權(quán)利要求書(shū)： 1.一種在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

機(jī)架組件和懸臂機(jī)構(gòu)，所述懸臂機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架組件上；

垂直升降立柱，所述垂直升降立柱活動(dòng)設(shè)于所述懸臂機(jī)構(gòu)的另一端上；

抓取吸盤(pán)組，所述抓取吸盤(pán)組固定設(shè)于所述垂直升降立柱的底部，所述抓取吸盤(pán)組包括：安裝板以及若干吸盤(pán)，所述安裝板安裝于所述垂直升降立柱的底部，若干所述吸盤(pán)均朝下設(shè)置；

第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述機(jī)架組件上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述懸臂機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿所述機(jī)架組件的長(zhǎng)度方向活動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述懸臂機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述垂直升降立柱傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述垂直升降立柱沿所述懸臂機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向活動(dòng)；

第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述垂直升降立柱上，所述第三驅(qū)動(dòng)組件與所述抓取吸盤(pán)組傳動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述抓取吸盤(pán)組件縱向活動(dòng)；

還包括：輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)：包括至少兩輸送線，兩所述輸送線并列設(shè)置，所述機(jī)架組件設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，所述懸臂機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方，且橫跨兩所述輸送線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩所述輸送線分別包括并列設(shè)置的第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線設(shè)于所述機(jī)架組件與所述第二輸送線之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括：碼垛架，所述碼垛架設(shè)于所述機(jī)架組件與所述第二輸送線之間，且所述碼垛架設(shè)于所述第一輸送線沿其輸送方向上的一端，所述機(jī)架組件位于所述碼垛架和所述第一輸送線的側(cè)邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架組件包括：至少兩立柱和門(mén)架梁，所述門(mén)架梁的兩端分別固定在兩所述立柱上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述門(mén)架梁上，所述懸臂機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)于所述門(mén)架梁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架組件還包括：至少一支撐桿，所述支撐桿分別連接兩所述立柱之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取吸盤(pán)組用于交叉抓取所述第一輸送線和所述第二輸送線上的貨物放置于所述碼垛架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其特征在于，若干所述吸盤(pán)位于所述安裝板上呈矩形陣列。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件、所述第二驅(qū)動(dòng)組件、所述第三驅(qū)動(dòng)組件均為氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述門(mén)架梁上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有滑軌，所述懸臂機(jī)構(gòu)的一端滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌上。

