本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域,公開了一種礦用機(jī)械探險(xiǎn)手臂,包括了機(jī)械底座、液壓傳動器、行走組件、支臂旋轉(zhuǎn)臺、
液壓機(jī)械臂和控制中心,通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),采用四足行走組件支撐機(jī)械探險(xiǎn)手臂,并且采用連接避震連桿連接小型越野輪,可以克服礦洞(坑)的坑洼環(huán)境;經(jīng)過合理設(shè)計(jì)的機(jī)械探險(xiǎn)手臂,通過遠(yuǎn)程遙控進(jìn)行機(jī)械手臂操作,并且根據(jù)環(huán)境變化開啟照明燈和攝像頭,進(jìn)行實(shí)時(shí)影像傳輸,配合手臂拾取操作。
聲明:
“礦用機(jī)械探險(xiǎn)手臂” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)