本發(fā)明公開了一種抓具及優(yōu)選上下料組件,涉及核電領(lǐng)域的中低放固體廢物壓縮桶餅的抓取,包括頂板;板簧;固定在頂板的下端面;板簧被配置為弧形結(jié)構(gòu)從而形成內(nèi)腔;板簧的兩個自由端相對設(shè)置以在內(nèi)腔的前方形成開口;和伸縮機構(gòu),與板簧固定連接;伸縮機構(gòu)被配置為向板簧施加作用力使得開口收縮或者張開,以改變內(nèi)腔的大小。本方案的結(jié)構(gòu)簡單,直接進行“抓取”動作的部件為整塊鋼結(jié)構(gòu)的弧形板簧;充分利用弧形板簧的特點,由于“抓取”動作是根據(jù)板簧自身形變完成,因此可以抓取設(shè)計直徑范圍內(nèi)、設(shè)計要求高度的任意圓柱體桶餅,弧形板簧抓具對壓縮桶餅的圓柱度和上表面的平整度要求不高,抓取的可靠性大大增強,有效降低運輸風險。
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