本發(fā)明涉及一種永磁同步電機(jī)中轉(zhuǎn)子位置初始定位檢測(cè)方法，其中包括通過(guò)脈沖信號(hào)U、V、W推斷出電機(jī)轉(zhuǎn)子所處空間位置的角度區(qū)間并得到初始角、啟動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行矢量閉環(huán)控制并鎖定轉(zhuǎn)子位置、進(jìn)行電流滯環(huán)控制處理并檢測(cè)出電機(jī)相電流變化率、根據(jù)相電流變化率與轉(zhuǎn)子角度的關(guān)系得到精確的轉(zhuǎn)子角度值。采用該種永磁同步電機(jī)中轉(zhuǎn)子位置初始定位檢測(cè)方法，通過(guò)檢測(cè)電流變化率，提高了測(cè)試的可靠性，而且在測(cè)試電流之前就引入了閉環(huán)控制，確保了電機(jī)轉(zhuǎn)子位置不會(huì)變化，對(duì)于齒槽轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)、初始位置要求較高的場(chǎng)合特別適用，確保了電機(jī)以最大的力矩啟動(dòng)，提高了電機(jī)的啟動(dòng)性能，檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單快捷，結(jié)果精確可靠，工作性能穩(wěn)定，適用范圍較為廣泛。