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船用超高壓水清洗輪式爬壁機器人

700 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 03:33:18

本發(fā)明公開了一種船用超高壓水清洗輪式爬壁機器人，包括框架，所述框架前后端安裝有四個行走裝置，前后端底部安裝有兩個吸附裝置，中心設有清洗裝置；每個行走裝置包括車輪、驅動電機和減速器，驅動電機通過帶有球頭的連接軸與車輪活動連接。本發(fā)明的吸附裝置采用Halbach陣列磁路瓦形結構的永磁吸附單元，增大磁質比，減小占用空間；行走裝置中使用球頭裝置活動連接車輪，適應船舶外壁曲面；轉向裝置使機器人實現(xiàn)靈活轉向運動，降低對驅動電機的轉矩要求；清洗裝置利用超高壓水射流進行除銹清洗工作，并將廢水和銹渣回收處理，清潔環(huán)保，噪音污染小。

聲明：

“船用超高壓水清洗輪式爬壁機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)