本實用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種煤礦井下救援探測機(jī)器人。包括箱體、主動輪及光纖收放機(jī)構(gòu),主動輪對稱設(shè)置在箱體的兩側(cè),與箱體內(nèi)的驅(qū)動裝置相連接;光纖收放機(jī)構(gòu)安裝在箱體內(nèi),光纖收入機(jī)構(gòu)及驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機(jī)分別與控制系統(tǒng)電連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、靈活;大直徑輪具有良好的爬坡和越障性能;在主動輪與箱體之間安裝了減震裝置,在不影響機(jī)器人工作的同時,延長了機(jī)器人的使用壽命;本實用新型與控制平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓饫w可通過光纖收入機(jī)構(gòu)控制收放,有效地控制了光纖回收時的纏繞位置;車體采取整體隔爆的設(shè)計形式,可以在煤礦井下礦難現(xiàn)場的含有爆炸性氣體環(huán)境的1區(qū)工作,同時具有防塵、防水的性能。
聲明:
“煤礦井下救援探測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)