說(shuō)明書(shū)： 一種在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及碼垛裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 倉(cāng)儲(chǔ)物流、生產(chǎn)、包裝等流水線的設(shè)備用于將流水線上的成品進(jìn)行在輸送，并通過(guò)堆垛完成貨物的整理。[0003] 目前工廠內(nèi)都是工人等待在輸送線旁，通過(guò)兩人以上配合對(duì)輸送線上的貨物進(jìn)行搬運(yùn)堆垛，由于輸送線不停止運(yùn)行，工人往返搬運(yùn)堆垛的效率低的同時(shí)還存在危險(xiǎn)性，而且堆垛后不夠整齊，有歪斜傾倒的風(fēng)險(xiǎn)，堆垛之間需要留出工人堆垛的通道，占用空間大。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對(duì)現(xiàn)有的堆垛存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)旨在提供一種在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，取代了堆垛工人，同時(shí)碼垛后整齊劃一，避免堆垛歪斜傾倒的風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約了空間面積，降低了工人繁瑣重復(fù)的高強(qiáng)度勞動(dòng)，碼垛效果統(tǒng)一平整，保護(hù)產(chǎn)品在包裝后的二次損壞，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率更高。[0005] 具體技術(shù)方案如下：[0006] 一種在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架組件和懸臂機(jī)構(gòu)，所述懸臂機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架組件上；[0007] 垂直升降立柱，所述垂直升降立柱活動(dòng)設(shè)于所述懸臂機(jī)構(gòu)的另一端上；[0008] 抓取吸盤(pán)組，所述抓取吸盤(pán)組固定設(shè)于所述垂直升降立柱的底部，所述抓取吸盤(pán)組包括：安裝板以及若干吸盤(pán)，所述安裝板安裝于所述垂直升降立柱的底部，若干所述吸盤(pán)均朝下設(shè)置；[0009] 第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述機(jī)架組件上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述懸臂機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿所述機(jī)架組件的長(zhǎng)度方向活動(dòng)；[0010] 第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述懸臂機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述垂直升降立柱傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述垂直升降立柱沿所述懸臂機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向活動(dòng)；[0011] 第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述垂直升降立柱上，所述第三驅(qū)動(dòng)組件與所述抓取吸盤(pán)組傳動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述抓取吸盤(pán)組件縱向活動(dòng)；[0012] 還包括：輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)：包括至少兩輸送線，兩所述輸送線并列設(shè)置，所述機(jī)架組件設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，所述懸臂機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方，且橫跨兩所述輸送線。[0013] 上述的在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其中，兩所述輸送線分別包括并列設(shè)置的第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線設(shè)于所述機(jī)架組件與所述第二輸送線之間。[0014] 上述的在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括：碼垛架，所述碼垛架設(shè)于所述機(jī)架組件與所述第二輸送線之間，且所述碼垛架設(shè)于所述第一輸送線沿其輸送方向上的一端，所述機(jī)架組件位于所述碼垛架和所述第一輸送線的側(cè)邊。[0015] 上述的在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)架組件包括：至少兩立柱和門(mén)架梁，所述門(mén)架梁的兩端分別固定在兩所述立柱上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述門(mén)架梁上，所述懸臂機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)于所述門(mén)架梁上。[0016] 上述的在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)架組件還包括：至少一支撐桿，所述支撐桿分別連接兩所述立柱之間。[0017] 上述的在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其中，所述抓取吸盤(pán)組用于交叉抓取所述第一輸送線和所述第二輸送線上的貨物放置于所述碼垛架上。[0018] 上述的在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其中，若干所述吸盤(pán)位于所述安裝板上呈矩形陣列。[0019] 上述的在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件、所述第二驅(qū)動(dòng)組件、所述第三驅(qū)動(dòng)組件均為氣缸。[0020] 上述的在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，其中，所述門(mén)架梁上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有滑軌，所述懸臂機(jī)構(gòu)的一端滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌上。[0021] 上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：[0022] 本實(shí)用新型取代了堆垛工人，同時(shí)碼垛后整齊劃一，避免堆垛歪斜傾倒的風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約了空間面積，降低了工人繁瑣重復(fù)的高強(qiáng)度勞動(dòng)，碼垛效果統(tǒng)一平整，保護(hù)產(chǎn)品在包裝后的二次損壞，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率更高。附圖說(shuō)明[0023] 圖1為本實(shí)用新型一種在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖2為本實(shí)用新型一種在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)正視圖；[0025] 圖3為本實(shí)用新型一種在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的圖2中A處放大圖；[0026] 附圖中：1、機(jī)架組件；2、懸臂機(jī)構(gòu)；3、垂直升降立柱；4、抓取吸盤(pán)組；5、安裝板；6、吸盤(pán)；7、輸送機(jī)構(gòu)；11、第一驅(qū)動(dòng)組件；12、第二驅(qū)動(dòng)組件；13、第三驅(qū)動(dòng)組件；21、第一輸送線；22、第二輸送線；23、碼垛架；31、立柱；32、門(mén)架梁；33、支撐桿。具體實(shí)施方式[0027] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本實(shí)用新型的限定。[0028] 圖1為本實(shí)用新型一種在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖2為本實(shí)用新型一種在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)正視圖；[0030] 圖3為本實(shí)用新型一種在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的圖2中A處放大圖，如圖1至圖3所示，示出了一種較佳實(shí)施例的在滾筒輸送機(jī)線上對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架組件1、懸臂機(jī)構(gòu)2、垂直升降立柱3和抓取吸盤(pán)組4，懸臂機(jī)構(gòu)2的一端活動(dòng)設(shè)于機(jī)架組件1上，垂直升降立柱3活動(dòng)設(shè)于懸臂機(jī)構(gòu)2的另一端上，抓取吸盤(pán)組4固定設(shè)于垂直升降立柱3的底部，抓取吸盤(pán)組4包括：安裝板5以及若干吸盤(pán)6，安裝板5安裝于垂直升降立柱3的底部，若干吸盤(pán)6均朝下設(shè)置。

