(dāng)旋壓盤K200不轉(zhuǎn)動時，依靠第二彈

簧K205將錘形板K202拉攏，擠壓件K203向外張開，容納即用于封蓋的桶蓋K1。

[0124] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存

在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋

非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要

素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備

所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在

包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

[0125] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實

用新型的保護范圍內(nèi)。