一種全自動硅鐵出爐系統(tǒng)及硅鐵出爐機器人,屬于冶金設備領域,該系統(tǒng)包括機器人本體、支撐作業(yè)平臺、工具架及工位轉移裝置,支撐作業(yè)平臺為兩個,每個支撐作業(yè)平臺旁均設有工具架,兩個支撐作業(yè)平臺之間設有工位轉移裝置,工位轉移裝置環(huán)繞在硅鐵爐的出爐口旁,機器人本體設置在支撐作業(yè)平臺上,且機器人本體可沿工位轉移裝置行走。該機器人的移動大車包括支撐盤、回轉機構和底盤,底盤的上部通過回轉機構連接支撐盤,底盤的下部通過連接座與伸縮臂滑動連接。本發(fā)明可適應多個出爐口,便于機器人本體轉換工位為不同的出爐口進行出爐作業(yè),其中的工具轉換機器人可實現(xiàn)升降、俯仰、旋轉和水平移動的功能以便于任意操控各工具而滿足出爐作業(yè)的需求。
聲明:
“全自動硅鐵出爐系統(tǒng)及硅鐵出爐機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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