本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的礦山井底危險探測機器人,包括外殼,所述外殼一端固定連接有前蓋,所述外殼另一端固定連接有后蓋,所述外殼內(nèi)側(cè)設置有動力來源裝置、動力輸出裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、檢測裝置,所述前蓋內(nèi)側(cè)設置有影像裝置,所述前蓋外壁設置有銜接裝置,所述后蓋內(nèi)側(cè)設置有脫節(jié)裝置,本發(fā)明,通過設置的四組驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪,翻倒后任意一面落地均可繼續(xù)探測工作,體型小巧,在狹小區(qū)域也能順利通行,該機器人多組組合成蛇形進行工作,出現(xiàn)損壞、卡死或需要實時探測多個相連的礦井時,可通過脫節(jié)裝置將有問題的一節(jié)進行脫離,其他機器人可繼續(xù)探測工作或主動進行脫節(jié)分派到相應的礦井。
聲明:
“基于機器視覺的礦山井底危險探測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)