本發(fā)明公開(kāi)了一種基于采煤機(jī)震源超前探測(cè)的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高裝置及方法，所述裝置包括采煤機(jī)側(cè)信號(hào)采集裝置、工作面?zhèn)刃盘?hào)采集裝置和調(diào)高控制模塊，所述采煤機(jī)側(cè)信號(hào)采集裝置采集采煤機(jī)的震源信號(hào)，解算采煤機(jī)在礦山坐標(biāo)系下的絕對(duì)位姿參數(shù)和煤機(jī)上、下滾筒中心點(diǎn)的地理坐標(biāo)，所述工作面?zhèn)刃盘?hào)采集裝置采集經(jīng)波阻抗界面反射后的采煤機(jī)的震源信號(hào)，解算機(jī)身在礦山絕對(duì)坐標(biāo)系下的絕對(duì)位姿參數(shù)，所述調(diào)高控制模塊根據(jù)接收信號(hào)對(duì)煤機(jī)上下滾筒進(jìn)行自動(dòng)調(diào)高。本發(fā)明的精度高、可靠性好、經(jīng)濟(jì)性好，為實(shí)現(xiàn)回采工作面的智能化開(kāi)采提供條件。