一種危險場所探測機器人工作站，其基本單元是由具有防腐蝕、全密閉、充有惰性氣體的正壓型、隔爆的鋼質(zhì)車廂與采用橡膠雙面齒履帶后驅(qū)動輪、前引導(dǎo)輪、前承載輪、后承載輪、張力輪組合成的行走機構(gòu)。輪距的特殊安排與履帶張力的控制使其更加具有攀爬階梯的能力。車輛由蓄電池組為動力，分別驅(qū)動左驅(qū)動調(diào)速電機、右驅(qū)動電機，車輛控制由PLC可編程控制器完成，運行由可調(diào)速的無刷電機驅(qū)動模塊執(zhí)行。本發(fā)明是由多臺可遠程遙控行走與作業(yè)的防腐蝕、隔爆型機器人與便攜式后置控制平臺組成的集散控制與集群運作的系統(tǒng)?？梢杂糜诜纯植酪u擊、礦井搜救、化工搶險、輻射源探測等非生存環(huán)境下替代人類進入危險場所，從事作業(yè)的機器人工作站。