本實用新型公開了一種清潔機器人,特點是它包括車體和驅(qū)動裝置,車體的前端部軸接有與驅(qū)動裝置連接的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的外表面設(shè)置有至少一排毛刷,車體上放置有前端部開口的儲物盒,儲物盒設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的后側(cè);優(yōu)點是機器人在清掃時很容易就把瓜子、果殼、紙屑等固體廢棄物以及戶外的落葉等掃進車體內(nèi)的儲物盒中,而且驅(qū)動裝置采用蓄電池和驅(qū)動電機,功耗小,成本低;車體兩側(cè)的滾輪采用兩個驅(qū)動電機獨立帶動,方便機器人的轉(zhuǎn)彎,而且車體的前端部設(shè)置有紅外避障傳感器,在遇到障礙物時,通過控制系統(tǒng)機器人可以自動避開障礙物,清掃到房間內(nèi)書桌下等一些角落以及工業(yè)區(qū)中人們不能進入的場所,方便實用,使用范圍廣。
聲明:
“清潔機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)