[0031] 進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)還包括：第一驅(qū)動(dòng)組件11，第一驅(qū)動(dòng)組件11設(shè)于機(jī)架組件1上，第一驅(qū)動(dòng)組件11與懸臂機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)組件11用于驅(qū)動(dòng)懸臂機(jī)構(gòu)2沿機(jī)架組件1的長(zhǎng)度方向活動(dòng)。[0032] 進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)還包括：第二驅(qū)動(dòng)組件12，第二驅(qū)動(dòng)組件12設(shè)于懸臂機(jī)構(gòu)2上，第二驅(qū)動(dòng)組件12與垂直升降立柱3傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)組件12用于驅(qū)動(dòng)垂直升降立柱3沿懸臂機(jī)構(gòu)2的長(zhǎng)度方向活動(dòng)。

[0033] 進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)還包括：第三驅(qū)動(dòng)組件13，第三驅(qū)動(dòng)組件13設(shè)于垂直升降立柱3上，第三驅(qū)動(dòng)組件13與抓取吸盤(pán)組4傳動(dòng)連接，第三驅(qū)動(dòng)組件13用于驅(qū)動(dòng)抓取吸盤(pán)組件4縱向活動(dòng)。[0034] 進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，自動(dòng)碼垛的機(jī)構(gòu)還包括：輸送機(jī)構(gòu)7，輸送機(jī)構(gòu)7：包括至少兩輸送線，兩輸送線并列設(shè)置，機(jī)架組件1設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)7的側(cè)邊，懸臂機(jī)構(gòu)2設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)7的上方，且橫跨兩輸送線。

[0035] 以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍。[0036] 本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式：[0037] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖1所示，兩輸送線分別包括并列設(shè)置的第一輸送線21和第二輸送線22，第一輸送線21設(shè)于機(jī)架組件1與第二輸送線22之間。[0038] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)7還包括：碼垛架23，碼垛架23設(shè)于機(jī)架組件1與第二輸送線22之間，且碼垛架23設(shè)于第一輸送線21沿其輸送方向上的一端，機(jī)架組件1位于碼垛架23和第一輸送線21的側(cè)邊。[0039] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，機(jī)架組件1包括：至少兩立柱31和門(mén)架梁32，門(mén)架梁32的兩端分別固定在兩立柱31上，第一驅(qū)動(dòng)組件11設(shè)于門(mén)架梁32上，懸臂機(jī)構(gòu)2活動(dòng)設(shè)于門(mén)架梁32上。[0040] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，機(jī)架組件1還包括：至少一支撐桿33，支撐桿33分別連接兩立柱31之間。[0041] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，抓取吸盤(pán)組4用于交叉抓取第一輸送線21和第二輸送線22上的貨物放置于碼垛架23上。[0042] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，若干吸盤(pán)6位于安裝板5上呈矩形陣列。[0043] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件11、第二驅(qū)動(dòng)組件12、第三驅(qū)動(dòng)組件13均為氣缸。

[0044] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，門(mén)架梁32上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有滑軌，懸臂機(jī)構(gòu)2的一端滑動(dòng)設(shè)于滑軌上。[0045] 本實(shí)用新型取代了堆垛工人，同時(shí)碼垛后整齊劃一，避免堆垛歪斜傾倒的風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約了空間面積，降低了工人繁瑣重復(fù)的高強(qiáng)度勞動(dòng)，碼垛效果統(tǒng)一平整，保護(hù)產(chǎn)品在包裝后的二次損壞，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率更高。[0046] 以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。