本發(fā)明公開了一種用于檢測機(jī)器人力學(xué)性能的力加載系統(tǒng)及系統(tǒng)調(diào)校方法,包括上表面橫向延伸的長方形的支撐臺,分別設(shè)于支撐臺下表面的4個角部的4個支撐腳,設(shè)于支撐臺上表面右部的受力立方體,右端與受力立方體連接的繩索,設(shè)于繩索上的靶球座工裝,用于支撐繩索左部的滑輪,與繩索左端連接的砝碼;地面上設(shè)有用于帶動滑輪的轉(zhuǎn)軸豎向移動和前后移動的移動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有調(diào)校效率高,調(diào)校精度高,操作便捷,為機(jī)器人力學(xué)性能檢測提供可靠基礎(chǔ)的特點。
聲明:
“用于檢測機(jī)器人力學(xué)性能的力加載系統(tǒng)及系統(tǒng)調(diào)校方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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