本實用新型提供了一種反應(yīng)杯檢測抓取裝置及化學(xué)發(fā)光分析儀,所述的反應(yīng)杯檢測抓取裝置包括安裝架、抓取單元、驅(qū)動單元與檢測單元,所述的驅(qū)動單元固定于所述的安裝架,所述的抓取單元包括第一夾爪與第二夾爪,所述的驅(qū)動單元包括曲柄塊,所述曲柄塊的兩端分別連接第一夾爪與第二夾爪,所述曲柄塊的轉(zhuǎn)動推動所述第一夾爪與第二夾爪開合,所述的檢測單元包括第一檢測組件與第二檢測組件,所述的第一檢測組件用于檢測第一夾爪與第二夾爪的開合,所述的第二檢測組件用于檢測反應(yīng)杯。本實用新型能夠?qū)崟r準(zhǔn)確檢測抓杯位,以及抓杯過程中杯子的有無,高精度、高效率、結(jié)構(gòu)緊湊且成本低。
聲明:
“反應(yīng)杯檢測抓取裝置及化學(xué)發(fā)光分析儀” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)