本發(fā)明屬于煤礦井下鉆探裝備領(lǐng)域，涉及一種輔助上下鉆桿裝置用多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)，包括軌道座，滑動(dòng)設(shè)置在軌道座上的一級(jí)滑動(dòng)組件以及滑動(dòng)設(shè)置在一級(jí)滑動(dòng)組件上的二級(jí)滑動(dòng)組件，該二級(jí)滑動(dòng)組件上還配合設(shè)置有水辮拖板組件，通過各級(jí)組件之間的滑動(dòng)組合，達(dá)到整個(gè)機(jī)構(gòu)的伸長和收縮效果。本發(fā)明當(dāng)整個(gè)輔助上下鉆桿裝置工作時(shí)，多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)通過各部分的伸出展開，達(dá)到支撐鉆桿的作用，不再使工人肩扛鉆桿來預(yù)緊鉆桿螺紋，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了工人的人身安全。當(dāng)整個(gè)輔助上下鉆桿裝置隨鉆機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)，通過各部分的縮回，以及隨動(dòng)力頭托板的向前移動(dòng)，使得整個(gè)輔助上下鉆桿裝置的體積減小，方便配合井下有限的運(yùn)輸硬件基礎(chǔ)。