本發(fā)明涉及機(jī)器引導(dǎo)集成。本文公開了一種用于控制地下礦井內(nèi)的
采礦機(jī)的系統(tǒng)??尚D(zhuǎn)激光源發(fā)射激光,返回光傳感器接收反射激光并提供在多個(gè)不同旋轉(zhuǎn)角度處的距離和返回光強(qiáng)度的指示。坐標(biāo)參考點(diǎn)包括變化的反射率的圖案并且提供至少2D坐標(biāo)位置。處理器確定隨著采礦機(jī)移動穿過地下礦井采礦機(jī)在空間中的絕對坐標(biāo)位置。處理器針對多個(gè)旋轉(zhuǎn)角度收集反射激光的強(qiáng)度值,并在反射激光的多個(gè)強(qiáng)度值中檢測參考點(diǎn)的圖案,并基于檢測到的圖案的空間信息確定采礦機(jī)在空間中的絕對坐標(biāo)位置。
聲明:
“機(jī)器引導(dǎo)集成” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)