本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)類型多樣、效率更高、適用于復(fù)雜地形環(huán)境的用于煤礦井下險(xiǎn)情探測(cè)的智能防爆機(jī)器人,包括整體支架、運(yùn)動(dòng)單元、控制單元、檢測(cè)單元和傳輸單元,運(yùn)動(dòng)單元包括機(jī)械腿行走單元和輪胎行走單元,機(jī)械腿行走單元適用于地形不規(guī)則和崎嶇不平的路況,輪胎行走單元適用于平坦路況,輪胎行走單元設(shè)置有提升裝置,使用機(jī)械腿行走時(shí),輪胎機(jī)構(gòu)可收納入整體支架之中,控制單元包括Arduino主控板和舵機(jī)控制板,檢測(cè)單元包括觸覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、紅外循跡傳感器、溫度傳感器、粉塵檢測(cè)傳感器等傳感器,用于檢測(cè)煤礦井內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)據(jù);本實(shí)用新型用于煤礦井下險(xiǎn)情探測(cè)領(lǐng)域。
聲明:
“用于煤礦井下險(xiǎn)情探測(cè)的智能防爆機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)